典型机械机构ADAMS仿真应用（附CD光盘1张） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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高广娣 著

图书标签:

• 机械设计
• ADAMS仿真
• 机械机构
• 仿真技术
• 工程应用
• 机械工程
• CAD/CAE
• 教学
• 参考书
• 工业4
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出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121202780

版次：1

商品编码：11257001

包装：平装

开本：16开

出版时间：2013-06-01

用纸：胶版纸

页数：192

附件：CD光盘

附件数量：1

编辑推荐

　　典型机械机构与ADAMS仿真的完美结合，作者多年的实践和教学经验编著而成。
　　提供实例素材和仿真结果演示，便于学习。

内容简介

　　《典型机械机构ADAMS仿真应用》主要介绍虚拟样机技术软件ADAMS在常用机械机构仿真分析中的应用，从ADAMS软件安装开始，介绍常用机构（铰链四杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）的基本建模、仿真和分析方法。内容主要包括常用机构的虚拟样机建模及仿真、仿真结果后处理、函数的定义及应用、用户化设计，以及复杂机构仿真分析及机械原理中常见问题的求解等。
　　《典型机械机构ADAMS仿真应用》的特点是以典型的机械机构为对象，将基本的命令、操作贯穿于具体的实例当中，通过实例练习掌握ADAMS的基本操作；此外，《典型机械机构ADAMS仿真应用》涵盖的机构类型较多，读者在进行已有机构验证性学习的同时，可为创新性设计提供验证平台，实用性和可操作性强。

作者简介

　　高广娣，石河子大学机械电气工程学院机械系教师。

目录

第1章 概述
1.1 虚拟样机技术简介
1.2 ADAMS简介
1.3 ADAMS的安装
1.4 ADAMS/View界面
1.4.1 设置ADAMS/View的工作路径
1.4.2 ADAMS/View欢迎界面
1.4.3 ADAMS/View界面
1.4.4 界面上的快捷键
1.5 工作环境设置
1.5.1 设置坐标系
1.5.2 设置工作栅格
1.5.3 设置单位制
1.5.4 设置重力加速度
1.5.5 设置图标
1.5.6 设置图形区的背景色
习题1

第2章 常用机构的仿真
2.1 平面连杆机构
2.1.1 铰链四杆机构的仿真
2.1.2 曲柄滑块机构
2.1.3 导杆机构
2.2 齿轮机构
2.2.1 定轴齿轮机构
2.2.2 行星齿轮机构
2.3 凸轮机构
2.4 CAD模型的导入
习题2

第3章 结果后处理
3.1 绘制数据曲线
3.1.1 生成构件特定曲线
3.1.2 曲线编辑
3.2 仿真动画录制
3.3 点的轨迹追踪
习题3

第4章 函数的定义及其应用
4.1 基本函数的定义及应用
4.2 IF函数的定义及应用
4.3 STEP函数的定义及应用
习题4

第5章 用户化设计简介
5.1 对话框开发
5.2 菜单开发
5.3 宏命令
5.4 用户交互及参数化的实现
习题5

第6章 综合实例
6.1 复杂机构的仿真分析实例
6.1.1 颚式破碎机
6.1.2 六杆机构
6.1.3 牛头刨床导杆机构
6.1.4 齿轮连杆机构
6.1.5 锥齿轮机构
6.1.6 齿轮齿条机构
6.1.7 定轴轮系
6.2 基于ADAMS机械原理的常见问题求解
6.2.1 机构的速度及加速度分析对照矢量方程图解法
6.2.2 定轴轮系传动比的计算
6.2.3 行星轮系传动比的计算
习题6
参考文献

