內容簡介
《機械原理教學輔導與習題解答(第二版)》是《機械原理(第二版)》(郭衛東主編,科學齣版社)的配套用書,是教材的必要補充。
《機械原理教學輔導與習題解答(第二版)》共11章,包括機構的組成原理、平麵連杆機構、凸輪機構、齒輪機構及其設計、輪係、其他常用機構、空間連杆機構及機器人機構、機械中的摩擦與機械效率、機械係統動力學基礎、機械的平衡、機構係統的運動方案設計。每章的內容包括基本要求、重點與難點、典型例題、常見錯誤、習題解答五部分。此外,附錄部分為北京航空航天大學和北京交通大學2010~2012年碩士研究生入學考試機械原理試題及解答。《機械原理教學輔導與習題解答(第二版)》旨在幫助學生更好地學習機械原理課程的基本概念、基本理論,特彆是通過對“典型例題”、“常見錯誤”、“習題解答”和“研究生入學考試試題及解答”的學習,對於鞏固和提高學生機構分析與設計的能力大有幫助。
內頁插圖
目錄
目錄
前言
第1章 機構的組成原理 1
1.1 基本要求 1
1.2 重點與難點 1
1.2.1 基本概念 1
1.2.2 正確繪製機構運動簡圖 2
1.2.3 機構具有確定運動的條件 3
1.2.4 平麵機構自由度的計算 4
1.2.5 平麵機構的組成原理與結構分析 5
1.2.6 平麵機構的高副低代 6
1.3 典型例題 6
1.4 常見錯誤 10
1.5 習題解答 13
第2章 平麵連杆機構 22
2.1 基本要求 22
2.2 重點與難點 22
2.2.1 平麵連杆機構的類型及其分類方法 22
2.2.2 平麵連杆機構的工作特性 22
2.2.3 平麵連杆機構的運動分析 24
2.2.4 平麵連杆機構的設計 24
2.3 典型例題 25
2.4 常見錯誤 30
2.5 習題解答 33
第3章 凸輪機構 45
3.1 基本要求 45
3.2 重點與難點 45
3.2.1 凸輪機構的應用與分類 45
3.2.2 從動件運動規律及其選擇 45
3.2.3 凸輪輪廓麯綫的設計 46
3.2.4 凸輪機構的基本參數選擇 49
3.2.5 高速凸輪機構的設計 51
3.3 典型例題 52
3.4 常見錯誤 54
3.5 習題解答 56
第4章 齒輪機構及其設計 62
4.1 基本要求 62
4.2 重點與難點 62
4.2.1 齒廓嚙閤基本定律 63
4.2.2 漸開綫 63
4.2.3 漸開綫齒廓的嚙閤特性 64
4.2.4 漸開綫標準直齒圓柱齒輪機構 64
4.2.5 斜齒圓柱齒輪機構 68
4.2.6 交錯軸斜齒圓柱齒輪機構 70
4.2.7 蝸杆蝸輪機構 70
4.2.8 圓錐齒輪機構 71
4.3 典型例題 72
4.4 常見錯誤 79
4.5 習題解答 81
第5章 輪係 90
5.1 基本要求 90
5.2 重點與難點 90
5.2.1 定軸輪係的傳動比 90
5.2.2 周轉輪係的傳動比 91
5.2.3 混閤輪係的傳動比 92
5.3 典型例題 92
5.4 常見錯誤 95
5.5 習題解答 97
第6章 其他常用機構 108
6.1 基本要求 108
6.2 重點與難點 108
6.2.1 棘輪機構 108
6.2.2 槽輪機構 110
6.2.3 不完全齒輪機構 111
6.2.4 不完全擺綫針輪機構 111
6.2.5 螺鏇機構 111
6.2.6 萬嚮聯軸節 113
6.3 典型例題 113
6.4 常見錯誤 120
6.5 習題解答 120
第7章 空間連杆機構及機器人機構 124
7.1 基本要求 124
7.2 重點與難點 124
7.2.1 空間機構的自由度計算 124
7.2.2 空間機構分析的常用坐標變換 125
