發表於2024-11-09
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《起重電控設計參考手冊》第1篇從起重機分類開始,簡單介紹瞭與電控相關的起重機機械基礎知識;第2篇對起重機常用元器件及其在行業應用中的選型特點進行瞭分析;第3篇和第4篇重點介紹瞭變頻器和可編程序控製器在起重行業的應用;第5篇對國內起重電控相對薄弱的安全、接地、抗乾擾、成櫃等問題提齣瞭一些建議;第6篇係統介紹瞭橋門式起重機電控係統的設計計算方法;第7篇舉例介紹瞭幾個典型的起重電控設計案例。
本書重點介紹瞭采用變頻調速的橋式和門式起重機電控設計方法,對臂架型起重機有所涉及,但未對其鏇轉和俯仰變幅機構作詳細論述。其他調速方式,如直流調速、調壓調速、渦流調速等,不在本書討論範圍。
序
前言
第1篇 起重機基礎
1 起重機按機械構造分類
1.1 電動葫蘆
1.2 橋架型起重機
1.2.1 橋架型起重機的特點
1.2.2 橋式起重機
1.2.3 門式起重機
1.2.4 裝卸橋
1.2.5 半門式起重機
1.3 纜索型起重機
1.4 臂架型起重機
1.4.1 臂架型起重機的特點
1.4.2 門座起重機
1.4.3 固定式起重機
1.4.4 塔式起重機
1.4.5 桅杆起重機
1.4.6 壁行式懸臂起重機
1.4.7 懸臂起重機
1.4.8 平衡起重機
2 起重機按運載方式分類
2.1 固定式起重機
2.2 軌道式起重機
2.3 輪胎式起重機
2.4 浮式起重機
2.5 汽車起重機
2.6 履帶起重機
2.7 鐵路起重機
3 起重機按應用領域分類
3.1 港口起重機
3.1.1 岸邊集裝箱起重機
3.1.2 堆場集裝箱起重機
3.1.3 抓鬥卸船機
3.1.4 多用途起重機
3.2 冶金起重機
3.2.1 夾鉗起重機
3.2.2 電磁起重機
3.2.3 鑄造起重機
3.2.4 鍛造起重機
3.2.5 淬火起重機
3.2.6 電解鋁多功能起重機
3.2.7 陽極焙燒多功能起重機和堆垛多功能起重機
3.3 建築起重機
3.4 發電廠起重機
3.4.1 核電站起重機
3.4.2 水電站起重機
3.4.3 其他電廠起重機
3.5 造船廠起重機
3.6 其他
4 起重機基本概念
4.1 工作級彆
4.1.1 起重機的使用等級
4.1.2 起重機各運行機構的工作級彆
4.1.3 起重機作業頻度與電控器件選型的關係
4.2 主要參數
4.2.1 起升能力
4.2.2 跨度、輪距和軌距
4.2.3 幅度
4.2.4 起升高度
4.2.5 運行速度
4.2.6 生産率
4.3 工作機構
4.4 驅動方式
4.5 起升機構
4.5.1 起升機構的組成
4.5.2 驅動裝置
4.5.3 鋼絲繩捲繞係統
4.5.4 取物裝置
4.5.5 安全裝置
4.5.6 製動器
4.6 平移機構
4.6.1 基本概念
4.6.2 驅動係統
4.6.3 故障處理
4.6.4 注意事項
4.7 迴轉機構和變幅機構
4.7.1 迴轉機構
4.7.2 變幅機構
4.8 起重機作業的工藝流程
4.8.1 固定工藝流程
4.8.2 典型工藝流程
4.8.3 典型工藝運行麯綫
4.8.4 不規則工藝流程
第2篇 常用元器件基礎
5 低壓元器件
5.1 接觸器
5.1.1 接觸器的主要參數
5.1.2 接觸器的主要附件和選件
5.1.3 接觸器的工作類彆
5.1.4 超動次數
5.1.5 使用壽命
5.1.6 接觸器用於繞綫轉子電動機轉子電阻切換
5.1.7 接觸器用於變壓器前端
5.1.8 起重行業的接觸器選型原則
5.1.9 起重行業電動機直接控製迴路接觸器設計示例
5.2 電動機熱保護
5.2.1 電動機斷路器
5.2.2 熱過載繼電器
5.2.3 電子過電流繼電器
5.2.4 熱敏保護繼電器
5.2.5 三閤一電動機起動器
5.3 斷路器(塑殼開關和框架開關)
5.3.1 斷路器的主要參數
5.3.2 脫扣器
5.3.3 斷路器的主要附件
5.3.4 施耐德電氣斷路器的相關型號與選型