前言/序言

　　本科教学培养方案要求机械类专业学生在掌握二维绘图、三维建模等基本技能后，需要更进一步学习机构运动学及动力学分析、数据处理等操作，以便更全面地分析常用机构并进行创新设计。
　　本书以机械原理中的典型机构为对象，对其进行仿真分析与辅助实现，主要采用软件ADAMS。
　　ADAMS是美国MSC公司开发的集建模、求解、可视化技术于一体的机械系统动力学自动分析软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力等曲线，同时，由于ADAMS具有开放的程序结构和多种接口，可以成为用户根据需求进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。
　　本书主要以常用机构在ADAMS中的仿真分析为主线，从ADAMS软件安装开始，介绍采用虚拟样机技术进行常用机构基本建模、仿真和分析的方法。内容涉及常用机构的虚拟样机建模及仿真、仿真结果后处理、函数的定义及应用、用户化设计，以及复杂机构仿真分析及机械原理中常见问题的求解等。
　　本书的特点是将基本的命令、操作贯穿于具体实例中，通过实例操作熟练掌握ADAMS的基本操作，简洁易懂，方便学习。章节后的练习可在检验学习效果的同时提高应用所学知识灵活解决实际问题的能力。
　　本书是作者结合多年的实践经验和本科教学经验编著而成的，可作为高等工科院校机械类专业学生的学习用书。
　　由于作者水平和时间所限，书中疏漏在所难免，恳请读者批评指正！

