發表於2024-11-05
基本信息
書名:視覺導航與遙操作
定價:58.00元
作者:航天飛行動力學技術重點實驗室
齣版社:國防工業齣版社
齣版日期:2013-11-01
ISBN:9787118090642
字數:
頁碼:
版次:1
裝幀:平裝
開本:16開
商品重量:0.4kg
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內容提要
《視覺導航與遙操作》為叢書第三輯,以“空間視覺導航與遙操作”為主題,共收錄23篇論文,源於我國載人航天與深空探測係列任務中對月麵探測、空間導航以及空間站對接的技術需求,是航天飛行動力學技術重點實驗室與西北工業大學、中國科學院遙感應用研究所、國防科技大學以及裝備學院等科研單位閤作項目的成果總結,內容涵蓋月球車視覺導航、深空視覺定位/定軌以及空間操控等方麵的理論分析成果和工程應用結果。
目錄
登月宇航員導航定位需求分析及技術方案探討
A Vision—based 3D Grasp Planning Approach for the Space Robot with a Simple Gripper
麵嚮深空天體探測的軌道器視覺定位技術及應用
月球車與著陸器相對定位方法研究
基於視覺的衛星位置姿態自測量研究
空間非閤作目標相對導航算法研究
飛行器視覺/慣導自定位及目標位置估計
飛行器姿態視覺測量係統研究及參數分析
基於SIFT匹配和光束法平差的深空探測車多相機目標交接
月球車雙目視覺三維地形重建算法研究
一種月麵巡視探測器的避障規劃算法
火星HiRISE影像立體測圖方法研究
衛星星曆和姿態在同名像點匹配中的應用研究
無人飛行器自主引導著陸的點特徵提取方法
CPU/GPU協同下基於RFM的衛星遙感影像快速幾何校正
麵嚮探月衛星景象導航的局部基準圖製備
基於虛擬現實的月球車在綫控製
小波分形與形狀模型相結閤的月麵著陸區地形模擬
基於球麵模型的月球車魚眼相機標定方法研究
基於FAST特徵的深空飛行器視覺輔助組閤導航
Global Image Matching Based on Feature Point Constrained Markov Random Field Model for Plaary Mapping
A Method to Estimate the Off—plane Distance Using Homography Induced Parallax for Lunar Landing
深空探測車的視覺測程定位新方法
作者介紹
文摘
序言
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