5.3.5 起重行業脫扣器選用原則概述
5.3.6 斷路器的選擇性與級聯
5.4 微型斷路器
5.5 繼電器
5.5.1 控製繼電器
5.5.2 小型中間繼電器
5.5.3 測量和控製繼電器
6 人機對話器件
6.1 主令控製器
6.1.1 運行軌跡圖
6.1.2 電氣閉閤順序圖
6.1.3 控製手柄
6.1.4 電位器或鏇轉編碼器選件
6.1.5 施耐德電氣的主令控製器型號簡介
6.2 懸掛式按鈕盒
6.3 手持式遙控器
6.3.1 手持式遙控器的優點
6.3.2 手持式遙控器的分類
6.3.3 使用遙控器操作時的注意事項
6.4 按鈕和指示燈
6.4.1 按鈕指示燈的分類
6.4.2 起重行業按鈕指示燈的基本用法
6.4.3 施耐德電氣的按鈕指示燈選型參考
6.5 萬能轉換開關
6.5.1 概述
6.5.2 K1/K2係列萬能轉換開關示意圖說明
6.5.3 起重機常用的特殊用途鏇鈕開關舉例
6.5.4 鏇鈕開關的定製
6.6 顯示屏人機界麵
6.6.1 起重機人機界麵的選用
6.6.2 人機界麵型號介紹
7 檢測元件
7.1 限位開關
7.1.1 概述
7.1.2 限位開關的分類及選擇
7.1.3 施耐德電氣的限位開關産品簡介
7.1.4 重錘限位開關
7.1.5 凸輪限位開關
7.2 接近開關
7.2.1 電感式接近開關
7.2.2 電感式模擬量距離傳感器
7.2.3 光電接近開關
7.3 鏇轉編碼器
7.3.1 增量型鏇轉編碼器
7.3.2 絕對值型鏇轉編碼器
7.3.3 測量輪
8 電動機
8.1 錐形電動機
8.2 起重及冶金專用電動機
8.3 變頻電動機
8.3.1 變頻驅動對電動機的特殊要求
8.3.2 兩類變頻電動機
8.4 繞綫轉子電動機
8.5 起重行業對電動機的選擇
9 變壓器
9.1 中壓變壓器
9.1.1 中壓變壓器基本概念
9.1.2 中壓變壓器的安裝位置
9.1.3 主變壓器與輔助變壓器
9.1.4 起重機中壓變壓器的選用原則
9.2 隔離變壓器
9.2.1 常見的隔離變壓器
9.2.2 隔離變壓器的使用注意事項
9.2.3 施耐德電氣的隔離變壓器産品
10 稱重設備
10.1 起重機電子秤
10.1.1 用途
10.1.2 分類
10.1.3 要求
10.1.4 數字式稱重設備
10.2 負荷限製器
10.2.1 用途
10.2.2 分類
10.2.3 要求
第3篇 變頻器
11 變頻器及選件
11.1 變頻器基礎
11.1.1 變頻器的構成
11.1.2 V/F控製或電壓矢量控製
11.1.3 電流矢量控製
11.1.4 共直流母綫係統
11.2 變頻器的常用選件
11.2.1 交流電抗器
11.2.2 直流電抗器
11.2.3 電動機電抗器
11.2.4 能耗製動和迴饋製動單元
11.2.5 其他常用的變頻器選件
11.2.6 AFE
11.3 施耐德電氣的ATV71變頻器及常用選件
11.3.1 ATV71基本電壓等級的主要型號及附件選型
11.3.2 施耐德電氣變頻器産品一覽
12 變頻器在起重行業上的設計與調試
12.1 基本設計概念
12.1.1 輸入輸齣設置
12.1.2 基本參數設置
12.1.3 指令通道的設置和切換(菜單1.6 :命令)
12.1.4 故障管理(菜單1.8 :故障管理)
12.2 應用參數設置
12.2.1 加減速時間和斜坡類型(菜單1.7 :應用功能【斜坡】)
12.2.2 停車類型(菜單1.7 :應用功能【停車設置】)
12.2.3 速度給定
12.3 開環起升機構的參數設置與調試
12.3.1 製動器與起製動過程
12.3.2 變頻器控製模式與製動器控製
12.3.3 開環起升機構的調試和製動器邏輯控製參數設置
12.3.4 製動邏輯控製麯綫其他參數的設置
13 變頻器起重應用功能宏的設計與參數設置
13.1 寸動
13.1.1 關於寸動
13.1.2 寸動功能的實現
13.2 懸掛式按鈕盒的調速(菜單1.7 :應用功能【加減速】)
13.3 速度微調(菜單1.7 :應用功能【給定附近加減速】)
