自動控製原理教程（第2版） 9787121115950 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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陳麗蘭著

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發表於2024-11-17

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圖書介紹

店鋪：琅琅圖書專營店

齣版社：電子工業齣版社

ISBN：9787121115950

商品編碼：29624788135

包裝：平裝

齣版時間：2010-08-01

圖書描述

圖書基本信息
圖書名稱	自動控製原理教程（第2版）	作者	陳麗蘭
定價	29.80元	齣版社	電子工業齣版社
ISBN	9787121115950	齣版日期	2010-08-01
字數		頁碼
版次	2	裝幀	平裝
開本	16開	商品重量	0.581Kg

內容簡介
本書介紹瞭控製係統的數學模型、時域分析、根軌跡法、頻率響應法，控製係統的校正方法、非綫性控製係統分析和采樣控製係統分析等內容。為瞭能夠使學生更有效地進行控製理論的學習和應用，本書在各章中都加入瞭基於MATLAB的計算機輔助分析和設計的內容。

作者簡介

章　緒論（1）
　1.1　自動控製理論及應用（1）
　1.2　自動控製理論的基本內容（1）
　1.3　自動控製係統的分類（2）
　　1.3.1　按信號傳遞路徑分類（2）
　　1.3.2　按控製作用的特點分類（3）
　　1.3.3　控製係統的其他類型（4）
　1.4　自動控製係統的基本組成（4）
　1.5　自動控製係統的基本要求（5）
　1.6　自動控製係統的分析和設計工具（6）
　1.7　控製係統實例（7）
　小結（9）
　習題1 （9）
第2章　控製係統的數學模型（12）
　2.1　控製係統的微分方程（12）
　　2.1.1　列寫控製係統微分方程的步驟（12）
　　2.1.2　實例（12）
　　2.1.3　綫性定常微分方程的求解（14）
　2.2　控製係統的傳遞函數（15）
　　2.2.1　傳遞函數（15）
　　2.2.2　典型環節的傳遞函數（16）
　　2.2.3　控製係統的傳遞函數（19）
　2.3　控製係統的動態結構圖（20）
　　2.3.1　動態結構圖的概念和組成（20）
　　2.3.2　幾個基本概念及術語（20）
　　2.3.3　動態結構圖的繪製（22）
　　2.3.4　動態結構圖的化簡（23）
　2.4　信號流圖（26）
　　2.4.1　信號流圖的組成要素及其術語（26）
　　2.4.2　信號流圖的代數運算（27）
　　2.4.3　信號流圖的繪製（28）
　　2.4.4　信號流圖的梅遜公式（30）
　2.5　在MATLAB中係統數學模型的錶示（31）
　　2.5.1　傳遞函數模型（31）
　　2.5.2　零、極點（ZPK）模型（32）
　　2.5.3　控製係統數學模型之間的轉換（33）
　　2.5.4　係統的連接（34）
　小結（36）
　習題2 （36）
第3章　控製係統的時域分析（40）
　3.1　穩定性和代數穩定判據（40）
　　3.1.1　穩定性的概念（40）
　　3.1.2　綫性係統穩定的充要條件（41）
　　3.1.3　勞斯判據（42）
　……
第4章　控製係統的根軌跡法（84）
第5章　控製係統的頻率特性法（115）
第6章　控製係統的校正方法（169）
第7章　非綫性控製係統分析（207）
第8章　采樣控製係統分析（231）
附錄A　拉普拉斯變換（268）
附錄B　常用函數的拉普拉斯變換與Z變換對照錶（275）
附錄C　MATLAB簡介（276）
參考文獻（283）