基于卡尔曼滤波的大气数据GPS组合导航系统 9787118108255

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[土耳其] 泰尼尔·马卢特,恰金斯·哈吉耶夫 著



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发表于2024-11-23

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图书介绍

店铺: 博学精华图书专营店
出版社: 国防工业出版社
ISBN:9787118108255
商品编码:29634638164
包装:平装
出版时间:2016-06-01


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图书描述

基本信息

书名:基于卡尔曼滤波的大气数据GPS组合导航系统

:59.00元

售价:44.3元,便宜14.7元,折扣75

作者: 泰尼尔·马卢特,恰金斯·哈吉耶夫

出版社:国防工业出版社

出版日期:2016-06-01

ISBN:9787118108255

字数:

页码:111

版次:1

装帧:平装

开本:32开

商品重量:0.4kg

编辑推荐


内容提要


《基于卡尔曼滤波的大气数据GPS组合导航系统》部分应用基于卡尔曼滤波器的卫星距离法改进从GPS接收机获得的GPS位置。GPS接收机同时提供卫星的位置和接收机的位置,在卡尔曼滤波器中应用这些信息能够得到比单独使用GPS接收机好的位置精度。
  《基于卡尔曼滤波的大气数据GPS组合导航系统》第二部分研究大气数据系统(ADS)和全球定位系统(GPS)这两个导航系统的组合方法。ADS是一种广泛应用的导航系统,通过测量大气的静压、总压和大气温度,应用ADS的大气数据计算机(ADC)来计算马赫数、真空速和垂直速度等。ADS具有高采样率和低精度,GPS具有比ADS高的精度但是采样率较低(1Hz)。应用卡尔曼滤波器来组合这两种导航系统可以减小它们的误差,通过组合可以得到高采样率和高精度的导航系统。另一个任务是以较高的精度计算风速,也就是ADS测量的空速的误差。
  基于Matlab软件包,以直升机的大气数据系统和全球定位系统组合为例,进行了计算机仿真。

目录


作者介绍


文摘


序言



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