全国高等学校自动化专业系列教材：计算机控制系统（第2版） [Computer Control Systems] 下载 mobi epub pdf 电子书 2024

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编辑推荐

　　本书系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，体现了系统性、先进性、理论性和实用性。本书既有研究和开发计算机控制系统的经典论述，也有应用和设计计算机控制系统的工程内容，是一本研发和应用、理论与实际相结合的教材。
　　本书系统地论述了直接数字控制系统（DDC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）和可编程控制器系统（PCS或PLC）。这4类典型系统代表了当今计算机控制系统的精华。通过学习本书，有助于读者将所学的计算机、控制理论、自动化仪表、模拟电路和数字电路等专业知识综合起来，构成完整的计算机控制系统。如果把专业知识比作珍珠，那么可以把本书比作项链，本书讲授了将众多“珍珠”做成精美“项链”的方法。
　　本书配有电子课件（PowerPoint文件），图文并茂，内容丰富，重点突出，可用作教师讲稿或学习辅导。采用本书作为教材的教师可以向清华大学出版社索取。

内容简介

　　本书是作者在清华大学自动化系多年教学和科研的总结，系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。全书共4篇17章，分别论述了直接数字控制系统（DDC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）和可编程控制器系统（PCS或PLC）。每篇层次分明，条理清晰，既自成体系又相互联系，体现了系统性、先进性、理论性和实用性。
　　本书可以作为高等院校自动化专业、计算机控制专业及相关专业的教材，也可以供有关科技人员参考。

作者简介

　　王锦标，江苏南通人。清华大学自动化系教授，1970年清华大学毕业，留校任教。长期从事计算机控制理论和方法的研究与教学工作。研究领域包括直接数字控制（DDC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）、可编程控制器系统（PCS，PLC）和监控组态软件，并先后承担了与上述领域有关的国家攻关、科学基金和横向科研等多项课题及工程。多年主讲“计算机控制系统”专业课，出版多本有关计算机控制系统的教材。

目录

第1篇直接数字控制系统（DDC）
第1章DDO系统的概述
1．1DDC系统的形成和发展
1．1．1DDC系统的形成
1．1．2DDC系统的发展
1．2DDC系统的体系结构
1．2．1DDC系统的硬件结构
1．2．2DDC系统的软件结构
1．2．3DDC系统的网络结构
本章小结

第2章DDO系统的算法
2．1常规DDC算法
2．1．1数字PID控制算法
2．1．2数字PID控制算法的实现
2．1．3数字PID控制算法的应用
2．2现代DDC算法
2．2．1最优控制算法
2．2．2预测控制算法
本章小结

第3章DDC系统的硬件
3．1DDC系统的主机单元
3．1．1DDC系统的主机
3．1．2DDC系统的通信
3．2DDC系统的输入输出单元
3．2．1输入输出概述
3．2．2模拟量输入输出
3．2．3数字量输入输出
3．3DDC系统的人机接口单元
3．3．1操作显示设备
3．3．2操作显示接口
3．4DDC系统的抗干扰技术
3．4．1干扰的抑制
3．4．2接地和供电
本章小结

第4章DDC系统的软件
4．1DDC系统的控制运算软件
4．1．1DDC系统的控制软件
4．1．2DDC系统的运算软件
4．2DDC系统的输入输出软件
4．2．1DDC系统的输入软件
4．2．2DDC系统的输出软件
4．3DDC系统的人机接口软件
4．3．1DDC系统的操作显示软件
4．3．2DDC系统的操作管理软件
4．4DDC系统的监控组态软件
4．4．1DDc系统的监控组态软件的结构
4．4．2DDC系统的监控组态软件的应用
本章小结

第5章DDC系统的设计和应用
5．1DDC系统的设计
5．1．1DDC系统的设计原则
5．1．2DDC系统的设计过程
5．1．3DDC系统的设计方法
5．2DDC系统的应用
5．2．1DDC系统的应用设计
5．2．2DDC系统的应用实例
本章小结
第1篇小结
第1篇习题与思考题

第2篇集散控制系统（DCS）
第6章DOS的概述
6．1DCS的产生和发展
6．1．1DCS的产生过程
6．1．2DCS的发展历程
6．1．3DCS的特点和优点
6．2DCS的体系结构
6．2．1DCS的层次结构
6．2．2DCS的网络结构
本章小结

