現代控製理論(全國普通高校自動化類專業規劃教材) 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

基本信息

書名：現代控製理論(全國普通高校自動化類專業規劃教材)

定價：34.50元

作者：鬍皓,王春俠,任鳥飛

齣版社：清華大學齣版社

齣版日期：2014-10-01

ISBN：9787302371649

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

內容提要

“現代控製理論”是自動化及其相關專業本科生的一門重要的專業基礎課程。鬍皓、王春俠、任鳥飛編著的這本《現代控製理論》適應工程與應用類院校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器及相近專業的需要，力圖結閤係統的物理概念，深入淺齣地闡述現代控製理論的基本內容，包括狀態空間的基本概念和分析方法，係統的狀態空間描述和各種標準型，係統的運動分析，能控性與能觀測性，結構分解和實現問題，以及係統的穩定性分析、狀態反饋和狀態觀測器等；後通過工程應用實例，歸納和總結狀態空間的分析方法和具體應用。
　　本書敘述深入淺齣，理論聯係實際，盡可能從實際背景的分析中提齣要討論的問題、概念和方法。在介紹係統分析和控製係統設計方法的同時，適當地給齣瞭相應的MATLAB函數，便於讀者利用MATLAB軟件來有效求解控製係統的一些計算和仿真問題，以加深對概念和方法的理解。
　　本書既適用於電氣信息類各專業及其他相關專業作為教材使用，也適用於在職人員和廣大讀者自學深造使用。另外，本書配有電子課件，歡迎選用本書作教材的老師索取。

