可编程序控制系统应用案例系列丛书：可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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霍罡，曹辉 著

图书标签:

• PLC
• PID
• 模拟量
• 可编程控制器
• 工业控制
• 自动化
• 案例
• 程序控制
• 控制系统
• 应用

出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040233445

版次：1

商品编码：10000701

包装：平装

开本：16开

出版时间：2008-03-01

页数：142

正文语种：中文

编辑推荐

　　《可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例》的知识结构严谨，强调实用性，可作为高等院校工业自动化、电气技术、机电一体化以及相关专业的教学用书，也可作为高职高专以及“可编程序控制系统设计师”职业资格的培训教材或自学用书，还可供有关工程技术人员参考。
　　《可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例》在案例讨论时，采用CP1H和CJ1H型PLC的地址编写梯形图，读者可视使用的PLC机型稍作调整，或在培训教师的指导下完成。

内容简介

　　《可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例》以OMRON公司生产的CP1H、CJ1H型可编程序控制器（PLC）为基本机型，结合编者的教学与工程实践经验，引用典型实例详细介绍了PLC模拟量输入／输出单元的基本原理和使用方法，数字滤波、量程变换和。PID算法的编程方法。借助此书，读者将循序渐进地掌握处理模拟量的典型方法，举一反三，触类旁通。

目录

案例1 模拟量输入数据采集
1.1 模拟量输入单元的配置
1.1.1 CJ1W-AD081-V1单元的工作原理
1.1.2 CJ1W-AD081-V1单元的使用方法

1.2 量程变换
1.2.1 标度指令SCL（194）的工作原理
1.2.2 标度指令SCL（194）的应用实例
1.2.3 标度2指令SCL2（486）的工作原理
1.2.4 标度2指令SCL2（486）的应用实例

1.3 数字滤波
1.3.1 限幅滤波的原理
1.3.2 限幅滤波的应用实例
1.3.3 限幅滤波编程指令的使用方法
1.3.4 算术平均值滤波的原理
1.3.5 算术平均值滤波的应用实例
1.3.6 算术平均值滤波编程指令的使用方法
1.3.7 加权平均值滤波的原理
1.3.8 滑动平均值滤波的原理
1.3.9 滑动平均值滤波的应用实例
1.3.10 字移位指令WSFT（016）的工作原理

1.4 CJ系列PLC综述
1.4.1 CJ系列PLC的系统特点与功能
1.4.2 CJ系列PLC的基本结构与配置
1.4.3 CJ系列PLC的I／O扩展
1.4.4 CJ系列PLC的基本I／0单元
1.4.5 CJ系列PLC的特殊I／0单元
1.4.6 CJ系列PLC的存储器
思考与练习

案例2 模拟量输出数据处理
2.1 模拟量输出单元的配置
2.1.1 CJ1W—DA041单元的工作原理
2.1.2 CJ1w—DA041单元的使用方法

2.2 量程逆变换
2.2.1 标度3指令SCL3（487）的工作原理
2.2.2 标度3指令SCL3（487）的应用实例

2.3 锯齿波发生器的程序设计
2.3.1 PLC设计锯齿电压波发生器的步骤
2.3.2 锯齿电压波发生器的编程实例
2.3.3 锯齿电压波发生器编程指令的使用方法
思考与练习

案例3 PLC温度控制系统设计
3.1 PLC回路控制方案概述
3.2 空调系统流程及控制要求
3.3 控制系统配置及I／O分配
3.3.1 系统硬件配置
3.3.2 I／O分配

3.4 CP1H PLC模拟量输入／输出单元
3.4.1 CP1H模拟量输入单元功能
3.4.2 CP1H模拟量输入单元的工作原理
3.4.3 CP1H模拟量输出单元功能
3.4.4 CP1H模拟量输出单元的工作原理

3.5 控制系统程序设计
3.5.1 控制系统程序设计流程
3.5.2 模拟量单元的软件设置
3.5.3 量程换算
3.5.4 PID算法
3.5.5 PID算法编程实例
3.5.6 自整定PID控制算法
3.5.7 量程标度的标准化
3.5.8 报警程序实例

3.6 CP1H系列PLC综述
3.6.1 CP1H PLC的基本结构与系统特点
3.6.2 CPU单元
3.6.3 CP1H PLC的输入／输出单元
3.6.4 CP1H PLC的存储器
3.6.5 CP1H PLC的I/O扩展单元
思考与练习
附录一 CPIH的开关量输入／输出规格（XAX）型
附录二 CPIH扩展单元
参考文献