第7章DOS的控制站
7．1DCS控制站的硬件
7．1．1DCS控制站的主控单元
7．1．2DCS控制站的输入输出单元
7．2DCS控制站的软件
7．2．1DCS控制站的输入输出软件
7．2．2I）CS控制站的运算控制软件
本章小结

第8章DOS的操作员站
8．1DCS操作员站的硬件
8．1．1DCS操作员站的主机设备
8．1．2DCS操作员站的外部设备
8．2DCS操作员站的画面
8．2．1DCS操作员站的通用画面
8．2．2DCS操作员站的专用画面
8．2．3DCS操作员站的管理画面
本章小结

第9章DOS的工程师站
9．1DCS工程师站的组成
9．1．1DCS工程师站的硬件
9．1．2DCS工程师站的软件
9．2DCS工程师站的组态
9．2．1DCS系统设备的组态
9．2．2DCS控制功能的组态
9．2．3DCS操作画面的组态
本章小结

第10章DCS的应用设计
10．1DCS的应用设计概述
10．1．1DCS的应用设计目标
10．1．2DCS的应用性能评估
10．2DCS的应用设计实例
10．2．1DCS的应用工程设计
10．2．2DCS的应用工程实施
本章小结
第2篇小结
第2篇习题与思考题

第3篇现场总线控制系统（FCS）
第11章FCS的概述
11．1现场总线和FCS的产生
11．1．1现场总线的产生
11．1．2FCS的产生
11．1．3FCS的特点和优点
11．2FCS的体系结构
11．2．1FCS的层次结构
11．2．2FCS的网络结构
本章小结

第12章FCS的现场总线
12．1低速现场总线
12．1．1FF-H
12．1．2HART
12．1．3ASI
12．2中速现场总线
12．2．1PROFIBUS

第4篇可编程控制器系统（PCS）

精彩书摘

　　DDC系统的算法分为连续、逻辑和顺序控制三类算法，其中连续控制算法又分为两类，一类是常规DDC算法，另一类是现代DDC算法。前者是用经典控制理论及算法构成控制器，其中尤以PID控制器为代表，可以构成各类控制回路，常用的有单回路、串级、前馈、比值、选择性、分程、纯迟延补偿和解耦控制回路等。后者是用现代控制理论及算法构成控制器，常用的有最优控制器、预测控制器、自适应控制器等。这两类连续控制算法也适用于DCS、FCS、PCS或PLC，也就是说，DDC、DCS、FCS、PCS或PLC的连续控制算法有其共性，所以本书仅在此章叙述连续控制算法，逻辑和顺序控制算法将在DCS、PCS或PLC中叙述。本章叙述常规DDC算法和现代DDC算法。
　　2．1常规DDC算法
　　按被控量与设定值的偏差进行比例（P）、积分（I）、微分（D）控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种常规控制器。它具有原理简单，易于实现，鲁棒性（robustness）强和适用面广等优点。在计算机用于生产过程之前，各种类型的气动、液动和电动PID控制器几乎一直占主导地位。计算机的出现及其在生产过程中的应用使这种情况有所改变。尽管现代控制理论应用于工业控制后，相继出现了一批复杂的只有计算机才能实现的控制算法。但是在计算机控制中，PID控制仍然是目前应用最为广泛的控制算法。不过，用计算机实现PID控制，已不仅仅是简单地把：PID控制算法数字化，而是与计算机的逻辑判断和运算功能进一步结合起来，使PID控制更加灵活多样，更能满足生产过程提出的各式各样的要求。目前在DDC、DCS、FCS、PCS或PLC中，PID控制算法仍然占主导地位。为此，本节将详细讨论数字PID控制算法、数字PID控制算法的实现及数字PID控制算法的应用。

