發表於2024-11-25
第1章 緒論
1.1 工業自動控製係統曆史
1.1.1 模擬儀錶控製係統
1.1.2 直接數字控製係統
1.1.3 集散控製係統
1.1.4 現場總綫控製係統
1.2 工業控製網絡特點
1.3 傳統控製網絡——現場總綫
1.3.1 現場總綫的定義
1.3.2 現場總綫的發展曆程
1.3.3 工業控製網絡國際標準
1.4 現代控製網絡——工業以太網
1.4.1 工業以太網定義
1.4.2 工業以太網的發展曆程
1.4.3 工業以太網的特點
1.4.4 工業以太網的標準
1.4.5 工業以太網的發展前景
1.5 常用工業控製網絡介紹
1.5.1 基金會現場總綫(FF)
1.5.2 PROFIBUS
1.5.3 CIP
1.5.4 Modbus
1.5.5 CAN總綫
1.5.6 LonWorks
1.6 工業控製網絡發展趨勢
第2章 數據通信與計算機網絡基礎
2.1 數據通信係統概述
2.1.1 數據通信係統組成
2.1.2 數據通信係統的性能指標
2.2 數據編碼技術
2.2.1 數字數據的模擬信號編碼
2.2.2 數字數據的數字信號編碼
2.2.3 數據同步方式
2.3 傳輸差錯及其檢測
2.3.1 奇偶校驗碼
2.3.2 校驗和
2.3.3 循環冗餘校驗碼
2.4 工業控製網絡的節點
2.4.1 可編程控製器
2.4.2 傳感器與變送器
2.4.3 執行器與驅動器
2.4.4 人機界麵
2.4.5 網絡互連設備
2.5 通信傳輸介質
2.5.1 雙絞綫
2.5.2 同軸電纜
2.5.3 光縴
2.5.4 無綫傳輸介質
2.6 網絡拓撲結構
2.6.1 星型拓撲
2.6.2 總綫型拓撲
2.6.3 環型拓撲
2.6.4 樹型拓撲
2.7 網絡傳輸介質的訪問控製方式
2.7.1 載波監聽多路訪問/衝突檢測
2.7.2 令牌訪問控製方式
2.7.3 時分復用
2.7.4 輪詢
2.7.5 集總幀方式
2.8 OSI參考模型
2.8.1 OSI參考模型簡介
2.8.2 OSI參考模型的功能劃分
2.8.3 幾種典型控製網絡的通信模型
第3章 Modbus現場總綫
3.1 概述
3.1.1 Modbus的特點
3.1.2 Modbus的通信模型
3.1.3 通用Modbus幀
3.1.4 Modbus通信原理
3.2 Modbus物理層
3.2.1 RS-232接口標準
3.2.2 RS-485接口標準
3.3 Modbus串行鏈路層標準
3.3.1 Modbus的傳輸模式
3.3.2 Modbus差錯檢驗
3.3.3 Modbus的功能碼
3.3.4 Modbus協議編程實現
3.4 颱達工業自動化設備
3.4.1 颱達PLC簡介
3.4.2 颱達觸摸屏
3.4.3 颱達變頻器
3.5 Modbus係統組態
3.5.1 WPLSoft軟件介紹
3.5.2 ScreenEditor軟件介紹
3.5.3 PLC與變頻器Modbus通信
實驗1Modbus網絡係統設計
第4章 PROFIBUS現場總綫
4.1 PROFIBUS概述
4.1.1 PROFIBUS簡介
4.1.2 PROFIBUS的通信參考模型
4.1.3 PROFIBUS的傢族成員
4.2 PROFIBUS-DP的通信協議
4.2.1 PROFIBUS-DP的物理層
4.2.2 PROFIBUS-DP的數據鏈路層
4.2.3 PROFIBUS-DP的用戶層
4.3 PROFIBUS-DP設備簡介
4.3.1 西門子S7-300PLC
4.3.2 遠程I/O
4.3.3 西門子觸摸屏TP177B
4.4 PROFIBUS-DP係統
4.4.1 STEP7軟件介紹
4.4.2 WinCCflexible軟件介紹
4.4.3 PROFIBUS-DP係統組態
實驗2PROFIBUS係統設計
第5章 CAN總綫
5.1 CAN總綫特點
5.2 CAN總綫通信模型
5.2.1 CAN總綫的物理層
5.2.2 CAN總綫的數據鏈路層
5.3 CAN總綫幀結構
5.3.1 數據幀
5.3.2 遠程幀
5.3.3 齣錯幀
5.3.4 超載幀
5.3.5 幀間空間
5.4 CAN總綫的錯誤處理機製
5.4.1 錯誤類型
5.4.2 錯誤界定規則
5.5 SJA1000CAN控製器
