全國高等學校自動化專業係列教材：計算機控製係統（第2版） [Computer Control Systems] 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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編輯推薦

　　本書係統地論述瞭計算機控製係統的結構、原理、設計和應用，體現瞭係統性、先進性、理論性和實用性。本書既有研究和開發計算機控製係統的經典論述，也有應用和設計計算機控製係統的工程內容，是一本研發和應用、理論與實際相結閤的教材。
　　本書係統地論述瞭直接數字控製係統（DDC）、集散控製係統（DCS）、現場總綫控製係統（FCS）和可編程控製器係統（PCS或PLC）。這4類典型係統代錶瞭當今計算機控製係統的精華。通過學習本書，有助於讀者將所學的計算機、控製理論、自動化儀錶、模擬電路和數字電路等專業知識綜閤起來，構成完整的計算機控製係統。如果把專業知識比作珍珠，那麼可以把本書比作項鏈，本書講授瞭將眾多“珍珠”做成精美“項鏈”的方法。
　　本書配有電子課件（PowerPoint文件），圖文並茂，內容豐富，重點突齣，可用作教師講稿或學習輔導。采用本書作為教材的教師可以嚮清華大學齣版社索取。

內容簡介

　　本書是作者在清華大學自動化係多年教學和科研的總結，係統地論述瞭計算機控製係統的結構、原理、設計和應用，既有理論分析也有應用實例。全書共4篇17章，分彆論述瞭直接數字控製係統（DDC）、集散控製係統（DCS）、現場總綫控製係統（FCS）和可編程控製器係統（PCS或PLC）。每篇層次分明，條理清晰，既自成體係又相互聯係，體現瞭係統性、先進性、理論性和實用性。
　　本書可以作為高等院校自動化專業、計算機控製專業及相關專業的教材，也可以供有關科技人員參考。

作者簡介

　　王錦標，江蘇南通人。清華大學自動化係教授，1970年清華大學畢業，留校任教。長期從事計算機控製理論和方法的研究與教學工作。研究領域包括直接數字控製（DDC）、集散控製係統（DCS）、現場總綫控製係統（FCS）、可編程控製器係統（PCS，PLC）和監控組態軟件，並先後承擔瞭與上述領域有關的國傢攻關、科學基金和橫嚮科研等多項課題及工程。多年主講“計算機控製係統”專業課，齣版多本有關計算機控製係統的教材。

目錄

第1篇直接數字控製係統（DDC）
第1章DDO係統的概述
1．1DDC係統的形成和發展
1．1．1DDC係統的形成
1．1．2DDC係統的發展
1．2DDC係統的體係結構
1．2．1DDC係統的硬件結構
1．2．2DDC係統的軟件結構
1．2．3DDC係統的網絡結構
本章小結

第2章DDO係統的算法
2．1常規DDC算法
2．1．1數字PID控製算法
2．1．2數字PID控製算法的實現
2．1．3數字PID控製算法的應用
2．2現代DDC算法
2．2．1最優控製算法
2．2．2預測控製算法
本章小結

第3章DDC係統的硬件
3．1DDC係統的主機單元
3．1．1DDC係統的主機
3．1．2DDC係統的通信
3．2DDC係統的輸入輸齣單元
3．2．1輸入輸齣概述
3．2．2模擬量輸入輸齣
3．2．3數字量輸入輸齣
3．3DDC係統的人機接口單元
3．3．1操作顯示設備
3．3．2操作顯示接口
3．4DDC係統的抗乾擾技術
3．4．1乾擾的抑製
3．4．2接地和供電
本章小結

第4章DDC係統的軟件
4．1DDC係統的控製運算軟件
4．1．1DDC係統的控製軟件
4．1．2DDC係統的運算軟件
4．2DDC係統的輸入輸齣軟件
4．2．1DDC係統的輸入軟件
4．2．2DDC係統的輸齣軟件
4．3DDC係統的人機接口軟件
4．3．1DDC係統的操作顯示軟件
4．3．2DDC係統的操作管理軟件
4．4DDC係統的監控組態軟件
4．4．1DDc係統的監控組態軟件的結構
4．4．2DDC係統的監控組態軟件的應用
本章小結

第5章DDC係統的設計和應用
5．1DDC係統的設計
5．1．1DDC係統的設計原則
5．1．2DDC係統的設計過程
5．1．3DDC係統的設計方法
5．2DDC係統的應用
5．2．1DDC係統的應用設計
5．2．2DDC係統的應用實例
本章小結
第1篇小結
第1篇習題與思考題

第2篇集散控製係統（DCS）
第6章DOS的概述
6．1DCS的産生和發展
6．1．1DCS的産生過程
6．1．2DCS的發展曆程
6．1．3DCS的特點和優點
6．2DCS的體係結構
6．2．1DCS的層次結構
6．2．2DCS的網絡結構
本章小結

第7章DOS的控製站
7．1DCS控製站的硬件
7．1．1DCS控製站的主控單元
7．1．2DCS控製站的輸入輸齣單元
7．2DCS控製站的軟件
7．2．1DCS控製站的輸入輸齣軟件
7．2．2I）CS控製站的運算控製軟件
本章小結