机械系统动力学分析与虚拟样机技术实践指南 本书系统地阐述了现代机械系统动力学分析的核心理论、先进的仿真方法及其在工程实践中的具体应用。全书内容聚焦于如何利用多体动力学（MBD）理论，结合领先的仿真软件平台，对复杂机械系统进行精确的运动学、动力学及接触分析，并最终实现虚拟样机（VM）的构建与验证。 本书首先从基础理论入手，深入剖析了机械系统动力学的基本建模方法，包括拉格朗日方程、牛顿-欧拉方程在处理多刚体系统时的适用性与局限性。着重讲解了约束方程的建立与处理技术，特别是对于复杂闭环机构和非完整约束系统的处理策略。 在仿真工具的应用层面，本书详细介绍了当前行业主流的仿真软件在处理机械系统建模方面的核心功能和操作流程。内容涵盖了从建立几何模型、定义材料属性、设置运动副（关节）类型，到施加外部载荷（如重力、弹性力、驱动力矩或力）的完整步骤。重点突出了参数化建模在提高仿真效率和系统灵廓性研究中的重要作用。 运动学分析部分，本书提供了丰富案例，指导读者如何提取机构的位移、速度和加速度等运动学参数，并利用专业工具进行平滑处理和特征提取，以评估机构的运动平稳性和干涉风险。 动力学分析是本书的核心内容之一。详细阐述了如何进行瞬态动力学分析（Time Domain Simulation），计算系统在不同工况下的受力情况和动态响应。对于含有柔性部件的系统，本书引入了柔性体动力学（FBD）的概念，讲解了如何利用模态分析结果对刚体模型进行修正，从而提高仿真精度，尤其是在高速或高频激励工况下。 接触分析是复杂机械系统仿真中最具挑战性的部分。本书投入大量篇幅讲解了不同接触模型的选择与应用，包括点接触、线接触和面接触的数学描述。深入探讨了非光滑动力学在机械冲击、摩擦和振动分析中的处理方法，并针对齿轮传动、凸轮机构、轴承系统等常见接触场景，提供了详尽的仿真设置与结果解读指南。 控制系统集成与仿真方面，本书探讨了如何将外部控制器（如PID控制器、基于模糊逻辑或神经网络的智能控制器）集成到机械系统的动力学模型中。通过“软硬件在环”（SIL/HIL）仿真的思想，指导读者验证控制策略的有效性和鲁棒性，为机电耦合系统的设计提供坚实基础。 此外，本书还涵盖了可靠性与寿命评估的初步方法。通过对仿真结果（如应力、应变或载荷谱）的后处理，结合疲劳分析理论，引导读者对关键部件的潜在失效模式进行预测和评估。 全书配有大量的工程实例，这些实例选自实际工业应用，如自动化生产线上的机器人臂、汽车悬架系统、精密机床主轴等。每个实例都详细展示了从问题定义、模型建立、仿真求解到结果验证的全过程，确保读者能够将所学知识快速应用于实际工程问题中。本书旨在培养读者利用先进的虚拟样机技术，缩短产品开发周期、降低实验成本、优化系统性能的综合能力。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书的那一刻，我的第一感觉是内容密度相当高，几乎每一页都塞满了干货。我最欣赏的是作者在结构组织上的匠心独运，它没有采用那种枯燥的教科书式叙述，而是更像一位经验丰富的前辈在手把手地教你如何“玩转”ADAMS。我特别留意了其中关于“系统辨识与参数估计”的部分，这通常是教科书会一笔带过，但在实际工程中却至关重要的环节。如何将实际测量的物理数据有效地反馈到仿真模型中进行修正，以达到仿真结果与真实世界高度吻合的目标，这是衡量一个仿真工程师水平的关键。我希望这本书能详细剖析ADAMS中各种求解器的特性差异，比如在处理强非线性问题时，不同设置对收敛速度和精度的影响。如果能配上一些清晰的流程图和关键代码片段的注释，那就更好了，能极大地缩短我们从理论到实践的试错成本。这本书的实用性，从它厚重的分量和清晰的目录结构中就可见一斑，它显然是经过了大量实践检验的结晶，而不是纸上谈兵的理论堆砌。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值远不止于教会读者如何操作一个软件，它更像是一本关于“机械系统设计思维”的指南。我关注的重点在于那些“为什么”的问题，而不是单纯的“怎么做”。例如，在分析一个往复运动机构时，如何通过改变曲柄长度或导轨设置，来平滑冲击、降低振动，并最终优化机构的效率。我希望书中能够提供一些关于“灵敏度分析”的深度探讨，即当输入参数发生微小变动时，机构的输出性能会如何剧烈变化。这种对系统内在敏感性的洞察力，是任何自动化工具都无法替代的。另外，对于机械工程师而言，结果的可视化是与非专业人士沟通的关键。我期待书中能展示如何利用ADAMS后处理功能，定制出既符合工程规范又易于理解的报告图表，例如将加速度峰值、接触应力分布等关键信息，以直观的图谱形式呈现出来。这本书如果能成功地将晦涩的动力学原理转化为可操作的仿真步骤，那么它无疑将成为我工具箱里不可或缺的一件利器。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和图文质量给我留下了深刻的印象。在技术类书籍中，清晰的插图和标注是理解复杂模型的关键，这本书在这方面做得非常出色。那些机械机构的剖视图和仿真动画的截图，都处理得非常精细，颜色对比度适中，即便是一些复杂的接触力学模型，也能通过图示得到直观的理解。我一直对如何正确导入CAD模型并进行运动学约束的定义感到头疼，因为原始模型中往往包含大量冗余信息，需要细致的清理和简化。我非常期待书中能有专门的章节，系统地介绍如何从主流三维建模软件（如SolidWorks或CATIA）导出数据，并在ADAMS环境中进行高效的“瘦身”和“重构”，以保证仿真模型的计算效率和准确性。此外，对于初学者来说，建立一个可靠的初始模型常常是最大的障碍，如果这本书能提供一些“坏模型”与“好模型”的对比案例，并分析其差异所在，那将是极具价值的教学材料。整体而言，这本书在视觉上传达出一种严谨、专业但不失亲和力的技术氛围。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计得非常引人注目，那种深邃的蓝色调配上精细的机械零件图示，一下子就抓住了我这个机械设计爱好者的眼球。我本来就在寻找一本能够将理论知识与实际仿真操作紧密结合的参考书，毕竟在当今的工程领域，光会画图是远远不够的，如何通过仿真来预测和优化机构的性能，才是核心竞争力。我尤其期待它在ADAMS软件应用上的深度，毕竟ADAMS在多体动力学仿真领域的地位是毋庸置疑的。我希望它不仅仅停留在基础操作的罗列，而是能深入到复杂机构的建模技巧、边界条件设置的精妙之处，以及如何解读那些密密麻麻的仿真结果曲线，将数据转化为对机构运动特性的深刻理解。如果书中能包含一些实际工业案例的分析，比如复杂连杆机构在高速运动下的动态特性分析，或者柔性体在冲击载荷下的响应模拟，那就更完美了。这本书的标题给我的感觉是扎实、专业，充满了实战的味道，让我想立刻翻开它，投入到那个虚拟的机械世界中去探索和实践。我确信，对于任何想在机械动力学仿真领域有所建树的工程师或学生来说，这都是一本值得放在案头时常翻阅的“武功秘籍”。