精彩书摘

　　①数字滤波无需硬件，仅用一个计算过程，可靠性高，不存在阻抗匹配问题，尤其是数字滤波可以对频率很高或很低的信号进行滤波，这是模拟滤波器做不到的。
　　②数字滤波是用软件算法实现的，多输入通道可用一个软件“滤波器”从而降低系统开支。
　　③只要适当改变软件滤波器的滤波程序或运行参数，就能方便地改变其滤波特性，这对于低频、脉冲干搅、随机噪声等特别有效。
　　常用的数字滤波器算法有限幅滤波法、中值判断法、算术平均值法、加权平均值滤波法、滑动平均值滤波法和复合滤波法等。本节采用PLC梯形图语言编程实现数字滤波，下面选择几种常用的滤波方法来介绍PLc编程方法。
　　1.3.1 限幅滤波的原理
　　由实际的工程实践可知，因被测对象惯性而导致的取样值变化速率是有限的，但当取样电路的误差与电磁干扰等因素可能使取样值出现起伏，且频率较高时，可以考虑通过数字滤波的方法消除。
　　在实际过程中任何物理量的变化都需要一定的时间，因此相邻两次取样值之差△Y不应超过某一定值，当△Y，大于某一定值时，可以判断测量值肯定是某种因素引起的干扰，应将其剔除。

前言/序言

　　可编程序控制器（PLC）是综合了计算机技术、自动化控制技术和通信技术的一种新型的、通用的自动控制装置。它具有功能强、可靠性高、操作灵活、编程简便以及适合于工业环境等一系列优点，在工业自动化、过程控制、机电一体化、传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛，已成为现代工业控制的三大支柱之一。
　　本书编者是2005年北京市级精品课程“可编程序控制器”的主讲教师，是中国劳动和社会保障部聘请的《可编程序控制系统设计师国家职业标准》的起草专家组成员，曾主持天津一汽丰田汽车厂空调控制系统程序设计等多项实际项目，主编的《可编程序控制器系统原理及应用》一书被评为2006年北京市高等教育精品教材。
　　本书以OMRON（欧姆龙）公司生产的CPlH型和CJlH型PLC为典型机型，从案例出发，讲述PLc模拟量输入／输出单元的基本原理和使用方法，数字滤波、量程变换和PID算法的编程方法。本书在案例讨论时，采用CP1H和CJ1H型PLC的地址编写梯形图，读者可视使用的PLC机型稍作调整，或在培训教师的指导下完成。
　　全书共分3个案例。案例1模拟量输入数据采集，介绍PLC的模拟量输入单元工作原理、使用方法及软件设置，量程变换与数字滤波的编程方法等内容，由霍罡、曹辉编写；案例2模拟量输出数据处理，介绍模拟量输出单元工作原理、使用方法及软件设置，量程逆变换与锯齿波发生器的编程实例，由霍罡编写；案例3 PLc温度控制系统设计，以某汽车厂装配车间空调系统为例，综合介绍控制系统的硬件构成，模拟量输入／输出配置，量程变换及PID算法等实际应用内容，并兼顾CPlH与CJlH型PLC的基础知识，由霍罡编写。全书由霍罡统稿，参加编写的还有樊晓兵、杭和平、解晗、罗维、高雪飞、李志娟、谢飞、杨玉稚。书中所有程序均已通过调试，便于读者对照使用。
　　在本书编写中，欧姆龙自动化（中国）统辖集团、高等教育出版社给予了大力的支持和帮助；浙江机电职业技术学院戴一平老师提供了案例资料；厦门大学林育兹老师审阅了全书，提出了许多宝贵意见。