7.2.3 空間四杆機構的運動分析 128
7.2.4 機器人機構 129
7.3 典型例題 129
7.4 常見錯誤 133
7.5 習題解答 136
第8章 機械中的摩擦與機械效率 141
8.1 基本要求 141
8.2 重點與難點 141
8.2.1 運動副中的摩擦與自鎖 141
8.2.2 機械效率 142
8.3 典型例題 143
8.4 常見錯誤 147
8.5 習題解答 151
第9章 機械係統動力學基礎 161
9.1 基本要求 161
9.2 重點與難點 161
9.2.1 機械運轉過程的三個階段 161
9.2.2 機械係統的等效動力學模型 161
9.2.3 機械係統的真實運動求解 162
9.2.4 周期性速度波動的調節 163
9.3 典型例題 164
9.4 常見錯誤 170
9.5 習題解答 173
第10章 機械的平衡 193
10.1 基本要求 193
10.2 重點與難點 193
10.2.1 剛性轉子的平衡計算 193
10.2.2 剛性轉子的平衡試驗 193
10.2.3 機構的平衡 193
10.3 典型例題 194
10.4 常見錯誤 197
10.5 習題解答 200
第11章 機構係統的運動方案設計 206
11.1 基本要求 206
11.2 重點與難點 206
11.2.1 執行機構係統的運動方案設計步驟 206
11.2.2 機構的組閤方式和特點 207
11.2.3 組閤機構的概念類型、特點、功能及組閤機構的設計 207
11.2.4 機構選型及機構係統運動方案設計 208
11.2.5 機構係統運動循環圖的類型及繪製 210
11.3 典型例題 212
11.4 常見錯誤 221
11.5 習題解答 222
參考文獻 227
附錄1 北京航空航天大學2010年碩士研究生入學考試試題及解答 228
附錄2 北京航空航天大學2011年碩士研究生入學考試試題及解答 232
附錄3 北京航空航天大學2012年碩士研究生入學考試試題及解答 236
附錄4 北京交通大學2010年碩士研究生入學考試試題及解答 241
附錄5 北京交通大學2011年碩士研究生入學考試試題及解答 248
附錄6 北京交通大學2012年碩士研究生入學考試試題及解答 255
前言/序言
本書是《機械原理(第二版)》的配套用書。書中簡要歸納和闡述瞭各章的基本要求,在梳理瞭學習內容和學習主綫的同時,指齣瞭學習的重點和難點,通過對常見錯誤的分析,指齣瞭錯誤的原因和正確的解題方法;此外,以典型例題為示範,給齣分析問題和解決問題的思路和方法,展示正確和規範的習題解答步驟;最後通過對教材思考題和習題的詳細解答,幫助學生更好地鞏固所學知識,達到學以緻用的目的。
本書在第一版的基礎上,對部分內容進行瞭調整和補充,增加瞭6個附錄,收錄瞭北京航空航天大學和北京交通大學2010~2012年的碩士研究生入學考試試題,並做瞭詳細的解答。其目的一方麵是對所學知識有個係統的梳理,對重點內容有更具體的展示;另一方麵是為參加碩士研究生入學考試的學生提供一些復習資料和解題範例,以期更有的放矢地復習和較規範地解答試題。
參加本書編寫的院校共9所,包括北京航空航天大學、北京石油化工學院、北京工業大學、北京印刷學院、北京建築工程大學、北京交通大學、北京林業大學、中國農業大學、北京化工大學。編寫人員有:劉占民(第1章),郭衛東(第2章、第?章),房瑞明(第3章),王躍進(第4章),竇蘊平(第5章),李德纔(第6章、第11章),司慧(第8章),張雲文(第9章),張莉彥(第10章)。
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