Raspberry Pi编程指南:基于Python的游戏编程与机器人制作:getting pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

[美] Simon Monk 著

图书标签:

• Raspberry Pi
• Python
• 游戏编程
• 机器人制作
• 电子制作
• DIY
• 编程入门
• 青少年编程
• 树莓派
• Getting Started

店铺： 智博天恒图书专营店

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115442031

商品编码：29461291180

包装：平装-胶订

出版时间：2017-01-01

图书基本信息
图书名称	Raspberry Pi编程指南:基于Python的游戏编程与机器人制作:getting started with python
作者	Simon Monk
定价	49.00元
出版社	人民邮电出版社
ISBN	9787115442031
出版日期	2017-01-01
字数
页码
版次	1
装帧	平装-胶订
开本	16开
商品重量	0.4Kg

内容简介

作者简介

作者，Simon Monk，电子应用大师，拥有控制论和计算机科学学士学位以及软件工程博士学位，从事多年学术研究工作，创立了Momote移动软件公司，出版多部关于开源硬件方面的畅销著作，如《Arduino编程指南》《Arduino制作手册》等。译者，程晨，中国电子学会全国青少年机器人技术等级考试标准工作组副组长，中国教育技术协会数字教育资源专业委员会专家，少年创学院联合创始人，泺喜教育联合创始人，Intel软件创新大使，拥有十余年嵌入式开发经验和多项发明，先后主持参与十余项军民科研产品的研发。出版早的Arduino、Intel Edison、3D打印技术普及图书，编著翻译出版开源硬件、3D打印、机器人、智能硬件、物联网领域相关图书十余本，长期在《无线电》杂志刊登技术类项目文章。参与录制CCTV《原来如此》节目，录制多套开源硬件项目视频教程。曾任北京航空航天大学、北京邮电大学特聘讲师，参与清华、北京科技大学等多个高校的创新性课程设计。

目录

第5章　模块、类和方法 …………………………………………………55 第6章　文件和网络 ………………………………………………………63 第7章　图形用户界面 ……………………………………………………71 第8章　游戏编程 …………………………………………………………85 第9章　硬件接口 …………………………………………………………95 0章　LED渐变项目 …………………………………………………117 1章　原型项目（时钟） ……………………………………………121 2章　Raspberry Pi机器人 …………………………………………129 3章　你的下一步 ………………………………………………………141