可编程序控制器（PLC）模拟量及PID算法应用案例系列丛书：现代工业自动化的基石 前言 在日新月异的工业自动化浪潮中，可编程序控制器（PLC）已然成为现代工业生产的神经中枢。它以其强大的灵活性、可靠性和易用性，广泛应用于各个行业，从传统制造业到新能源，从食品饮料到石油化工，无处不在。尤其是在需要精确控制温度、压力、流量、液位等物理量的生产过程中，PLC的模拟量输入/输出（AI/AO）功能以及PID（比例-积分-微分）算法的应用，更是显得尤为关键。本系列丛书，聚焦于PLC模拟量及PID算法的实际应用，旨在为广大工程师、技术人员、学生以及对工业自动化感兴趣的读者，提供一套系统、深入且实用的学习资源。 概述 现代工业生产的自动化程度越来越高，对过程控制的精度和稳定性也提出了前所未有的挑战。许多生产过程，例如化工反应、锅炉控温、废水处理、食品发酵等，都涉及到对各种物理量的连续、精确调节。这些物理量往往以模拟信号的形式存在，需要PLC能够准确地采集和输出。同时，为了保证生产过程的平稳运行和产品质量的稳定，PID控制算法因其在处理线性或近似线性系统中的优异表现，已成为工业界最广泛应用的反馈控制策略。 本套丛书致力于深入剖析PLC模拟量采集与输出的原理、方法，以及PID算法的理论基础、参数整定技巧和在不同应用场景下的具体实现。我们力求从理论到实践，从基础到进阶，为读者搭建一座理解和掌握PLC模拟量及PID算法应用的坚实桥梁。 核心内容聚焦 第一卷：PLC模拟量输入/输出（AI/AO）基础与实践 模拟量信号的本质与类型： 深入解析工业生产中常见的模拟量信号，如电压信号（0-10V, ±10V）、电流信号（4-20mA, 0-20mA）等，以及它们的产生原理、传输特性和在不同传感器、执行器中的应用。 PLC模拟量接口详解： 详细介绍PLC的模拟量输入模块（AI）和模拟量输出模块（AO）的工作原理，包括模数转换（ADC）、数模转换（DAC）、信号隔离、滤波处理等关键技术。 模拟量信号的校准与补偿： 讲解如何对模拟量信号进行精确的校准，以消除传感器本身的误差、传输线的损耗以及环境因素的影响。介绍常用的线性化、非线性补偿等技术。 PLC模拟量编程实操： 涵盖主流PLC品牌（如西门子、三菱、罗克韦尔等）在模拟量输入/输出方面的编程指令和应用技巧。通过丰富的实际操作示例，演示如何读取传感器数据、控制变频器、调节阀门开度、驱动伺服电机等。 工业现场的模拟量信号处理： 探讨在复杂的工业环境下，如何有效处理模拟量信号的干扰，如电磁干扰、接地问题等，确保信号传输的稳定性和准确性。 第二卷：PID控制算法理论与核心原理 反馈控制系统基础： 回顾经典控制理论，介绍开环控制与闭环控制的区别，以及反馈控制在稳定系统和提高精度方面的优势。 PID控制算法的数学模型： 深入剖析比例（P）、积分（I）、微分（D）三个环节的作用机理。详细阐述连续PID、增量PID、位置PID等不同形式的数学表达式，以及它们在离散系统中的实现方式。 PID控制器的工作流程： 详细讲解PID控制器如何根据当前误差、历史误差累积以及误差变化率，计算出控制输出，并将其发送给执行器。 PID算法的特性与局限性： 分析PID算法在处理不同系统特性（如惯性、滞后、时变性）时的表现，以及在处理高阶非线性系统、复杂耦合系统时的潜在局限性。 第三卷：PID参数整定与优化策略 PID参数整定的重要性： 强调PID参数（Kp, Ki, Kd）的合理选择是实现精确控制的关键。错误的参数设置可能导致系统振荡、响应缓慢甚至不稳定。 经典PID参数整定方法： 详细介绍理论和实践中常用的PID参数整定方法，包括： 手工整定法： 通过观察系统响应，结合经验进行参数调整。 临界比例法（Ziegler-Nichols Method）： 基于系统临界增益和临界振荡周期进行参数计算。 衰减比法： 优化系统的超调量和衰减时间。 自整定（Auto-tuning）与智能整定： 介绍现代PLC中内置的自动整定功能，以及利用遗传算法、模糊逻辑等先进技术实现的智能PID参数优化。 PID参数的动态调整与自适应控制： 探讨在生产过程动态变化时，如何对PID参数进行实时调整，以及自适应PID控制器的基本原理和应用。 参数整定的案例分析： 通过不同工艺过程的实际参数整定案例，演示各种整定方法的应用效果和优缺点。 第四卷：PLC模拟量及PID算法典型应用场景剖析 本卷将聚焦于PLC模拟量和PID算法在各个工业领域的具体应用，通过大量的案例研究，展示如何将理论知识转化为实际的自动化解决方案。 温度控制系统： 锅炉、烘箱、反应釜等设备的精确温度控制。 冷库、空调系统的温度恒定与调节。 塑料挤出、注塑等成型设备的多区域温度控制。 压力控制系统： 液压、气动系统的稳压与流量控制。 管道输送系统的压力恒定。 化工反应器内的压力调节。 流量控制系统： 液体、气体流量的精确测量与调节。 混合配料、计量输送系统。 水处理厂进出水流量控制。 液位控制系统： 储罐、反应釜、锅炉的水位精确控制。 污水处理厂的液位监测与调节。 输液、灌装生产线的液位稳定。 伺服运动控制与PID： 伺服电机的位置、速度、力矩控制，以及与PID的结合应用。 包装机械、印刷设备中的精密定位。 特殊工艺控制： 废水处理过程中的pH值、溶解氧（DO）等参数的PID控制。 食品饮料行业的发酵、灭菌过程的精确温度和压力控制。 新能源领域的电池充放电控制、太阳能追踪系统等。 第五卷：高级应用与疑难解答 多回路PID控制： 讲解如何在一个PLC系统中实现多个独立的PID控制回路，以及多回路之间的耦合与解耦问题。 串级控制（Cascade Control）： 介绍串级控制的原理和优势，如何利用副回路快速响应，稳定主回路的调节。 前馈控制（Feedforward Control）： 结合反馈控制，介绍如何利用干扰量信息来预测和补偿系统扰动，提高控制性能。 模糊PID与神经网络PID： 探讨非线性、时变系统等复杂情况下，模糊逻辑和神经网络在PID控制中的应用。 PLC模拟量及PID算法的故障诊断与维护： 分析常见故障现象，提供排查思路和维护建议，确保系统的稳定运行。 PLC硬件选型与系统集成： 提供在实际项目设计中，如何根据需求选择合适的PLC型号、模拟量模块以及传感器和执行器。 目标读者 从事工业自动化工程、电气工程、自动化仪表等领域的工程师。 从事PLC编程、系统集成、设备维护的技术人员。 高等院校自动化、电气工程、机械电子等专业的在校学生。 希望深入了解和掌握PLC模拟量及PID控制技术的各界人士。 阅读本套丛书，您将收获： 扎实的PLC模拟量输入/输出原理和编程技能。 透彻理解PID控制算法的数学模型和工作机制。 掌握多种实用的PID参数整定方法和优化技巧。 熟悉PLC模拟量及PID算法在各类工业场景中的实际应用。 能够独立设计、调试和优化工业自动化控制系统。 提升解决实际生产问题的能力，成为一名优秀的自动化工程师。 结语 可编程序控制系统应用案例系列丛书：可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例，不仅是一套技术手册，更是一段探索工业自动化奥秘的旅程。我们希望通过本套丛书，能够点燃您对工业自动化的热情，助您在职业生涯中不断前行，为现代工业的进步贡献您的智慧与力量。

