BF:目標跟蹤基本原理 (澳)卡拉,周共健 國防工業齣版社 9787118100921

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澳卡拉,周共健 著



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發表於2024-11-05

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圖書介紹

店鋪: 華裕京通圖書專營店
齣版社: 國防工業齣版社
ISBN:9787118100921
商品編碼:29337401142
包裝:平裝
齣版時間:2015-09-01


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圖書描述

基本信息

書名:目標跟蹤基本原理

定價:86.00元

售價:68.8元

作者:(澳)卡拉,周共健

齣版社:國防工業齣版社

齣版日期:2015-09-01

ISBN:9787118100921

字數:

版次:1

裝幀:平裝

開本:16開

編輯推薦


內容提要


數十年來,在目標跟蹤領域湧現瞭許多經典算法 ,諸如卡爾曼濾波、粒子濾波、交互式多模型(IMM )、概率數據互聯(PDA)、集成航跡分裂(ITs)算 法以及*集方法等。然而,這些算法之間有什麼本 質聯係?它們究竟是怎樣幫助我們實現飛機、導彈、 太空目標以及人乃至淋巴細胞的跟蹤的呢?對於新的 應用背景,該如何去調整這些算法呢?本書對以上問 題進行瞭係統明確的論述。
  本書由9章組成。首先,針對目標跟蹤問題給齣 通用的貝葉斯解。基於此貝葉斯通用框架,係統地描 述瞭主要的跟蹤問題,如機動目標跟蹤、多目標跟蹤 、雜波環境下的跟蹤以及非順序量測跟蹤等,並給齣 瞭這些標準跟蹤算法的詳細推導。這一結構化的分析 方法,將幫助越來越多的從事目標跟蹤實踐及科研的 工作者理解和掌握種類眾多的復雜目標跟蹤算法,並 為他們在各自特殊的應用背景下設計適應性的跟蹤算 法提供有力的理論支撐。書中*後給齣瞭建立跟蹤係 統的一些實用算法,如航跡初始化、航跡閤並算法等 。附錄中還給齣瞭與目標跟蹤有關的數學及統計學預 備知識。
  卡拉編寫的《目標跟蹤基本原理》適閤於從事目 標跟蹤問題研究的科技人員閱讀,也可作為高等院校 相關專業師生的參考書。

目錄


作者介紹


文摘


序言



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