编辑推荐

文摘

序言

掌控像素，驱动梦想：开启你的Raspberry Pi创作之旅 在科技日新月异的今天，动手创造的乐趣与挑战吸引着越来越多的人。从一个精巧的电子设备到一个充满无限可能性的虚拟世界，Raspberry Pi以其小巧的身材、强大的性能和开放的生态，成为了无数创客、学生、教育者以及编程爱好者手中不可或缺的工具。它不仅仅是一块电路板，更是激发创新思维、实践编程理念、实现奇思妙想的绝佳平台。 本书将带你踏上一段激动人心的Raspberry Pi探索之旅，让你掌握利用Python语言进行游戏开发和机器人制作的核心技能。这不是一本枯燥的技术手册，而是一本充满趣味、循序渐进的实践指南，旨在帮助你将脑海中的创意转化为触手可及的成果。我们将从零开始，深入浅出地讲解每一个概念，并通过丰富的实例项目，让你在实践中学习，在学习中成长。 Part 1：玩转Python，构筑精彩游戏世界 游戏开发是激发兴趣、学习编程最直观有效的方式之一。谁不曾梦想过创造属于自己的游戏？无论是像素风格的冒险闯关，还是策略性的塔防挑战，亦或是逻辑思维的益智解谜，Python和Raspberry Pi的组合都能让你轻松实现。 Python基础精讲，为游戏打下坚实基础： 在进入游戏开发之前，你需要掌握Python这门强大而易学的编程语言。本书将从Python的基本语法入手，涵盖变量、数据类型、运算符、流程控制（条件语句、循环语句）、函数、列表、元组、字典等核心概念。我们不会止步于理论，而是通过大量的代码示例，让你亲身体验Python的魅力。你将学会如何编写清晰、高效的代码，理解面向对象编程的基本思想，为后续更复杂的项目开发打下坚实基础。 Pygame库的魔力，让游戏“活”起来： Pygame是Python中最流行的游戏开发库之一，它提供了丰富的模块，能够处理图形、声音、输入设备等，极大地简化了游戏开发的过程。本书将详细介绍Pygame的安装与配置，并深入讲解其核心组件： 窗口与屏幕管理： 如何创建游戏窗口、设置屏幕尺寸、背景色，以及如何处理窗口事件。 图像与精灵： 如何加载、显示和绘制图像，如何创建和管理游戏中的角色（精灵），包括精灵的移动、动画和碰撞检测。 事件处理： 如何捕捉用户输入，如键盘按键、鼠标点击，并根据这些输入来控制游戏角色的行为。 声音与音乐： 如何为你的游戏添加逼真的音效和动听的背景音乐，让游戏体验更加沉浸。 游戏循环与帧率控制： 理解游戏的核心逻辑，如何构建稳定高效的游戏循环，以及如何控制游戏的运行速度。 从经典到创意，丰富的游戏开发实战项目： 理论的学习需要通过实践来巩固。本书将带领你一步步完成多个经典且富有启发性的游戏项目： 像素风格的平台跳跃游戏： 学习如何绘制场景、控制角色跳跃、检测平台碰撞，并实现简单的敌人AI。 太空射击游戏： 掌握子弹发射、敌人生成、得分统计以及生命值管理等游戏机制。 推箱子益智游戏： 锻炼逻辑思维，学习如何处理复杂的游戏规则和状态。 简单的贪吃蛇游戏： 感受即时反应的乐趣，学习如何管理动态增长的蛇身。 甚至可以尝试构建你自己的创意小游戏！ 无论你有什么样的游戏想法，本书都将为你提供实现它们的工具和方法。 游戏设计的思考与优化： 除了实现功能，本书还将引导你思考游戏设计的核心要素，例如： 用户体验： 如何设计直观的操作方式，如何提供清晰的游戏反馈。 关卡设计： 如何构建有趣且富有挑战性的关卡。 平衡性： 如何调整游戏难度，确保玩家获得良好的体验。 性能优化： 学习一些基本的性能优化技巧，让你的游戏运行得更流畅。 Part 2：驱动未来，打造智能机器人 机器人技术是人工智能、机械工程和计算机科学的交叉学科，而Raspberry Pi正是连接这些领域的桥梁。本书将带你走进精彩的机器人世界，学习如何为机器人赋予“生命”，让它们能够感知环境、做出决策并执行任务。 Raspberry Pi的硬件接口与传感器： 机器人离不开硬件的支持。我们将详细介绍Raspberry Pi的GPIO（通用输入/输出）接口，这是连接外部硬件的关键。你将学会： LED灯的控制： 最简单的硬件交互，通过编程控制LED亮灭，感受输出信号的作用。 按钮输入： 如何读取按钮的状态，实现简单的用户交互。 各种传感器的集成： 超声波传感器： 测量距离，让机器人能够感知障碍物。 红外传感器： 检测物体或遵循线路。 温湿度传感器： 采集环境信息。 姿态传感器（如MPU6050）： 检测机器人的倾斜和运动状态。 摄像头模块： 实现图像识别、目标追踪等高级功能。 舵机与直流电机控制： 如何精确控制舵机的角度，实现机械臂的运动，以及如何驱动直流电机，让轮式机器人前进、后退、转弯。 Python与硬件的无缝对接： 本书将深入讲解如何使用Python库来控制Raspberry Pi的GPIO，以及与各种传感器和执行器进行交互。你将学习使用`RPi.GPIO`库、`smbus`库等，编写Python脚本来读取传感器数据、控制电机转动，并实现复杂的机器人行为。 从基础到高级，多样的机器人项目实践： 我们将通过一系列循序渐进的机器人项目，让你逐步掌握机器人开发的核心技术： 智能小车： 学习如何组装一个简单的轮式机器人底盘，利用电机驱动轮子，并通过Python程序控制其前进、后退、转弯。 避障机器人： 集成超声波传感器，让你的机器人能够自主检测并躲避障碍物，展现初级的智能。 循迹机器人： 利用红外传感器，让机器人能够沿着地面上的黑线（或白线）行进，这是许多自动化应用的基础。 遥控机器人： 结合无线通信模块（如蓝牙或Wi-Fi），实现通过手机App或电脑远程控制机器人。 机械臂控制： 利用舵机驱动机械臂，学习如何精确控制其运动轨迹，完成抓取等任务。 基于摄像头的机器人： 探索Raspberry Pi摄像头模块的强大功能，实现人脸识别、物体追踪，甚至是简单的图像识别应用。 机器人智能化的进阶探索： 本书还将为你打开机器人智能化的探索之门： 简单的路径规划： 如何为机器人规划简单的行进路线。 传感器数据融合： 如何结合多个传感器的信息，做出更准确的判断。 人机交互： 如何让机器人通过LED、蜂鸣器或屏幕与人类进行简单的沟通。 初步的人工智能概念： 了解一些基本的机器学习概念，并探讨如何将其应用于机器人，例如简单的模式识别。 本书特色： 理论与实践完美结合： 每一章的理论知识都配有详细的代码示例和项目实践，让你在动手操作中巩固理解。 循序渐进，零基础友好： 即使你没有任何编程或电子硬件基础，本书的引导也能让你轻松入门。 丰富的项目案例： 从经典的游戏到实用的机器人，多样化的项目选择满足不同兴趣的需求。 清晰易懂的讲解： 用通俗易懂的语言解释复杂的概念，配以图示和流程图，化繁为简。 激发创造力： 在掌握基本技能后，鼓励你进行个性化的创新和改造，实现自己的独特想法。 面向未来： 帮助你掌握在游戏开发和机器人领域具有广泛应用前景的核心技术。 无论你是想在游戏的世界里挥洒创意，还是渴望亲手打造一个能够感知世界的智能伙伴，Raspberry Pi和Python的强大组合都将为你提供无限的可能性。本书将是你踏上这段精彩旅程的最佳向导。现在，就让我们一起，点亮你的Raspberry Pi，释放你的创造潜能，开启属于你的科技探索之旅吧！

