普通高等教育“十二五”規劃教材·高等學校機械電子工程規劃教材：機械控製工程基礎（第2版）下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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董玉紅，徐莉萍編

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發表於2024-11-23

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圖書介紹

齣版社：機械工業齣版社

ISBN：9787111415886

版次：2

商品編碼：11231149

品牌：機工齣版

開本：16開

齣版時間：2013-05-01

圖書描述

內容簡介

　　《普通高等教育“十二五”規劃教材·高等學校機械電子工程規劃教材：機械控製工程基礎（第2版）》主要講述控製工程的基本概念和基礎知識，以及MATLAB軟件在控製係統分析與設計中的應用。內容包括係統的數學模型、時域分析、頻域分析、係統的穩定性以及係統的校正設計等部分。
　　《普通高等教育“十二五”規劃教材·高等學校機械電子工程規劃教材：機械控製工程基礎（第2版）》注重控製理論在機械工程中的應用，並以適當的機械係統實例結閤機械工程的實際，運用控製理論以及MATLAB軟件，對係統進行分析與設計，為學生將來解決控製工程的實際問題打下基礎。

前言
第一章緒論
第一節機械工程控製論概述
第二節控製係統的工作原理與組成
第三節控製係統的分類與基本要求
第四節 MATLAB語言簡介
習題與思考題

第二章係統的數學模型
第一節係統的微分方程
第二節拉普拉斯變換與反變換
第三節傳遞函數
第四節係統框圖及簡化
第五節信號流圖與梅遜公式
第六節物理係統的傳遞函數推導
第七節連續係統數學模型的MATLAB
實現
習題與思考題

第三章時域分析
第一節概述
第二節一階係統的時間響應
第三節二階係統的時間響應
第四節高階係統的響應分析
第五節穩態誤差分析與計算
第六節時域分析的MATLAB實現
習題與思考題

第四章頻域分析
第一節概述
第二節典型環節的頻率特性
第三節係統開環頻率特性的繪製
第四節閉環頻率特性
第五節閉環係統性能分析
第六節頻域分析的MATLAB實現
習題與思考題

第五章係統的穩定性
第一節概述
第二節勞斯穩定判據
第三節奈奎斯特穩定判據
第四節係統的相對穩定性
第五節係統穩定性分析的MATLAB
實現
習題與思考題

第六章係統的校正設計
第一節概述
第二節串聯校正
第三節 PID校正
第四節反饋校正
第五節係統校正設計的MATLAB實現
習題與思考題

附錄A 常用函數拉普拉斯變換錶
附錄B 部分習題參考答案
參考文獻