發表於2024-11-15
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基本信息
書名:現代艦船導航係統
定價:98.00元
作者:趙琳
齣版社:國防工業齣版社
齣版日期:2015-08-01
ISBN:9787118103496
字數:
頁碼:
版次:1
裝幀:平裝
開本:16開
商品重量:0.4kg
編輯推薦
內容提要
趙琳、楊曉東、程建華編寫的《現代艦船導航係統》結閤外現代艦船導航*新研究進展和作者* 新的研究成果,圍繞艦船導航係統的核心知識點,係統闡述瞭國際和各種不同類型的艦船導航係統。
全書共分12章:**、2章敘述瞭艦船導航定位係統的發展曆史、現狀以及導航定位的基礎知識;第3章介紹瞭幾種應用較早的艦船導航係統,包括船位推算係統、地文導航係統和天文導航係統;第4章詳細闡述瞭慣性導航係統;第5章講述瞭陸基無綫電和衛星導航係統;第6章介紹瞭水聲導航係統;第7—9章分彆闡述瞭幾種先進的艦船導航手段,包括地磁導航、重力導航和氣象導航;*後,從導航信息處理和應用的角度齣發,利用第lO一12章全麵介紹瞭組閤導航、電子海圖和艦船航路規劃。
本書可用作測控技術與儀器專業的本科生和導航、製導與控製專業的研究生的教材,也可作為大專院校教師、工程技術人員從事船舶導航定位技術教學與科研的參考書。
目錄
章 艦船導航係統概述
1.1 艦船導航曆史與發展
1.1.1 艦船導航技術發展簡要迴顧
1.1.2 艦船導航發展基本方嚮
1.1.3 發展中的現代艦船係統
1.2 艦船導航係統分類
1.2.1 慣性類導航係統
1.2.2 無綫電類導航係統
1.2.3 測天類導航係統
1.2.4 重磁類導航係統
1.2.5 測速和測深類導航係統
1.2.6 綜閤導航係統
1.2.7 其他類導航設備
第2章 艦船導航基礎
2.1 坐標、方嚮和距離
2.1.1 地球的形狀
2.1.2 地理坐標
2.1.3 航嚮與方位
2.1.4 速度與顯巨離
2.2 坐標係及其轉換
2.2.1 慣性坐標係
2.2.2 地球坐標係
2.2.3 地理坐標係
2.2.4 艦船坐標係
2.2.5 常用慣性導航坐標係
2.2.6 常用天文坐標係
2.2.7 地心坐標係和參心坐標係
2.2.8 坐標係轉換
2.2.9 幾種常用的坐標係
2.3 時間係統
2.3.1 世界時
2.3.2 曆書時
2.3.3 原子時
2.3.4 協調世界時
第3章 傳統艦船導航方法
3.1 船位推算
3.1.1 無情況下的船位推算
3.1.2 風、流中航行船位推算
3.1.3 船位推算誤差分析
3.2 地文導航
3.2.1 船位綫
3.2.2 位置綫梯度及誤差
3.2.3 陸測船位解算
3.3 天文導航
3.3.1 天文三角形及天文船位綫
3.3.2 恒星視位置預報
3.3.3 天體真高度
3.3.4 船位定位計算方法
第4章 慣性導航
4.1 慣性器件
4.1.1 機械陀螺儀
4.1.2 光學陀螺儀
4.1.3 微機電陀螺儀
4.1.4 加速度計
4.2 慣性導航原理
4.2.1 平颱式慣性導航係統
4.2.2 捷聯式慣性導航係統
4.3 慣性導航係統誤差
4.3.1 慣性導航係統的誤差源
4.3.2 慣性導航係統的導航參數誤差
4.3.3 慣性導航係統誤差分析
4.4 慣性導航係統初始對準
4.4.1 自主對準
4.4.2 組閤對準
4.4.3 傳遞對準
4.5 慣性導航係統綜閤校正
4.5.1 常值誤差綜閤校正
4.5.2 采用組閤導航方法的綜閤校正
4.6 慣性導航係統中的鏇轉調製
4.6.1 單軸鏇轉調製
4.6.2 雙軸鏇轉調製
4.7 慣性導航係統標定
4.7.1 陀螺儀誤差參數標定
4.7.2 加速度計參數標定
第5章 艦船無綫電導航
5.1 無綫電導航係統概述
5.1.1 無綫電導航係統分類
5.1.2 無綫電導航係統的基本測量方法
5.2 無綫電傳播基礎
5.2.1 無綫電波基礎知識
5.2.2 無綫電波的調製與發射
5.2.3 無綫電波的接收
5.3 陸基無綫電導航係統
5.3.1 陸基無綫電測嚮
5.3.2 羅蘭C係統及其誤差
5.4 衛星導航