目錄

緒論章 綫性控製係統的狀態空間描述 1.1 狀態空間模型 1.1.1 引例 1.1.2 狀態空間的基本概念 1.1.3 係統的狀態空間錶達 1.1.4 狀態結構圖 1.2 動態係統狀態空間錶達式的建立 1.3 由係統微分方程求狀態空間錶達式 1.3.1 係統輸入量不含有導數項 1.3.2 係統輸入量含有導數項 1.4 由狀態空間錶達式求傳遞函數 1.4.1 單輸入單輸齣係統的傳遞函數 1.4.2 多輸入多輸齣係統傳遞函數陣 1.5 狀態矢量的綫性變換 1.5.1 綫性非奇異變換 1.5.2 係統的特徵根、特徵嚮量與傳遞函數矩陣 1.5.3 一般型轉化為對角標準型 1.6 離散係統的狀態空間錶示 1.6.1 由差分方程或脈衝傳遞函數建立動態方程 1.6.2 離散係統的傳遞函數陣 1.7 利用MATLAB進行係統模型之間的相互轉換 本章小結 習題第2章 綫性控製係統的運動分析 2.1 綫性定常係統狀態方程的解 2.1.1 齊次狀態方程的求解 2.1.2 狀態轉移矩陣 2.1.3 非齊次狀態方程的求解 2.2 特定輸入下的狀態響應 2.3 凱萊-哈密爾頓(Caley-Hamilton)定理 2.4 連續係統的時間離散化 2.4.1 連續時間綫性係統的離散化模型 2.4.2 連續時間綫性係統近似離散化模型 2.5 綫性離散係統的運動分析 2.5.1 迭代法 2.5.2 z變換法求解 2.6 利用MATLAB計算矩陣指數 2.6.1 利用MATLAB 符號工具箱計算矩陣指數 2.6.2 求綫性係統的狀態響應 本章小結 習題第3章 綫性係統的能控性與能觀測性 3.1 綫性定常連續係統的能控性 3.1.1 能控性定義 3.1.2 判彆係統能控性的方法 3.1.3 輸齣能控性 3.2 綫性連續係統的能觀測性 3.2.1 能觀測性定義 3.2.2 判彆係統能觀測性的方法 3.3 能控性和能觀測性與傳遞函數零極點的關係 3.4 對偶原理 3.4.1 綫性係統的對偶關係 3.4.2 對偶係統的性質 3.4.3 對偶原理 3.5 能控標準型和能觀測標準型 3.5.1 單輸入係統的能控標準型 3.5.2 單輸齣係統的能觀測標準型 3.6 係統的結構分解 3.6.1 按能控性分解 3.6.2 按能觀測性分解 3.6.3 按能控和能觀測性分解 3.7 傳遞函數陣的實現問題 3.7.1 定義和基本特性 3.7.2 能控標準型實現和能觀測標準型實現 3.7.3 小實現 3.8 離散係統的能控性與能觀測性 3.8.1 離散係統的能控性 3.8.2 離散係統的能觀測性 3.3.3 連續係統離散化後的能控性與能觀測性 3.9 利用MATLAB分析係統的能控性和能觀測性 本章小結 習題第4章 綫性定常係統的綜閤 4.1 狀態反饋控製係統的基本結構及其特點 4.1.1 狀態反饋的基本結構 4.1.2 狀態反饋的特點 4.1.3 狀態反饋極點配置 4.2 輸齣反饋的極點配置 4.2.1 輸齣反饋 4.2.2 輸齣反饋的特點 4.2.3 輸齣反饋極點配置 4.3 狀態觀測器 4.3.1 觀測器的模型 4.3.2 觀測器的設計方法 4.3.3 降維觀測器 4.4 帶有狀態觀測器的狀態反饋 4.4.1 係統的結構與數學模型 4.4.2 係統的基本特性 4.5 解耦控製 4.5.1 多變量係統的耦閤關係 4.5.2 串聯補償器解耦 4.6 MATLAB在係統綜閤上的應用 4.6.1 采用MATLAB 實現極點配置 4.6.2 狀態觀測器設計 4.6.3 帶有狀態觀測器的閉環狀態反饋係統 本章小結 習題第5章 控製係統的穩定性分析 5.1 動態係統的外部穩定性 5.2 動態係統的內部穩定性 5.2.1 平衡狀態 5.2.2 狀態矢量的範數 5.2.3 Lyapunov意義下的穩定性 5.3 Lyapunov穩定性理論 5.3.1 預備知識 5.3.2 Lyapunov法 5.3.3 Lyapunov第二法 5.3.4 剋拉索夫斯基方法 5.4 綫性係統的Lyapunov穩定性分析 5.4.1 連續係統的Lyapunov穩定性分析 5.4.2 離散係統的Lyapunov穩定性分析 5.5 MATLAB在綫性係統穩定性分析中的應用 5.5.1 Lyapunov法 5.5.2 Lyapunov第二法 5.5.3 MATLAB在綫性定常離散係統穩定性分析中的應用 本章小結 習題第6章 其他控製方法 6.1 模型參考控製係統分析 6.2 優控製 6.2.1 優控製的性能指標 6.2.2 二次型性能指標的優控製 6.2.3 參數佳問題的Lyapunov第二法的解法 6.2.4 二次型佳控製問題 6.3 用MATLAB 解二次型優控製問題 本章小結 習題第7章 工程應用實例 7.1 倒立擺係統的控製 7.1.1 倒立擺係統簡介 7.1.2 數學模型 7.1.3 係統的可控性分析 7.1.4 係統階躍響應分析 7.1.5 極點配置 7.1.6 綫性二次優控製 7.2 汽車懸架係統控製 7.2.1 汽車懸架係統的簡化模型 7.2.2 汽車懸架的開環控製 7.2.3 汽車懸架的狀態反饋控製 7.3 磁盤驅動器讀寫磁頭的定位控製 7.3.1 磁盤存儲器的工作原理 7.3.2 磁盤驅動器的動態特性分析 7.3.3 磁盤驅動器的狀態空間分析 7.3.4 參數變化及擾動作用時磁盤驅動器的分析 7.3.5 要求具體指標時磁盤驅動器的分析 7.3.6 帶有速度反饋的磁盤驅動器磁頭係統分析 7.3.7 PID控製的磁盤驅動器磁頭係統的分析 7.3.8 磁盤驅動器磁頭係統的頻率法分析 7.3.9 磁盤驅動器磁頭係統的狀態空間分析 7.4 電動機車驅動控製 本章小結參考文獻

作者介紹

鬍皓，男，1962年生，寶雞文理學院電氣係教授，學院教學名師，自動化研究所副所長，西北地區電子技術研究會理事，陝西省自動化學會教育及普及委員會委員，寶雞市製造業信息化電子行業服務中心副主任，寶雞市電子學會理事，市政協委員。長期從事控製科學與工程方麵的教學與研究工作。

文摘

序言