前言/序言

　　自动化学科有着光荣的历史和重要的地位，20世纪50年代我国政府就十分重视自动化学科的发展和自动化专业人才的培养。五十多年来，自动化科学技术在众多领域发挥了重大作用，如航空、航天等，“两弹一星”的伟大工程就包含了许多自动化科学技术的成果。自动化科学技术也改变了我国工业整体的面貌，不论是石油化工、电力、钢铁，还是轻工、建材、医药等领域都要用到自动化手段，在国防工业中自动化的作用更是巨大的。现在，世界上有很多非常活跃的领域都离不开自动化技术，比如机器人、月球车等。另外，自动化学科对一些交叉学科的发展同样起到了积
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在京东上购买商品已经很多次了，图书这是第一次购买，非常棒的购物体验，首先是发货很快，刚下的订单，很快就显示正在配货了，对于网上购物来说，速度很重 要，京东的发货速度令人非常满意。快递的服务态度也非常好，不像有些快递根本不打电话联系你，直接往传达室里一扔就完事了。拿到书后真的是让人出乎意料， 外面是用纸箱包装，然后里面还用塑料泡膜包裹，非常严实，收货那天是下雨天，拆开看后，书籍完全没有收到下雨的影响，完好无损。书绝对是正版这个不用说 了，在京东买东西，你完全不用担心质量问题。高尔基说过：“书，是人类进步的阶梯。”开卷者古来就有，有“五柳先生”那“不求甚解”读法的；也有朱光潜倡 导的“字字推敲，咬文嚼字”读法的；更有王国维所谓的三种读书境界……但终归来看，开卷是有益的，因为开卷既是知识之源，又是古人之鉴，更是修养之法。其 实读书有很多好处,就等有心人去慢慢发现.最大的好处你有属于自己的本领靠自己生存。让你生活活过得更充实，学习到不同的东西。感受世界的不同。 古代的那些文人墨客,都有一个相同的爱好-------读书.书是人类进步的阶梯.读书是每个人都做过的事情,有许多人爱书如宝,手不释卷,因为一本好书 可以影响一个人的一生.那么,读书有哪些好处呢?1读书可以丰富我们的知识量.多读一些好书,能让我们了解许多科学知识.2读书可以让我们拥有"千里 眼".俗话说的好"秀才不出门,便知天下事.""运筹帷幄,决胜千里."多读一些书,能通古今,通四方,很多事都可以未卜先知.3读书可以让我们励志.读 一些有关历史的书籍,可以激起我们的爱国热情.4读书能提高我们的写作水平.读一些有关写作方面的书籍,能使我们改正作文中的一些不足,从而提高了我们的 习作水平.读书的好处还有一点,就是为我们以后的生活做准备.读书的好处很多。读书足以怡情，足以傅彩，足以长才。其怡情也，最见于独处幽居之时；其傅彩 也，最见于高谈阔论之中；其长才也，最见于处世判事之际。练达之士虽能分别处理细事或一一判别枝节，然纵观统筹、全局策划，则非好学深思者莫属。读书费时 过多易惰，文采藻饰太盛则矫，全凭条文断事乃学究故态。读书补天然之不足，经验又补读书之不足，盖天生才干犹如自然花草，读书然后知如何修剪移接；而书中 所示，如不以经验范之，则又大而无当。有一技之长者鄙读书，无知者羡读书，唯明智之士用读书，然书并不以用处告人，用书之智不在书中，而在书外，全凭观察 得之。 　　读书时不可存心诘难作者，不可尽信书上所言，亦不可只为寻章摘句，而应推敲细思。书有可浅尝者，有可吞食者，少数则须咀嚼消化。换言之，有只须读其部 分者，有只须大体涉猎者，少数则须全读，读时须全神贯注，孜孜不倦。书亦可请人代读，取其所作摘要，但只限题材较次或价值不高者，否则书经提炼犹如水经蒸 馏，味同嚼蜡矣。读书使人充实，讨论使人机智，作文使人准确。因此不常作文者须记忆特强，不常讨论者须天生聪颖，不常读书者须欺世有术，始能无知而显有 知。 　　读史使人明智，读诗使人灵秀，数学使人周密，科学使人深刻，伦理学使人庄重，逻辑修辞之学使人善辩：凡有所学，皆成性格。人之才智但有滞碍，无不可读 适当之书使之顺畅，一如身体百病，皆可借相宜之运动除之。滚球利睾肾，射箭利胸肺，漫步利肠胃，骑术利头脑，诸如此类。如智力不集中，可令读数学，盖演算 须全神贯注，稍有分散即须重演；如不能辨异，可令读经院哲学，盖是辈皆吹毛求疵之人；如不善求同，不善以一物阐证另一物，可令读律师之案卷。如此头脑中凡 有缺陷，皆有特药可医。由此可见读书的好处了 读书养性，读书可以陶冶自己的性情，使自己温文尔雅，具有书卷气；读书破万卷，下笔如有神，多读书可以提高写作能力，写文章就才思敏捷；旧书不厌百回读， 熟读深思子自知，读书可以提高理解能力，只要熟读深思，你就可以知道其中的道理了；读书可以使自己的知识得到积累，君子学以聚之。总之，爱好读书是好事。 让我们都来读书吧

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