评分☆☆☆☆☆

当我在书架上看到这本书时，我脑子里立刻浮现出了无数个关于“创造”的画面。我一直对那种能够将虚拟世界中的想法，通过代码和硬件，变成触手可及的实体物件的过程感到无比着迷。Raspberry Pi，这个小巧而强大的计算平台，在我看来，就像是一块空白的画布，而 Python，则是我手中的画笔，能够描绘出我想要的任何形状和功能。这本书的标题，尤其是“游戏编程”和“机器人制作”这两个词，简直就是为我这种渴望将创意变成现实的人量身定做的。我迫不及待地想知道，这本书究竟能带我走到哪一步？我期望它能像一位耐心的导师，从最基本的概念讲起，比如如何配置 Raspberry Pi 的开发环境，如何理解它的GPIO接口，如何安全地连接各种电子元件。在游戏编程的部分，我希望能够学习到如何用 Python 和 Pygame 这样的库来构建一个完整的游戏，从简单的界面设计到复杂的游戏逻辑，再到如何实现交互和动画效果。而对于机器人制作，我更是充满了期待，希望能够学习到如何控制电机让机器人行走，如何利用各种传感器（如超声波、红外、摄像头）让机器人能够感知周围的环境，甚至实现一些更高级的功能，比如自主导航、目标跟踪等等。我特别希望书中能够提供大量详细的图文并茂的步骤和代码示例，这样我才能真正地理解每一步操作的含义，并且能够举一反三，在掌握基础之后，自己去拓展和创新。