5.4.1 衛星定位基礎
5.4.2 衛星定位基本方法
5.4.3 衛星定位誤差
5.4.4 差分定位技術
5.4.5 衛星導航增強方法
5.5 北鬥衛星導航係統
5.5.1 北鬥一代衛星導航試驗係統
5.5.2 北鬥二代衛星導航係統
第6章 水聲導航
6.1 水聲導航概述
6.2 聲波傳播基礎
6.2.1 聲波的基本概念
6.2.2 聲波的基本分類
6.2.3 聲波的傳播速度
6.2.4 海洋聲信道
6.3 聲學測速
6.3.1 多普勒測速
6.3.2 聲相關測速
6.4 水聲定位
6.4.1 長基綫水聲定位
6.4.2 短基綫水聲定位
6.4.3 超短基綫水聲定位
6.4.4 組閤定位係統
6.5 聲學測深
第7章 地磁導航
7.1 地球磁場
7.1.1 地磁要素與地磁圖
7.1.2 地磁場組成及其解析模式
7.2 地磁敏感方法
7.2.1 磁羅經技術
7.2.2 磁通門技術
7.2.3 固態器件技術
7.2.4 直感式地磁導航係統的一般結構
7.3 船磁與自差分析
7.3.1 船磁産生的力與自差
7.3.2 指北力和自差力
7.3.3 自差公式
7.3.4 傾斜自差
7.3.5 自差隨磁緯度的變化
7.4 地磁組閤與匹配導航技術
7.4.1 GPS/地磁組閤導航技術
7.4.2 水下地磁匹配導航技術
第8章 重力導航
8.1 重力場導航概述
8.2 地球重力場
8.2.1 重力加速度
8.2.2 重力梯度
8.3 重力場測量
8.3.1 衛星測高反演
8.3.2 航空測量延拓
8.3.3 海洋重力儀測量
8.4 重力場導航基本原理
8.4.1 基於重力場異常的匹配導航
8.4.2 基於重力梯度的匹配導航
8.4.3 多源重力數據融閤
第9章 氣象導航
9.1 氣象導航概述
9.1.1 氣象導航的概念
9.1.2 氣象導航的類型
9.1.3 氣象導航的發展
9.1.4 氣象導航的效益
9.2 氣象導航環境要素
9.2.1 影響航綫選擇的海洋環境要素
9.2.2 氣象導航海洋環境要素獲取
9.3 氣象導航基本原理
9.3.1 船舶耐波性及失速
9.3.2 氣象航綫的設計原理及數學模型
9.3.3 氣象導航工作程序
9.4 氣象導航航綫選擇
9.4.1 氣象導航航綫類型
9.4.2 氣象航綫選擇方法
9.4.3 船舶自行氣象導航
0章 組颱導航及信息處理
10.1 組閤導航係統基本原理
10.1.1 組閤導航組成及原理
10.1.2 組閤導航的基本類型
10.1.3 組閤導航的數據處理
10.1.4 組閤導航的工作模式
10.2 組閤導航係統數據融閤方法
10.2.1 估計理論基礎
lO.2.2 綫性係統卡爾曼濾波
10.2.3 非綫性濾波
10.3 組閤導航係統設計和分析
10.3.1 慣性導彬衛星組閤導航
10.3.2 船位推算/衛星組閤導航
1章 電子海圖係統
11.1 電子海圖係統概述
11.2 電子海圖基礎
11.2.1 電子海圖相關技術術語
11.2.2 地圖的投影與分類
11.2.3 海圖比例尺和海圖分類
11.2.4 電子海圖的坐標變換
11.3 電子海圖國際標準
11.3.1 標準化電子海圖數據解析
11.3.2 電子海圖內容和顯示
11.4 電子海圖係統組成
11.4.1 電子海圖硬件框架結構
11.4.2 電子海圖軟件框架結構
11.5 電子海圖集成技術
11.5.1 電子海圖/雷達圖像疊加技術
11.5.2 電子海圖/AIS集成技術
11.5.3 電子海圖/氣象傳真圖疊加技術
2章 艦船航路規劃
12.1 海洋環境對艦船航路規劃的影響
12.1.1 海洋地理環境對艦船航行的影響
12.1.2 海洋氣象環境對艦船航行的影響
12.1.3 海洋水文環境對艦船航行的影響
12.2 艦船航路規劃方法
12.2.1 艦船航路規劃一般方法
12.2.2 艦船航路規劃的一般程序
12.3 艦船航路規劃算法及模型
12.3.1 艦船航路規劃的常用算法
12.3.2 艦船航路規劃模型
12.3.3 艦船航路規劃輔助係統
爹考文獻
作者介紹
文摘
序言
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