内容简介
本书以具有代表性的C3I系统为主线,介绍了多传感器数据融合系统的基本概念,系统组成,基本原理以及多传感器数据融合系统设计中所采用的基本方法。
全书共分七章,第一章介绍多传感器信息系统的一般概念及组成,第二章至第六章的内容分别为多传感器系统状成估计,数据关联原理和方法,航迹融合等,第七章简单介绍了C3I系统所用到的几种主要传感器。
本书是为电子信息类专业对应的各个学科的士研究生编写的,也可供从事电子信息系统研究与设计的工程技术人员和此领域的博士研究生参考。
目录
第1章 多传感器数据融合概述
1.1 引言
1.1.1 概况
1.1.2 雷达信息处理系统的发展过程
1.1.3 数据融合系统中的主要传感器
1.1.4 数据融合的应用领域
1.2 数据融合的定义和通用模型
1.2.1 数据融合的定义
1.2.2 数据融合的通用模型
1.2.3 传感器组成及描述
1.3 数据融合的重要性和潜在能力
1.4 数据融合的分类
1.4.1 像素级融合
1.4.2 特征级融合
1.4.3 决策级融合
1.5 数据融合技术
1.6 数据融合的主要内容
第2章 状态估计
2.1 卡尔曼滤波器
2.1.1 用数字滤波器作为估值器
2.1.2 线性均方估计
2.1.3 最优递归估值器——标量卡尔曼滤波器
2.1.4 向量卡尔曼滤波器
2.1.5 扩展卡尔曼滤波器
2.1.6 卡尔曼滤波器在雷达跟踪中的应用
2.1.7 扩展卡尔曼滤波器在目标跟踪和卫星轨道确定方面的应用·.
2.1.8 目标机动检测.”
2.1.9 自适应卡尔曼滤波器
2.2 常系数α-β和α-β-γ滤波器
2.2.1 目标运动模型
2.2.2 常系数α-β和α-β-γ滤波器
2.2.3 常系数α-β和α-β-γ滤波器的系数
2.2.4 变系数α-β和α-β-γ滤波器的系数
2.2.5 组合滤波器
2.3 自适应滤波器
2.3.1 目标运动方程和观测方程
2.3.2 自适应系数的获取
2.3.3 滤波算法
2.3.4 获取α(κ)和α(κ)的局部方差方法
第3章 数据关联及其数据准备
3.1 多传感器数据关联时的数据准备
3.1.1 对雷达信号处理的要求
3.1.2 预处理
3.1.3 修正系统误差
3.I.4 坐标变换或空间对准
3.I.5 时间同步或对准
3.1.6 量纲对准
3.2 数据关联
3.2.1 数据关联举例
3.2.2 数据关联过程
3.2.3 数据关联的一般步骤
3.3 状态关联及关联门的应用
3.3.1 位置关联及关联门
3.3.2 位置一速度关联
3.3.3 编批目标的关联
3.4 关联门的选择
3.4.1 关联门的形状
3.4.2 关联门的类型
3.4.3 关联门的尺寸
3.5 各种数据关联方法
3.5.1 最邻近数据关联(NNDA)
3.5.2 概率数据关联(PDA)
3.5.3 联合概率数据关联(JPDA)
3.5.4 交互多模型法(1MM)
3.5.5 全局最邻近数据关联
3.5.6 简易联合概率数据关联(CJPDA)
3.5.7 模糊数据关联(FDA)
3.5.8 准最佳联合概率数据关联(SJPDA)
3.5.9 最邻近联合概率数据关联(NNJPDA)
3.5.10 “全邻”最优滤波法—
3.5.11 多假设法(MHT)
3.5.12 航迹分裂法
3.5.13 最大似然数据关联(MLDA)—
3.6 用实际雷达数据对某些关联方法的评价
第4章 航迹及其融合
4.1 引言
4.2 航迹管理
4.2.1 逻辑法
4.2.2 记分法
4.3 航迹的初始化算法
4.3.1 两点外推
4.3.2 三点加速外推
4.4 航迹关联
4.4.1 统计关联方法
4.4.2 模糊关联方法
4.5 航迹融合
4.5.1 航迹融合结构
4.5.2 航迹融合中的相关估计误差问题
4.5.3 航迹状态估计融合
4.5.4 模糊航迹融合
4.5.5 利用伪点迹的航迹融合方法,
4.5.6 信息去相关算法
第5章 身份融合
5.1 引言—
5.2 身份融合算法的分类
5.3 特征及其提取
5.3.1 图像特征
5.3.2 信号数据特征
5.4 身份识别
5.5 识别技术概述
5.5.1 相似性系数法
5.5.2 统计模式识别技术
5.5.3 神经网络技术
5.5.4 参数模板法
5.5.5 聚类分析技术
5.5.6 物理模型
5.5.7 基于知识的方法
5.6 身份融合算法
5.6.1 经典推理
5.6.2 Bayes推理
5.6.3 Dempster—Shafer证据推理方法
5.6.4 身份信息融合的最佳方法
第6章 态势评估与威胁评估
6.1 态势评估
6.1.1 态势评估的定义
6.1.2 态势评估元素
6.1.3 态势评估包含的主要内容
6.1.4 态势评估的特点
6.1.5 态势显示
6.2 威胁评估