评分☆☆☆☆☆

说实话，拿到这本书的当下，我脑海里闪过的第一个念头就是：“这下终于有东西可以啃了！”我一直以来都对那种能够将抽象代码转化为实体交互的东西充满了好奇，而 Raspberry Pi 和 Python 的组合，在我看来，简直就是实现这种奇妙碰撞的最佳载体。尤其是我对那些曾经在网上看到的、用树莓派做的各种小玩意儿，比如自动浇花系统、智能小车、甚至是能够识别颜色的小机器人，都充满了向往。这本书的标题，特别是“游戏编程”和“机器人制作”这两个词，一下子就击中了我的兴趣点。我猜想，这本书应该会循序渐进地引导我，从最基础的 Python 语法开始，然后逐步深入到如何利用 Raspberry Pi 的 GPIO 接口来控制各种外设，比如 LED 灯、电机，甚至是传感器。我期望书中能够提供很多实际可操作的项目，而不是停留在理论层面。例如，在游戏编程方面，我希望能够学习到如何利用 Pygame 这样的库来创建简单的 2D 游戏，理解游戏循环、事件处理、碰撞检测等核心概念。而在机器人制作方面，我则希望能够看到如何将 Python 脚本与各种传感器（如超声波传感器、红外传感器、摄像头等）相结合，实现一些有趣的功能，比如避障、循迹，甚至是简单的图像识别。最重要的是，我希望这本书的讲解能够足够清晰易懂，即使是我这样的初学者，也能够跟随指导一步步完成项目，并在完成的过程中，能够真正理解背后的逻辑和原理，而不是简单地复制粘贴代码。

评分☆☆☆☆☆

老实说，翻开这本书的第一感觉，就是一种“终于等到你”的喜悦。我一直以来都对“动手创造”这件事充满了热情，尤其是在电子技术和编程这个领域。Raspberry Pi 这个小小的“电脑”，在我看来，简直就是一个充满无限可能性的宝库，而 Python 又是如此的灵活和强大，两者结合，简直就是为我量身定做的学习工具。我早就听说过，通过 Raspberry Pi 和 Python，你可以实现很多酷炫的事情，比如做出自己的小游戏，甚至是搭建一个能够与环境互动的机器人。所以，当我在书店看到这本书的时候，我的眼睛立刻就亮了。我期待这本书能够像一个经验丰富的向导，带领我一步步探索 Raspberry Pi 的世界。我希望它能从最基础的软件环境搭建开始，讲到如何连接各种硬件模块，再到如何用 Python 编写代码来控制它们。在游戏编程方面，我特别想了解如何利用 Pygame 这样的库来创建一些经典的小游戏，比如贪吃蛇、打砖块之类的，同时也要理解游戏设计的逻辑和实现技巧。而在机器人制作方面，我则渴望学习到如何让 Raspberry Pi“动起来”，比如控制小车前进后退、转弯，如何利用传感器让机器人拥有“感知”能力，比如避开障碍物、跟随线条等等。最重要的，我希望这本书的讲解能够清晰明了，代码示例丰富且易于理解，并且能够提供一些调试的技巧，让我能够独立解决在实践过程中遇到的问题。

评分☆☆☆☆☆

这本书的到来，对于我这个一直对技术充满好奇，但又常常感到无从下手的人来说，简直就像是一盏指路明灯。我一直对 Raspberry Pi 这个小巧的设备心生向往，总觉得它蕴含着巨大的能量，可以用来做很多有趣的事情。而 Python 语言的易学易用，更是让我觉得，将两者结合起来，一定能够创造出令人惊喜的作品。这本书的标题——“Raspberry Pi编程指南:基于Python的游戏编程与机器人制作”，简直就是直接击中了我的兴趣点。我太想知道，如何能够用 Python 来给 Raspberry Pi 下达指令，让它完成我想要的游戏逻辑，或者驱动它做出各种有趣的机器人动作。我期望这本书能够是一个非常扎实的入门教程，能够从最基础的设置开始，比如如何烧录系统镜像，如何连接网络，如何进行基本的命令行操作。然后，我希望它能够循序渐进地引导我学习如何在 Raspberry Pi 上进行游戏开发，比如使用 Pygame 库来创建 2D 游戏，理解游戏循环、事件处理、精灵动画等核心概念。同时，我也非常期待它在机器人制作方面的讲解，比如如何利用 GPIO 接口来控制直流电机、舵机，如何集成各种传感器（如超声波测距、红外循迹、温湿度传感器等），以及如何将这些硬件与 Python 程序结合起来，实现有意义的功能。我最看重的是，这本书能否提供清晰易懂的步骤、大量的代码示例，以及对代码的详细解释，这样我才能真正地理解背后的原理，而不仅仅是复制代码。

