發表於2024-11-07
YL1068
工業機器人及零部件結構設計+機器人係統設計及應用 2本
9787122282309定價:49.8元 9787122254276定價:39元
第1章導論1.1工業機器人分類11.2工業機器人基本特性11.3工業機器人應用及前景21.4本書的主要內容與特點41.4.1主要內容41.4.2主要特點6第2章工業機器人整體設計2.1機器人總體設計方案製定與設計流程72.1.1總體設計方案製定72.1.2機器人設計流程112.2工業機器人的基本參數122.2.1工業機器人的基本技術參數122.2.2工業機器人的基本特徵參數132.3工業機器人的配置162.3.1機械結構162.3.2運動性能/運動協同/運動功能/運動監控16
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第1章緒論001 1.1機器人的定義與分類001 1.1.1機器人的定義001 1.1.2機器人的分類002 1.2機器人係統的基本組成006 1.2.1機構006 1.2.2驅動係統006 1.2.3感受係統006 1.2.4控製係統009 1.2.5人機交互係統011 1.2.6機器人—環境交互係統011 1.3機器人係統的設計方法011 1.4機器人的應用012 第2章機器人的技術參數和機構022 2.1機器人的技術參數022 2.2機器人的移動機構024 2.2.1車輪型移動機構024 2.2.2履帶式移動機構026 2.2.3腿足式移動機構028
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