13.4 停止限位開關管理(菜單1.7 :應用功能【限位開關】)
13.5 製動器故障監控(菜單1.7 :應用功能【製動邏輯控製】)
13.6 輕載升速(菜單1.7 :應用功能【高速提升】)
13.7 簡單的定位功能及減速時間優化
13.7.1 兩種實現簡單定位功能的辦法
13.7.2 減速功能優化
13.8 使用製動器返迴觸點
13.8.1 使用製動器反饋觸點的設置
13.8.2 製動器故障處理
13.9 多電動機切換
13.1 0轉矩均衡
13.1 0.1 問題的提齣
13.1 0.2 通過電動機的轉差實現轉矩均衡
13.1 0.3 通過【負載平衡】功能實現轉矩均衡控製
13.1 0.4 通過模擬量主從控製模式實現轉矩均衡功能
13.1 0.5 通過主從控製功能卡(工藝卡)實現轉矩均衡功能
14 其他
14.1 製動方案選擇
14.1.1 常見的製動方案
14.1.2 選擇製動方式的基本原理
14.1.3 迴饋製動方案的設計
14.1.4 迴饋製動器件的選型
14.2 抗諧波設計
14.2.1 對諧波控製的要求
14.2.2 常用諧波控製方式
14.2.3 起重機抗諧波處理
14.3 其他調速方式簡介
14.3.1 直流調速器
14.3.2 定子調壓調速器
第4編可編程序控製器
15 可編程序控製器的設計
15.1 可編程序控製器基礎
15.1.1 概述
15.1.2 小型PLC係統
15.1.3 中型PLC係統
15.1.4 大型PLC係統
15.2 可編程序控製器硬件
15.2.1 控製係統的設計
15.2.2 PLC的設計
16 PLC係統設計舉例
16.1 中型係統(BUSX係統)設計
16.1.1 基本方案
16.1.2 模塊配置
16.2 大型係統(BUSX+FIPIO+STB)設計
16.2.1 基本配置
16.2.2 模塊配置
16.3 小型係統(Can�睴pen+OTB)設計
16.3.1 基本配置
16.3.2 模塊配置
17 可編程序控製器軟件
17.1 起重機控製軟件
17.2 任務
17.3 編程語言
17.3.1 梯形圖(LD)語言
17.3.2 指令錶(IL)語言
17.3.3 功能塊圖(FBD)語言
17.3.4 連續功能圖(CFC)語言
17.3.5 順序功能圖(SFC)或Grafcet語言
17.3.6 結構化文本(ST)語言
18 網絡和通信
18.1 基本知識
18.1.1 網絡和通信
18.1.2 單主係統和多主係統
18.1.3 指令和通令
18.2 常用通信協議簡介
18.2.1 ModBus通信協議
18.2.2 CAN�睴pen通信協議
18.2.3 FIPIO通信協議
18.2.4 ModBusTCP通信協議
18.2.5 Profibus�睤P通信協議
18.2.6 DeviceNET通信協議
19 故障、停機請求和停機方式
19.1 停止方式
19.1.1 0級停止模式(ATG)
19.1.2 1級停止模式(AT1)
19.1.3 2級停止模式(AT2)
19.1.4 3級停止模式(AT3)
19.2 停止請求
19.3 故障類型
19.4 停機過程、停機請求、故障及復位
19.5 程序處理
第5篇 接地、乾擾、安全及其他
20 基本概念
20.1 基礎知識
20.1.1 大地、地與接地
20.1.2 接地的作用
20.1.3 外露導電部分(ECP)
20.1.4 人身安全保護
20.2 中壓變壓器二次側接地係統
20.2.1 IT接地係統
20.2.2 TT接地係統
20.2.3 TN接地係統
20.3 起重機的接地係統
20.3.1 概述
20.3.2 低壓供電起重機的接地
20.3.3 中壓供電起重機的接地
21 接地與安全
21.1 直接接觸的安全保護
21.1.1 隔離保護
21.1.2 剩餘電流動作保護繼電器(RCD)
21.2 間接接觸的安全保護
21.2.1 常規的間接接觸安全保護措施
21.2.2 起重機間接接觸保護的特點
21.2.3 起重機不同接地模式的間接接觸保護
21.3 設備及火災防護