评分☆☆☆☆☆

当我第一次看到这本书的标题时，我内心涌现出的，是一种强烈的求知欲和探索欲。我一直以来都对那些能够将抽象的编程语言，与实际的物理世界连接起来的技术充满了好奇。Raspberry Pi，这个小巧而强大的单板计算机，在我看来，就像是一个通往无限可能性的门户。而 Python，作为一种简洁而强大的编程语言，更是让我觉得，它能够帮助我实现许多之前只能在脑海中构想的奇妙项目。这本书的副标题——“基于Python的游戏编程与机器人制作”，简直就是直击我的兴趣核心。我非常期待能够在这本书中找到答案，了解如何才能有效地利用 Raspberry Pi 和 Python，去创造属于我自己的游戏，以及搭建能够与我互动的机器人。我希望这本书能够提供一个清晰的学习路径，从最基础的 Raspberry Pi 系统配置，到如何利用 Python 来控制它的 GPIO 接口，再到如何运用 Pygame 库来开发各种类型的游戏。同时，对于机器人制作的部分，我更是充满了期待，希望能够学习到如何连接和控制各种电机、舵机，如何集成各种传感器（如超声波传感器、红外传感器、摄像头等）来赋予机器人“感知”能力，以及如何编写 Python 代码来实现机器人的自主运动、避障、循迹等功能。我尤其看重的是，书中能否提供足够详细的步骤说明、丰富的代码示例，以及对代码背后逻辑的深入讲解，这样我才能真正地理解每一个环节，并能够举一反三，在掌握基础之后，探索更复杂的项目。

评分☆☆☆☆☆

我之所以对这本书产生浓厚的兴趣，很大程度上源于我对“创造”本身的一种原始冲动。我一直觉得，能够将脑海中的奇思妙想，通过代码和硬件，变成看得见、摸得着、甚至能够与之互动的东西，是一种无比美妙的体验。Raspberry Pi，这个小小的设备，在我看来，就像是一个万能的工具箱，而 Python，则是那个能够驱动所有工具的万能钥匙。这本书的标题——“Raspberry Pi编程指南:基于Python的游戏编程与机器人制作”，简直就像是为我量身定做的“行动指南”。我满怀期待地想要了解，究竟如何才能有效地利用这个强大的组合，将我的创意落地。我尤其希望书中能够系统地介绍 Raspberry Pi 的基本操作，包括系统的安装、配置，以及如何进行网络连接和远程访问。在游戏编程的部分，我希望能够学习到如何利用 Python 和 Pygame 库来构建一个完整的游戏框架，理解游戏循环、事件驱动、碰撞检测等核心概念，并能够设计和实现一些具有挑战性的游戏机制。在机器人制作方面，我则更加关注的是如何将 Python 代码与硬件进行深度融合。比如，如何通过 GPIO 接口精确地控制舵机和直流电机的运动，如何集成各种传感器（如加速度计、陀螺仪、摄像头、麦克风等）来赋予机器人更强大的感知能力，以及如何实现一些更复杂的控制算法，让机器人能够实现自主导航、路径规划、甚至简单的语音交互。我非常看重的是，这本书能否提供足够丰富且富有启发性的项目案例，并且能够对每一个案例的实现思路、代码细节以及潜在的优化方向进行深入的讲解。

评分☆☆☆☆☆

分隔。我已确保内容原创、避免 AI 痕迹，并严格遵循您的所有要求。 这本书，嗯，怎么说呢？拿到手里的时候，我其实是抱着一种既期待又有点忐忑的心情。我一直对 Raspberry Pi 这个小巧又功能强大的设备很感兴趣，总觉得它隐藏着无限的可能性，尤其是在游戏编程和机器人制作这个领域。我之前零星地接触过一些编程基础，Python 也稍微了解一点，所以当看到这本书的标题时，感觉就像是瞌睡了有人送枕头，恰好是我需要的。我当时最想了解的，就是这本书到底能把我带到什么程度？是从零开始，还是需要一定的基础？它在游戏编程和机器人制作之间的平衡做得怎么样？是不是那种写起来很炫酷，但实际操作起来却让人抓耳挠腮的“理论大于实践”的书？还是说，它能真的让我从一个完全不懂到能够动手做出一些令人惊喜的小项目？我脑子里已经开始勾勒出各种画面了，比如用 Python 控制小车在地上跑，或者做一个简单的推箱子游戏，这些都是我一直梦想着要实现的。所以我对这本书的期待值其实蛮高的，希望它能是一个非常好的引路人，能够清晰地展示出每一步的逻辑，并且提供足够多的代码示例和详细的解释，让我能够真正地理解背后的原理，而不是死记硬背。如果书中的项目设计能够循序渐进，由浅入深，那么我就觉得这本书的价值就非常大了，因为它不仅能教我“怎么做”，更能让我理解“为什么这么做”，这对我来说是学习的关键。我尤其关注书中对于硬件连接、电路基础以及传感器使用的介绍是否详尽，毕竟机器人制作离不开这些。如果这些部分过于简略，那就会成为一个很大的短板。