5.5.1 SJA1000引腳功能
5.5.2 SJA1000內部功能結構
5.5.3 SJA1000內部存儲區分配
5.5.4 SJA1000寄存器功能
5.6 CAN總綫收發器PCA82C
5.6.1 PCA82C250引腳功能
5.6.2 PCA82C250內部功能結構
5.6.3 PCA82C250的工作模式
5.7 CAN總綫節點設計
5.7.1 CAN總綫節點的硬件設計
5.7.2 CAN總綫節點的軟件設計
實驗3CAN總綫節點一對一通信實驗
第6章 DeviceNet現場總綫
6.1 DeviceNet概述
6.1.1 設備級的網絡
6.1.2 DeviceNet的特性
6.1.3 DeviceNet的通信模式
6.2 DeviceNet通信模型
6.2.1 DeviceNet的物理層
6.2.2 DeviceNet的數據鏈路層
6.2.3 DeviceNet的應用層
6.3 DeviceNet設備描述
6.3.1 DeviceNet設備的對象模型
6.3.2 DeviceNet設備的對象描述
6.3.3 DeviceNet設備組態的數據源
6.4 DeviceNet連接
6.4.1 重復MACID檢測
6.4.2 建立連接
6.4.3 DeviceNet預定義主從連接組
6.4.4 預定義主從連接的工作過程
6.5 預定義主從連接實例
6.5.1 顯示信息連接
6.5.2 輪詢連接
6.5.3 位選通連接
6.5.4 狀態變化連接/循環連接
6.5.5 多點輪詢連接
6.6 颱達DeviceNet設備簡介
6.6.1 颱達DNET掃描模塊
6.6.2 颱達DeviceNet遠程IO適配模塊
6.6.3 DeviceNet通訊轉換模塊
6.7 颱達DeviceNet係統組態
6.7.1 DeviceNetBuilder軟件介紹
6.7.2 DeviceNet應用案例
實驗4DeviceNet係統設計實驗
第7章 CANopen現場總綫
7.1 CANopen概述
7.1.1 CANopen的發展
7.1.2 CANopen的特性
7.2 CANopen通信模型
7.2.1 CANopen的物理層
7.2.2 CANopen的數據鏈路層
7.2.3 CANopen的應用層
7.3 颱達CANopen設備簡介
7.3.1 颱達CANopen掃描模塊
7.3.2 颱達CANopen從站通信轉換模塊
7.4 颱達CANopen係統組態
7.4.1 CANopen模塊設置介紹
7.4.2 CANopen應用案例
實驗5CANopen係統設計實驗
第8章 工業以太網
8.1 工業以太網簡介
8.1.1 以太網與工業以太網
8.1.2 工業以太網的環境適應問題
8.1.3 以太網通信的非確定性問題
8.1.4 實時以太網
8.2 EPA
8.2.1 EPA的主要特點
8.2.2 EPA的通信協議模型
8.2.3 EPA的網絡結構
8.3 PROFINET
8.3.1 PROFINET技術的起源
8.3.2 PROFINET的主要技術特點
8.3.3 PROFINET通信
8.3.4 PROFINET與其他現場總綫係統的集成
8.4 HSE
8.4.1 HSE的係統結構
8.4.2 HSE與現場設備間的通信
8.4.3 HSE的柔性功能塊
8.4.4 HSE的鏈接設備
8.5 Ethernet/IP
8.5.1 Ethernet/IP概述
8.5.2 Ethernet/IP的報文種類
8.5.3 基於Ethernet/IP的工業以太網組網
8.6 ModbusTCP
8.6.1 ModbusTCP概述
8.6.2 ModbusTCP應用數據單元
8.6.3 Modbus-RTPS
8.7 颱達工業以太網設備簡介
8.7.1 颱達工業以太網通信模塊
8.7.2 颱達工業以太網遠程I/O模塊
8.7.3 颱達工業以太網交換機
8.8 颱達工業以太網係統組態
8.8.1 DCISoft軟件介紹
8.8.2 工業以太網應用案例
實驗6工業以太網係統設計實驗
附錄A ASCII碼錶
附錄B CAN總綫節點一對一通信參考程序
參考文獻
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