评分☆☆☆☆☆

对于想要深入理解PLC模拟量控制和PID算法的读者来说，这本《可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例》绝对是一本不可多得的佳作。它打破了许多同类书籍理论与实践脱节的窠臼，而是将复杂的控制理论巧妙地融入到一个个生动且具有代表性的工业应用案例之中。书中对模拟量信号的处理，从最初的传感器原理、信号类型、信号转换，到PLC的模拟量模块配置、硬件接线、以及软件上的 Scaling 和 Filtering，都进行了深入浅出的讲解，为后续的PID控制打下了坚实的基础。而PID算法的部分，作者并没有止步于理论公式，而是花了大量的篇幅去阐述不同控制对象特性对PID参数整定的影响，并提供了多种实用的整定方法，例如Ziegler-Nichols方法、试凑法以及基于模型的方法等，并结合了具体的PLC程序实现，让读者能够直观地理解和掌握。书中关于如何处理实际工程中的一些棘手问题，例如死区、非线性环节、以及如何实现抗积分饱和等高级控制策略，更是让这本书的实用价值倍增，无疑是PLC工程师提升专业技能的宝贵参考。

评分☆☆☆☆☆

我是一名工业设备维护人员，平时的工作就是要确保各种自动化设备能够稳定运行。最近我们厂引进了一批新的智能化生产线，其中涉及到不少精确的模拟量控制和PID调节。之前对这方面了解不深，遇到问题时常常束手无策。偶然的机会，我接触到了这本《可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例》。这本书简直是为我量身定做的！它用非常通俗易懂的语言，结合大量的图表和程序片段，把我之前觉得很头疼的模拟量输入输出、变送器选型、信号隔离等问题讲得明明白白。尤其是PID算法部分，书中通过实际的温控和压力控制案例，一步步地演示了如何对PID参数进行整定，如何处理实际应用中遇到的各种干扰，以及如何利用PLC的强大功能来优化控制效果。我曾利用书中介绍的方法，成功解决了一台关键设备的温度异常波动问题，大大减少了停机时间和维修成本。这本书不仅提升了我的理论知识，更重要的是，它给了我解决实际问题的能力和信心。