6.2.1 威胁评估的定义
6.2.2 威胁评估元素
6.2.3 威胁评估的主要内容
6.3 态势评估和威胁评估的实现方法
6.3.1 态势评估和威胁评估的主要特点
6.3.2 用于STA的主要技术
第7章 C3I系统中常用传感器概述
7.1 引言
7.2 常用传感器
7.2.1 动目标显示/检测雷达
7.2.2 脉冲多普勒雷达(PD)
7.2.3 连续波雷达(CW)
7.2.4 电子情报接收机(ELINT)/电子支援测量(ESM)
7.2.5 二次监视雷达(SSR)/IFF/IFFN系统
7.2.6 毫米波雷达
7.2.7 声纳
7.2.8 红外传感器(1R)
附录A 坐标系的变换
附录B 名词与缩略语
参考文献
前言/序言
研究生系列教材:多传感器数据融合及其应用 下载 mobi epub pdf txt 电子书 格式
评分
☆☆☆☆☆
于善待“差生”,宽容“差生”。
评分
☆☆☆☆☆
评分
☆☆☆☆☆
好
评分
☆☆☆☆☆
不错
评分
☆☆☆☆☆
包装不好收到时有点坏了不过还好书没太大的问题很好看的书
评分
☆☆☆☆☆
满分作文第一范本,高考作文第一选择! 最权威的中考满分作文规范读本! 最有效的高考作文写作经验,最直观的高考作文套路总结,最精要的高考作文模板口诀,最具借鉴价值的高考模板作文,最有指导意义的模板运用解读。推开一切华而不实的理论说教,拥抱高考作文的制胜模式,让高考作文的奥秘清晰可见。 《语文报:高中生一定要背诵的高考模板作文第一范本》用最简洁的方式展示最实用的用词、构段技法,教你轻松写出打动阅卷老师的精彩语段。 句式灵活,词汇丰富长短结合,错落有致 活在五彩缤纷的今天 广东一考生 我是一个现实主义者,不愿提及昨天的故事,不愿望洋兴叹明日的海市蜃楼,只想活在当下,活在今天,活好每一分每一秒,活出自己的真我风采。 活在五彩缤纷的今天,用真诚铺就友谊的道路。人活一世,钱不在多,不饿就行;位不用高,开心就行。但是,人不可少朋友,更不可无朋友。父母亲人,总会离自己远去,我们无法阻止。但用真诚换得的朋友,却是可以相伴一世。朋友的类别诸多,比如有君子交、有忘年交,无论何种交往,只要是用心接触,真诚相待,朋友也便自然真诚。活在今天,只要有朋友,内心便很充实。得知朋友需要帮助,我们可以两肋插刀,挺身而出;得知自己身陷困境,朋友也自然拔刀相助,慷慨解囊。在物欲横流的今天,一份真情浇灌的友谊更是难得。在这个“相识满天下,知己能几人”的社会,真诚的交往,才会带来长久的相知。 活在五彩缤纷的今天,用勤奋谱写前行的足迹。惰性是人之本性,也是成就事业的天敌。不勤奋,成绩不会天上来;不勤奋,事业不会立起来。没有愚公移山的精神,便不会有中国航天事业的发展;没有“愚公移书”的精神,摆在我们面前的“小山重叠”,便无可击破;没有勤奋刻苦的精神,刘翔便不可能重振雄风。古语云,只要工夫深,铁杵磨成针;勤能补拙是良训,一分辛苦一分才。活在今天,放眼社会各界,世间万象,越来越公正、公平,即便富二代、官二代,都要靠自己本事,更何况广大学子多属身处“寻常百姓家”,所以更应懂古训,用勤奋和汗水,照亮自己的美好前程。 …… 满分作文第一范本,高考作文第一选择! 最权威的中考满分作文规范读本! 最有效的高考作文写作经验,最直观的高考作文套路总结,最精要的高考作文模板口诀,最具借鉴价值的高考模板作文,最有指导意义的模板运用解读。推开一切华而不实的理论说教,拥抱高考作文的制胜模式,让高考作文的奥秘清晰可见。 《语文报:高中生一定要背诵的高考模板作文第一范本》用最简洁的方式展示最实用的用词、构段技法,教你轻松写出打动阅卷老师的精彩语段。 句式灵活,词汇丰富长短结合,错落有致 活在五彩缤纷的今天 广东一考生 我是一个现实主义者,不愿提及昨天的故事,不愿望洋兴叹明日的海市蜃楼,只想活在当下,活在今天,活好每一分每一秒,活出自己的真我风采。 活在五彩缤纷的今天,用真诚铺就友谊的道路。人活一世,钱不在多,不饿就行;位不用高,开心就行。但是,人不可少朋友,更不可无朋友。父母亲人,总会离自己远去,我们无法阻止。但用真诚换得的朋友,却是可以相伴一世。朋友的类别诸多,比如有君子交、有忘年交,无论何种交往,只要是用心接触,真诚相待,朋友也便自然真诚。活在今天,只要有朋友,内心便很充实。得知朋友需要帮助,我们可以两肋插刀,挺身而出;得知自己身陷困境,朋友也自然拔刀相助,慷慨解囊。在物欲横流的今天,一份真情浇灌的友谊更是难得。在这个“相识满天下,知己能几人”的社会,真诚的交往,才会带来长久的相知。 活在五彩缤纷的今天,用勤奋谱写前行的足迹。惰性是人之本性,也是成就事业的天敌。不勤奋,成绩不
评分
☆☆☆☆☆
评分
☆☆☆☆☆
研究生系列教材多传感器数据融合及其应用,,
评分
☆☆☆☆☆
是我要的书,可以呦,速度快