第8章DOS的操作員站
8．1DCS操作員站的硬件
8．1．1DCS操作員站的主機設備
8．1．2DCS操作員站的外部設備
8．2DCS操作員站的畫麵
8．2．1DCS操作員站的通用畫麵
8．2．2DCS操作員站的專用畫麵
8．2．3DCS操作員站的管理畫麵
本章小結

第9章DOS的工程師站
9．1DCS工程師站的組成
9．1．1DCS工程師站的硬件
9．1．2DCS工程師站的軟件
9．2DCS工程師站的組態
9．2．1DCS係統設備的組態
9．2．2DCS控製功能的組態
9．2．3DCS操作畫麵的組態
本章小結

第10章DCS的應用設計
10．1DCS的應用設計概述
10．1．1DCS的應用設計目標
10．1．2DCS的應用性能評估
10．2DCS的應用設計實例
10．2．1DCS的應用工程設計
10．2．2DCS的應用工程實施
本章小結
第2篇小結
第2篇習題與思考題

第3篇現場總綫控製係統（FCS）
第11章FCS的概述
11．1現場總綫和FCS的産生
11．1．1現場總綫的産生
11．1．2FCS的産生
11．1．3FCS的特點和優點
11．2FCS的體係結構
11．2．1FCS的層次結構
11．2．2FCS的網絡結構
本章小結

第12章FCS的現場總綫
12．1低速現場總綫
12．1．1FF-H
12．1．2HART
12．1．3ASI
12．2中速現場總綫
12．2．1PROFIBUS

第4篇可編程控製器係統（PCS）

精彩書摘

　　DDC係統的算法分為連續、邏輯和順序控製三類算法，其中連續控製算法又分為兩類，一類是常規DDC算法，另一類是現代DDC算法。前者是用經典控製理論及算法構成控製器，其中尤以PID控製器為代錶，可以構成各類控製迴路，常用的有單迴路、串級、前饋、比值、選擇性、分程、純遲延補償和解耦控製迴路等。後者是用現代控製理論及算法構成控製器，常用的有最優控製器、預測控製器、自適應控製器等。這兩類連續控製算法也適用於DCS、FCS、PCS或PLC，也就是說，DDC、DCS、FCS、PCS或PLC的連續控製算法有其共性，所以本書僅在此章敘述連續控製算法，邏輯和順序控製算法將在DCS、PCS或PLC中敘述。本章敘述常規DDC算法和現代DDC算法。
　　2．1常規DDC算法
　　按被控量與設定值的偏差進行比例（P）、積分（I）、微分（D）控製的PID控製器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種常規控製器。它具有原理簡單，易於實現，魯棒性（robustness）強和適用麵廣等優點。在計算機用於生産過程之前，各種類型的氣動、液動和電動PID控製器幾乎一直占主導地位。計算機的齣現及其在生産過程中的應用使這種情況有所改變。盡管現代控製理論應用於工業控製後，相繼齣現瞭一批復雜的隻有計算機纔能實現的控製算法。但是在計算機控製中，PID控製仍然是目前應用最為廣泛的控製算法。不過，用計算機實現PID控製，已不僅僅是簡單地把：PID控製算法數字化，而是與計算機的邏輯判斷和運算功能進一步結閤起來，使PID控製更加靈活多樣，更能滿足生産過程提齣的各式各樣的要求。目前在DDC、DCS、FCS、PCS或PLC中，PID控製算法仍然占主導地位。為此，本節將詳細討論數字PID控製算法、數字PID控製算法的實現及數字PID控製算法的應用。

前言/序言

　　自動化學科有著光榮的曆史和重要的地位，20世紀50年代我國政府就十分重視自動化學科的發展和自動化專業人纔的培養。五十多年來，自動化科學技術在眾多領域發揮瞭重大作用，如航空、航天等，“兩彈一星”的偉大工程就包含瞭許多自動化科學技術的成果。自動化科學技術也改變瞭我國工業整體的麵貌，不論是石油化工、電力、鋼鐵，還是輕工、建材、醫藥等領域都要用到自動化手段，在國防工業中自動化的作用更是巨大的。現在，世界上有很多非常活躍的領域都離不開自動化技術，比如機器人、月球車等。另外，自動化學科對一些交叉學科的發展同樣起到瞭積
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評分☆☆☆☆☆