评分☆☆☆☆☆

这本书实在太实用了！我是一名刚刚接触PLC不久的技术员，之前一直在理论学习，总觉得抓不住实际应用的精髓。收到这本《可编程序控制系统应用案例系列丛书：可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例》后，我简直如获至宝。首先，它的案例选择非常贴近工业生产中的常见场景，比如温度控制、流量控制、压力控制等，这些都是我工作中经常会遇到的问题。书中没有空泛的理论讲解，而是直接从实际需求出发，一步步教你如何选择合适的传感器、如何进行信号采集、如何编写PLC程序来实现精确的模拟量控制。最让我惊喜的是，它对PID算法的讲解非常透彻，不仅仅是公式的罗列，更是通过大量的图示和代码示例，让你真正理解PID的三个参数（比例P、积分I、微分D）是如何影响控制效果的，以及如何根据不同的应用场景进行参数整定。我按照书中的方法，成功地优化了车间里一条生产线的温度控制系统，原本波动较大的温度现在稳定了很多，产品合格率也得到了显著提升。这本书真的让我从“懂PLC”变成了“会用PLC”。

评分☆☆☆☆☆

作为一名资深的自动化工程师，我阅览过不少关于PLC的书籍，但这本书无疑是其中的佼佼者。它并非仅仅停留在基础功能的介绍，而是深入到PLC核心应用——模拟量处理和PID控制的细节层面。书中对各种模拟量输入输出模块的选型、接线、信号转换等问题都做了详尽的阐述，这对于新手来说是至关重要的基础。而PID算法的部分，更是堪称点睛之笔。作者并没有简单地给出PID的通用公式，而是结合了大量的实际工业过程的动态特性，分析了不同类型过程（例如滞后过程、一阶惯性过程等）对PID参数整定的影响。书中提供的案例，从简单的温控系统到复杂的流量控制系统，都涵盖了从原理分析、算法实现到调试优化的全过程，让我看到了如何将抽象的PID理论转化为实际可操作的解决方案。特别是其中关于“抗积分饱和”和“抗微分先行”等高级PID控制技巧的介绍，对于提升控制系统的鲁棒性和动态性能非常有帮助，这在很多同类书籍中是很难见到的。读完此书，我感觉自己的PID控制技能得到了一个质的飞跃。

评分☆☆☆☆☆

这本《可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例》简直是我在PLC学习道路上遇到的里程碑。我之前一直在学习PLC的基础编程，但对于如何处理传感器传来的连续变化的模拟量信号，以及如何利用PID算法实现精确的闭环控制，始终感觉云里雾里。这本书则像一位经验丰富的老师傅，手把手地教我如何从零开始构建一个完整的模拟量控制系统。它从模拟量的基本概念讲起，到各种类型传感器的原理和选型，再到PLC如何采集和处理这些信号，每一个环节都介绍得非常细致。最让我受益匪浅的是PID算法的讲解。书中提供的多个实际应用案例，例如针对不同工艺要求的温度控制、液位控制，都清晰地展示了PID算法在不同场景下的应用思路和实现方法。作者甚至还分享了一些在实际工程中遇到的常见问题和解决方案，例如如何应对干扰、如何防止积分饱和等。这本书的案例代码也十分实用，可以直接借鉴和修改，极大地缩短了我的开发周期。

