水下无人航行器控制技术

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严浙平 著



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发表于2024-11-23

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图书介绍

店铺: 文轩网教育考试专营店
出版社: 国防工业出版社
ISBN:9787118103069
商品编码:10990827019
出版时间:2015-11-01


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图书描述

水下无人航行器控制技术 作  者:严浙平 著作 定  价:88 出 版 社:国防工业出版社 出版日期:2015年11月01日 页  数:278 装  帧:平装 ISBN:9787118103069 暂无

内容简介

本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势,控制系统约束和扰动,水下无人航行器的体系结构和航行特性,水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制,以及航行器控制测试与验证技术方案等。
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