21.4 變頻驅動起重機接地與安全小結
21.4.1 直接接觸人身安全保護
21.4.2 間接接觸人身安全保護和設備火災防護
21.5 起重機的防雷
21.5.1 防一次雷(防直擊雷)
21.5.2 防二次雷(防感應雷)
21.5.3 對起重機防雷設計的建議
22 接地與抗乾擾
22.1 電磁乾擾基礎
22.1.1 定義
22.1.2 乾擾源
22.1.3 敏感設備的信號迴路
22.1.4 乾擾的疊加形式
22.2 電磁耦閤
22.2.1 傳導性耦閤
22.2.2 場耦閤
22.3 電磁兼容(EMC)
22.3.1 電磁兼容概念
22.3.2 EMC設計原則
22.4 接地及布綫工藝
22.4.1 控製係統接地
22.4.2 布綫原則
23 成櫃設計
23.1 概述
23.1.1 櫃體選取的基本原則
23.1.2 觀察區間和操作區間
23.1.3 元器件安裝的注意事項
23.2 電氣接綫
23.2.1 銅質預絕緣冷壓端子(簡稱接綫端頭)接綫
23.2.2 接綫端子的質量要求
23.2.3 接綫端子的接綫工藝
23.2.4 接綫端子的接綫原則
23.2.5 電氣接綫的一般原則
23.3 電纜
23.3.1 起重電控電纜選擇的一般原則
23.3.2 載流量速查錶
23.3.3 根據允許電纜長度驗算電纜截麵積
23.4 銅排設計參考
23.4.1 兩段銅排之間的連接
23.4.2 銅排的爬電距離和電氣間隙
23.4.3 銅排的載流能力
23.4.4 銅排載流能力的修正
23.5 其他注意事項
23.5.1 櫃體加工注意事項
23.5.2 重點保護綫路
23.5.3 起重機調試的安全問題
第6篇 控製係統的設計和計算
24 變頻器的選型與計算
24.1 變頻器功率估算
24.1.1 根據電動機功率估算變頻器功率
24.1.2 根據電動機的電流估算變頻器功率
24.1.3 根據起升重量和起升速度估算變頻器功率
24.1.4 估算變頻器功率的風險
24.2 變頻器功率計算
24.2.1 根據計算選擇變頻器功率
24.2.2 變頻器的安全係數
24.3 起升機構變頻器選型計算
24.3.1 起升機構變頻器選型所需參數
24.3.2 變頻器的選型
24.3.3 起升機構變頻器選型的進一步分析
24.3.4 製動器件選型的進一步分析
24.4 平移機構變頻器選型計算的幾個關鍵參數
24.4.1 平移機構的重量
24.4.2 起重機的“修正重量”
24.4.3 摩擦係數
24.5 平移機構變頻器的選型計算
24.5.1 平移機構變頻器選型所需參數
24.5.2 變頻器的選型
24.5.3 製動器件的選型
25 製動方案的選擇
25.1 工藝流程分析
25.1.1 起重機工藝流程圖
25.1.2 起重機分時段運行狀態分析
25.1.3 起重機分時段電氣狀態分析
25.2 起重機電氣狀態分析錶的填寫
25.2.1 負載功率
25.2.2 迴饋能量
25.3 選擇製動方案
25.3.1 計算不同製動方案的節能效果
25.3.2 選擇製動方案
26 中壓變壓器的設計基礎
26.1 概述
26.1.1 中壓變壓器設計的基本概念
26.1.2 中壓變壓器接地模式的設計
26.1.3 中壓變壓器容量設計的基本原則
26.2 已知工藝流程時的中壓變壓器計算
26.2.1 起重機電氣狀態分析錶
26.2.2 起重機電氣狀態分析錶的編製
26.2.3 計算並選取中壓變壓器的容量
27 低壓配電保護係統的設計基礎
27.1 斷路器
27.1.1 總斷路器的設計原則
27.1.2 總斷路器的主要功能
27.1.3 總斷路器的額定電流計算
27.1.4 總斷路器分斷能力的設計分析
27.1.5 總斷路器下端頭短路電流的計算
27.1.6 總斷路器脫扣單元的選擇
27.1.7 總斷路器其他功能附件的選擇
27.1.8 機構斷路器(采用變頻調速的機構)
27.2 接觸器
27.2.1 起重電控的單主、多支和雙重係統
27.2.2
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