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周興社著

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發表於2024-12-27

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圖書介紹

店鋪：藍墨水圖書專營店

齣版社：機械工業

ISBN：9787111585299

商品編碼：29745297478

齣版時間：2017-06-01

圖書描述

基本信息

書名；ROS 機器人編程實踐
作者：
譯者：
齣版社：
ISBN：9787111585299
上架時間：2017-12-21
齣版日期：2017 年10月
開本：16開
版次：1-1

前言 1
一部分基礎知識
1章概述 9
簡史 9
理念 10
安裝 11
小結 12
2章預備知識 13
ROS圖 13
roscore 15
catkin、工作區以及ROS程序包 16
rosrun 19
命名、命名空間以及重映射 24
roslaunch 25
tab鍵 26
tf：坐標係轉換 27
小結 30
3章話題 31
將消息發布到話題上 32
訂閱一個話題 36

鎖存話題 38
定義自己的消息類型 39
讓發布者和訂閱者協同工作 46
小結 47
4章服務 48
定義服務 48
實現服務 51
使用服務 54
小結 56
5章動作 57
動作的定義 58
實現一個基本的動作服務器 59
動作的使用 62
實現一個更復雜的動作服務器 64
使用更復雜的動作 66
小結 69
6章機器人與仿真器 71
子係統 71
機器人係統舉例 79
仿真器 83
小結 86
7章 Wander-bot 88
創建包 88
讀取傳感器數據 91
感知環境並移動：Wander-bot 94
小結 96
二部分使用ROS驅動機器人行走
8章遙控機器人 99
開發模式 100
鍵盤驅動 100
運動生成器 102
參數服務器 107
速度斜坡麯綫 109
開車 111
rviz 113
小結 120
9章創建環境地圖 121
ROS中的地圖 121
使用rosbag記錄數據 124
創建地圖 125
啓動地圖服務器以及查看地圖 131
小結 133
10章在真實環境中的導航 135
在地圖中定位機器人 135
使用ROS的導航軟件包 139
在代碼中進行導航 144
小結 145
11章下棋機器人 146
關節、連接以及傳動鏈 147
成功的關鍵 150
安裝和運行一颱仿真R2 152
在命令行中移動R2 155
在棋盤上移動R2的機械臂 156
操作機械手 158
對棋盤建模 159
重演著名的棋局 163
小結 167
三部分感知和行為
12章循綫機器人 171
采集圖像 171
檢測指示綫 177
循綫運動 182
小結 184

基本信息

書名：ROS機器人程序設計(原書第2版)

：69.00元

作者：恩裏剋·費爾南德斯

齣版社：機械工業齣版社

齣版日期：2016-10-01

ISBN：9787111551058

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開