机械系统计算动力学与建模 下载 mobi epub pdf 电子书 2025

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内容简介

　　《机械系统计算动力学与建模》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分5章，系统地介绍了利用多体系统动力学处理复杂机械系统运动学、动力学与控制性态计算机分析的原理与方法，以及借助adams软件实现上述分析的全过程。《机械系统计算动力学与建模》重视培养读者三方面的能力：对复杂机械系统进行模型简化，建立适用于运动学和动力学分析的力学模型的能力；利用多体系统的基本概念判断力学模型的合理性和计算结果的正确性的能力；在建立力学模型的基础上应用adams软件快速准确地对复杂机械系统进行运动学和动力学分析的能力。
　　 　　《机械系统计算动力学与建模》可作为机械、航空航天、力学类专业的学生或从事机械系统计算机辅助分析与优化的工程技术人员知识更新的入门教材，也可供对adams软件使用有需求的读者参考。

目录

绪论
第1章 平面运动多刚体系统运动学仿真
1.1 平面运动多刚体系统位形的描述
1.2 系统的运动学和驱动约束方程
1.3 常见平面铰的运动学约束方程
1.4 平面驱动约束方程
1.5 平面运动学方程的求解算法和多刚体模型的定义
1.6 平面速回机构的运动学仿真
1.7 凸轮一气门机构的运动学仿真
1.8 齿轮机构的运动学仿真
1.9 平面运动机械手的运动学仿真

第2章 空间运动多刚体系统运动学仿真
2.1 窄间运动多刚体系统位形的描述
2.2 系统的运动学和驱动约束方程
2.3 常见空间铰的运动学约束方程
2.4 空间驱动约束方程
2.5 空间机械系统多刚体模型的定义
2.6 空间曲柄一滑块机构的运动学仿真
2.7 挖掘机运动机构的运动学仿真
2.8 窄间并联机械臂的运动学仿真

第3章 平面运动多刚体系统动力学仿真
3.1 平面运动多刚体系统的动力学方程
3.2 系统的外力和力元
3.3 动力学逆问题与静力学问题
3.4 理想约束力（矩）与拉格朗日乘子的关系
3.5 动力学模型的定义和数值计算方法
3.6 平面速回机构的动力学仿真
3.7 滑杆一滑块机构的动力学仿真和静平衡分析
3.8 齿轮一齿条机构的动力学仿真

第4章 空间运动多刚体系统动力学仿真
4.1 空间运动多刚体系统的运动学描述
4.2 系统的外力和力元
4.3 空间多刚体系统的动力学方程
4.4 空间并联机械臂的动力学仿真

第5章 柔性多体系统动力学仿真
5.1 柔性多体系统的运动学描述
5.2 系统的外力和力元
5.3 柔性多体系统的动力学方程
5.4 刚一柔耦合多体系统的动力学仿真
附录A ADAMS，view界面及基本功能
A.1 启动ADAMS／View
A.2 ADAMS／View程序屏幕
A.3 ADAMS／View命令的基本操作
A.4 ADAMS／View的文件操作
A.5 定义建模环境
A.6 视图窗口设置
附录B ADAMSiew实体建模与仿真
B.1 几何建模的预备知识
B.2 几何建模
B.3 约束建模
B.4 施加外力
B.5 ADAMS／Flex柔性体模块
中英文名词对照表
参考文献
作者简介

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z　　《机械系统计算动力K学与建模》是普通高A等V教育“Z十一x五”国家级规划教材。全书共q分5章，t系统地介绍了利

评分☆☆☆☆☆

以刚体系力学模型解决复杂机械系统静力学、运动学和动力学的计算机辅助分析是国内外迅速发展的现代计算机辅助设计的基础，改变了传统的机械系统运动学、动力学的分析方法，以此原理开发的软件系统如ADAMS等已经在车辆、机械、航天、机器人等领域得到了广泛的应用。

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一般，是关于仿真的，不是理论建模

评分☆☆☆☆☆

z　　《机械系统计算动力K学与建模》是普通高A等V教育“Z十一x五”国家级规划教材。全书共q分5章，t系统地介绍了利

评分☆☆☆☆☆

是学多体动力学的一本好书，理论性很强

评分☆☆☆☆☆

仅讲述仿真前的铰链约束方程，然后直接利用ADAMS建模。所以，受益不大。

评分☆☆☆☆☆

《机械系统计算动力学与建模》系统地介绍了利用多体系统动力学处理复杂机械系统运动学、动力学与控制性态计算机分析的原理与方法以及借助adams软件实现上述分析的全过程，可以培养读者对复杂机械系统进行模型简化以建立适用于运动学和动力学分析的力学模型的能力、利用多体系统的基本概念判断力学模型的合理性和计算结果的正确性的能力、以及在建立力学模型的基础上应用adams软件快速准确地对复杂机械系统进行运动学和动力学分析的能力，可供相关的工程技术人员参考使用。

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是学多体动力学的一本好书，理论性很强

评分☆☆☆☆☆

利用计算技术进行复杂工程的设计与优化可以提高工程设计的效率，加快产品的更新、改善产品的性能以及减小投资风险。工程对象虚拟设计是对复杂工程设计与优化的探索，实现工程对象虚拟设计的方法多种多样。对工程对象复杂运动、动力学与控制性态的分析与优化是虚拟设计的基础，必须对复杂工程对象建立具有通用性与程式化特点的静力学、运动学、动力学与控制的数学模型，这些模型必须具有良好的数值计算的性态，必须便于计算机软件的实现，可以充分发挥计算技术的潜能，将工程对象的性态分析与优化的工作效率显著提高。

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