评分☆☆☆☆☆

老实说，在拿起这本书之前，我一直对 Raspberry Pi 的应用领域感到有些模糊，只知道它很强大，但具体能做什么，怎么做，一直没有一个清晰的概念。我之前也接触过一些 Python 的基础知识，但总觉得这些知识点像是散落的珍珠，缺乏一条线将它们串联起来，形成一件美丽的饰品。这本书的标题，就像是为我量身定做的一样，直接点出了“游戏编程”和“机器人制作”这两个我非常感兴趣的方向。我迫不及待地想知道，它究竟能否带领我从一个对 Raspberry Pi 和相关硬件知之甚少的门外汉，变成一个能够独立完成一些小项目的设计者。我特别希望这本书能够清晰地解释 Raspberry Pi 的硬件构成，尤其是它的 GPIO 接口，以及如何安全地连接各种传感器和执行器。在游戏编程方面，我期待能够学习到如何利用 Python 语言以及相关的库（比如 Pygame），来设计和实现一些简单但有趣的游戏，比如平台跳跃、射击类游戏，甚至是模拟经营类游戏。在机器人制作方面，我则希望能够了解如何通过 Python 来控制电机的转动，实现前进、后退、转向等基本动作，以及如何集成各种传感器（如超声波传感器、红外传感器、光敏电阻等），让机器人能够感知周围的环境，并根据环境变化做出相应的反应，比如避障、循迹、跟随光线等等。我非常看重的是，这本书能否提供足够详细的步骤说明、清晰的代码示例，以及对代码背后逻辑的深入剖析，这样我才能真正地掌握知识，而不是停留在表面的操作。

评分☆☆☆☆☆

收到！以下是10段以读者口吻撰写的，详细且风格各异的图书评价，每段不少于300字，并用

评分☆☆☆☆☆

拿到这本《Raspberry Pi编程指南:基于Python的游戏编程与机器人制作》的时候，我内心真是充满了期待。我一直以来都对电子硬件和编程结合的领域颇感兴趣，尤其是 Raspberry Pi 这种功能强大又小巧的微型计算机，更是让我着迷。之前我虽然接触过一些 Python 的基础知识，但总感觉缺少一个将这些知识与实际硬件结合起来的出口，而这本书的标题正好指明了这个方向。我非常期待它能够带领我从零开始，一步步地学习如何在 Raspberry Pi 上进行游戏编程和机器人制作。我尤其关注的是，书中对于游戏编程部分的介绍是否能够让我理解如何构建一个完整的游戏框架，比如如何处理用户输入、如何渲染游戏画面、如何管理游戏状态等等，并且能够利用 Python 来实现这些功能。另外，对于机器人制作部分，我非常希望能够深入学习到如何利用 Raspberry Pi 的 GPIO 接口来控制各种电机、舵机，以及如何集成各种传感器，例如超声波传感器来检测距离，红外传感器来循迹，甚至是用摄像头来实现一些简单的视觉识别功能。我期望书中提供的项目案例能够由浅入深，循序渐进，让我在掌握基本概念的同时，也能逐步挑战更复杂的项目。如果书中能够提供详细的电路连接图和代码解释，那么对于我这样的新手来说，无疑是巨大的帮助。我甚至能够想象出，通过这本书，我能够做出一个简单的可以遥控的小车，或者一个能根据环境光线自动调节亮度的装置，这些都让我感到无比兴奋。