伺服电机应用技术

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颜嘉男编著 著



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发表于2024-11-23

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图书介绍

店铺: 文轩网旗舰店
出版社: 科学出版社
ISBN:9787030268068
商品编码:10123589698
出版时间:2010-04-01


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图书描述

作  者:颜嘉男 编著 定  价:32 出 版 社:科学出版社 出版日期:2010年04月01日 页  数:205 装  帧:平装 ISBN:9787030268068 第1章通用伺服驱动器的应用
1.1伺服电机的结构
1.1.1伺服电机驱动器
1.1.2交流同步电机
1.1.3编码器
1.1.4伺服驱动器的电源线
1.1.5驱动器的制动阻抗
1.2伺服驱动器的工作原理
1.2.1位置控制单元
1.2.2速度控制单元
1.2.3驱动单元
1.2.4完整的伺服电机驱动器
1.3驱动器增益参数调整
1.3.1手动调整增益参数
1.3.2自动调整增益参数
1.3.3Pl与PID的差别
1.3.4增益与时间的问题
1.3.5比例控制模式
1.4Vcommand(速度伺服)的介绍
1.5Pcommand与Vcommand的比较
部分目录

内容简介

本书首先介绍伺服电机驱动器的应用,然后以三菱、欧姆龙等为例介绍伺服控制界面及伺服控制器的应用,并介绍了接线方法和伺服电机的选用。紧密结合现场实际有很强的实用性。可供相关技术人员以及工科院校相关专业师生参考阅读
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