评分☆☆☆☆☆

童年离去了，梦想碎裂了，但还有这里

评分☆☆☆☆☆

思考与练习

评分☆☆☆☆☆

没想象中厚，内容倒是挺全的

评分☆☆☆☆☆

很好 \N\N速度快！记得有一次，我独自一人出来逛街。逛了大半天，什么也没有买到，不是东西不合适，就是价格太高，就在我准备两手空空打道回府的时候，无意中发现前方不远处有一个卖小百货的商店，走上前去一看，商店里面正挂着一些极其精致漂亮的背包，那时为了不至于两手空空回去，我总想凑合着买点东西，经过一番讨价还价，便商定了价格，付了钱之后，我正准备拿起我相中的背包离开的时候，无意中发现背包上有一根拉链坏了，于是我又重新挑选了一个，正要转身离开，那店主居然耍赖说我还没有付钱，硬拉着要我付钱，还说什么谁能证明你付了钱呢？没办法，我是自己一个人去的，旁边又没有其它顾客，谁能证明呢？天晓得。我辩不过她，只好愤愤不平地两手空空回去了。从那以后，我吃一堑，长一智，我就常常到网上购物了。书的内容很好，就是快递寄到时外面的塑料包装都破损了，幸好书未烂，希望京东在快递上更加强一点，正在阅读中，书不错，是正版，送给老公的。做父亲的应该拜读一下。以后还来买，不错给五分。内容简单好学，无基础的人做入门教材还是很不错的， \N\N配料的讲解很细致，雕塑技法讲解也很细致。 人物雕塑难度不大，也有鲜明的形象个性，但算不上精美。 \N\N的确有可学之处，做入门教材还是不错的。好了，我现在来说说这本书的观感吧，坐得冷板凳，耐得清寂夜，是为学之根本；独处不寂寞，游走自在乐，是为人之良质。潜心学问，风姿初显。喜爱独处，以窥视内心，反观自我；砥砺思想，磨砺意志。学与诗，文与思；青春之神思飞扬与学问之静寂孤独本是一种应该的、美好的平衡。在中国传统文人那里，诗人性情，学者本分，一脉相承久矣。现在讲究“术业有专攻”，分界逐渐明确，诗与学渐离渐远。此脉悬若一线，惜乎。我青年游历治学，晚年回首成书，记忆清新如初，景物历历如昨。挥发诗人情怀，摹写学者本分，意足矣，足已矣。据了解，京东为顾客提供操作规范的逆向物流以及上门取件、代收货款等专业服务。已经开通全国360个大中城市的配送业务，近1000家配送站，并开通了自提点，社区合作、校园合作、便利店合作等形式，可以满足诸多商家以及消费者个性化的配送需求。为了全面满足客户的配送需求，京东商城打造了万人的专业服务团队，拥有四通八达的运输网络、遍布全国的网点覆盖，以及日趋完善的信息系统平台。所以京东的物流我是比较放心的。书到用时方恨少，事非经过不知难。终于买的书送到了。很满意。 \N\N《学记》曰：“是固教然后知困，学然后知不足也。”对于我们教师而言，要学的东西太多，而我知道的东西又太少了。有人说，教给学生一杯水，教师应该有一桶水。这话固然有道理，但一桶水如不再添，也有用尽的时候。愚以为，教师不仅要有一桶水，而且要有“自来水”、“长流水”。“问渠哪得清如许，为有源头活水来”，“是固教然后知困，学然后知不足也”。因此，在教学中，书本是无言的老师，读书是我教学中最大的乐趣。　比知识更重要的是方法，有方法才有成功的路径。教师今天的学习主要不是记忆大量的知识，而是掌握学习的方法——知道为何学习？从哪里学习？怎样学习？如果一个老师没有掌握学习方法，即使他教的门门功课都很优异，他仍然是一个失败的学习者。因为这对于处在终身学习时代的人来说，不啻是一个致命的缺陷。学习型社会为全体社会成员提供了充裕的学习资源。学习化社会中的个体学习，犹如一个人走进了自助餐厅，你想吃什么，完全请便。个体完全可以针对自身的切实需求，选择和决定学习什么、怎样学习、学习的进度等等。比方法更重要的是方向。在知识经济大潮中，作为一名人民教师，应该认准自己的人生坐标，找准自己的价值空间。教书的生活虽然清贫，但一本好书会使我爱不释手，一首好诗会使我如痴如醉，一篇美文会使我百读不厌。我深深地知道，只有乐学的教师，才能成为乐教的教师；只有教者乐学，才能变成为教者乐教，学者乐学，才能会让学生在欢乐中生活，在愉快中学习，这就是我终身从教的最大追求。比方向更重要的是态度，比态度更重要的是毅力。“任尔东南西北风，咬定青山不放松。”一天爱读书容易，一辈子爱读书不易。任何人都可以使梦想成为现实，但首先你必须拥有能够实现这一梦想的信念。有信念自有毅力，有毅力才能成功。有一位教育家说过，教师的定律，一言以蔽之，就是你一旦今日停止成长，明日你就将停止教学。身为教师，必须成为学习者。“做一辈子教师”必须“一辈子

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速度比较快！速度比较快！

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不错 是正品，配送人员送达及时，非常满意，对送货员苏帅赞一个

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CJ1uw—DA041单元的使用方法

评分☆☆☆☆☆

好评，书很好，一直在京东买的书

评分☆☆☆☆☆

思考与练习