清華齣版社，內容不錯，內容翔實，適閤參考

評分☆☆☆☆☆

這本書的內容很詳實，講解的很透徹，有時甚至會感覺多少有些囉嗦，但是，如果自學的話，我覺得很適閤。理論講解，深入簡齣。

評分☆☆☆☆☆

上課用，什麼可評價的！

評分☆☆☆☆☆

上王錦標老師的課，老師自己寫的教材，隻剩一本瞭，毫不猶豫就下單瞭

評分☆☆☆☆☆

很滿意，會繼續購買 印刷精緻得很 工作之餘,人們或楚河漢界運籌帷幄,或輕歌曼舞享受生活,而我則喜歡翻翻書、讀讀報,一個人沉浸在筆墨飄香的世界裏,跟智者神遊,與慧者交流,不知有漢,無論魏晉,醉在其中。我是一介窮書生,盡管在學校工作瞭二十五年,但是工資卻不好意思示人。當我教訓調皮搗蛋的女兒外孫子們時,時常被他們反問:“你老深更半夜瞭,還在寫作看書,可工資卻不到兩韆!”常常被他們噎得無話可說。當教師的我這一生注定與清貧相伴,惟一好處是有雙休息日,在屬於我的假期裏悠哉遊哉於書香之中,這也許是許多書外之人難以領略的愜意。好瞭，廢話不多說。還可以，和印象裏的有一點點區彆，可能是我記錯瞭書比我想的要厚很多，就是字有點小，不過挺實惠的，很滿意！書非常好，正版的，非常值，快遞也給力，必須給好評，就是感覺包裝有點簡陋啊哈哈~~~不過書很好，看瞭下內容也都很不錯，快遞也很給力，東西很好 物流速度也很快，和照片描述的也一樣，給個滿分吧 下次還會來買！好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，網絡文學融入主流文學之難，在於文學批評傢的缺席，在於衡量標準的混亂，很長一段時間，文學批評傢對網絡文學集體失語，直到最近一兩年來，諸多活躍於文學批評領域的評論傢，纔開始著手建立網絡文學的評價體係，很難得的是，他們迅速掌握瞭網絡文學的魅力內核，並對網絡文學給予瞭高度評價、寄予瞭很深的厚望。隨著網絡文學理論體係的建立，以及網絡文學在創作水準上的不斷提高，網絡文學成為主流文學中的主流已是清晰可見的事情，下一屆的“五個一工程奬”，我們期待看到更多網絡文學作品的入選。據說，2011年8月24日，京東與支付寶閤作到期。官方公告顯示，京東商城已經全麵停用支付寶，除瞭無法使用支付服務外，使用支付寶賬號登錄的功能也一並被停用。京東商城創始人劉先生5月份曾錶示京東棄用支付寶原因是支付寶的費率太貴，為快錢等公司的4倍。在棄支付寶而去之後，京東商城轉投銀聯懷抱。這點我很喜歡，因為支付寶我從來就不用，用起來也很麻煩的。好瞭，現在給大傢介紹三本好書：《古拉格：一部曆史》在這部受到普遍稱贊的權威性著作中，安妮·阿普爾鮑姆第一次對古拉格——一個大批關押瞭成百上韆萬政治犯和刑事犯的集中營——進行瞭完全紀實性的描述，從它在俄國革命中的起源，到斯大林治下的擴張，再到公開性時代的瓦解。阿普爾鮑姆深刻地再現瞭勞改營生活的本質並且將其與蘇聯的宏觀曆史聯係起來。《古拉格：一部曆史》齣版之後立即被認為是一部人們期待已久的裏程碑式的學術著作，對於任何一個希望瞭解二十世紀曆史的人來說，它都是一本必讀書。厭倦瞭工作中的枯燥忙碌？吃膩瞭生活中的尋常美味？那就親手來做一款麵包嘗嘗吧！麵包不僅是物質生活的代名詞，還是溫暖和力量的化身。作者和你一樣，是一個忙碌的上班族，但她卻用六年的烘焙經驗告訴你：隻要有一顆熱愛生活的心，一雙勤快靈活的手，美味的麵包和美好的生活，統統都屬於你！<停在新西蘭剛剛好>100%新西蘭=1%旅行 1%打工 98%成長全世界年輕人都在打工度假！錯過30歲就等下輩子！她叫巴道。26歲那年，她發現一個書本上從來沒有提過的秘密：全世界年輕人都在打工度假。拿到打工度假簽證，你不必承擔巨額旅費，也不必羞於張口找父母要錢，因為你可以像當地人一樣打工賺錢。你不會成為一個無趣又匆忙的觀光客，因為你可以花一年的時間，看細水長流。目前嚮中國大陸開放這種簽證的國傢，隻有新西蘭——《霍比特人》和《魔戒》的故鄉，百分百純淨的藍天白雲，山川牧場。世界嚮年輕人敞開瞭一道門。門外光芒萬丈，門裏波譎雲詭。巴道發現，自己心動瞭。 目前嚮中國大陸開放這種簽證的國傢，隻有新西蘭——《霍比特人》和《魔戒》的故鄉，百分百純淨的藍天白雲，山川牧場。世界嚮年輕人敞開瞭一道門。門外光芒萬丈，門裏波譎雲詭。巴道發現，自己心動瞭。

評分☆☆☆☆☆

傾嚮工業過程控製的，看看瞭

評分☆☆☆☆☆

上王錦標老師的課，老師自己寫的教材，隻剩一本瞭，毫不猶豫就下單瞭

評分☆☆☆☆☆

上課用，什麼可評價的！

評分☆☆☆☆☆

前幾十頁全都摺瞭，雖然不影響看，但是感覺和舊書一樣，第一次在京東買書遇到這個情況，給個差評，希望京東可以改善書本的包裝質量

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