评分☆☆☆☆☆

我尤其看重随附的CD光盘内容，这对于一本仿真应用手册来说，其重要性几乎等同于主书本身。我猜想光盘中必然包含了书中所有案例的源文件、初始模型以及最终的仿真结果文件。这对于验证学习效果和进行二次开发至关重要。我期望光盘中不仅有已经完成的案例，还能提供一些“半成品”的练习文件，让我可以在关键步骤上自行补全，从而真正锻炼我的动手能力。此外，对于复杂的机构，如具有间隙或摩擦的模型，仿真参数的设置往往需要反复调试。如果光盘中能附带一些常用的宏文件（.mcr脚本）或者预设的约束工具，那将极大地提高工作效率。总而言之，一本优秀的仿真应用书籍，其价值必须通过“可重复性”来体现。这本带有光盘的配套资料，承诺了一个从理论学习到实际运行、从案例解析到自我探索的完整闭环学习路径，这正是我所迫切需要的，它意味着我无需从零开始摸索，可以直接站在巨人的肩膀上进行创新和应用。

评分☆☆☆☆☆

很精简的讲述，挺不错的

评分☆☆☆☆☆

这本书说实话感觉质量一般，不过用券买的，性价比高，内容属于一两天可以翻完的那种

评分☆☆☆☆☆

书本身太基础了，一周左右全部看完

评分☆☆☆☆☆

刚入手，得好好学习一下，应该有帮助

评分☆☆☆☆☆

比较靠近实例的教材挺好

评分☆☆☆☆☆

写的还不错，入门级足够用了，慢慢看

评分☆☆☆☆☆

打开书本，书装帧精美，纸张很干净，文字排版看起来非常舒服非常的惊喜，让人看得欲罢不能，每每捧起这本书的时候 似乎能够感觉到作者毫无保留的把作品呈现在我面前。 作业深入浅出的写作手法能让本人犹如身临其境一般，好似一杯美式咖啡，看似快餐，其实值得回味 无论男女老少，第一印象最重要。”从你留给别人的第一印象中，就可以让别人看出你是什么样的人。所以多读书可以让人感觉你知书答礼，颇有风度。 多读书，可以让你多增加一些课外知识。培根先生说过：“知识就是力量。”不错，多读书，增长了课外知识，可以让你感到浑身充满了一股力量。这种力量可以激励着你不断地前进，不断地成长。从书中，你往往可以发现自己身上的不足之处，使你不断地改正错误，摆正自己前进的方向。所以，书也是我们的良师益友。 多读书，可以让你变聪明，变得有智慧去战胜对手。书让你变得更聪明，你就可以勇敢地面对困难。让你用自己的方法来解决这个问题。这样，你又向你自己的人生道路上迈出了一步。 多读书，也能使你的心情便得快乐。读书也是一种休闲，一种娱乐的方式。读书可以调节身体的血管流动，使你身心健康。所以在书的海洋里遨游也是一种无限快乐的事情。用读书来为自己放松心情也是一种十分明智的。 读书能陶冶人的情操，给人知识和智慧。所以，我们应该多读书，为我们以后的人生道路打下好的、扎实的基础！读书养性，读书可以陶冶自己的性情，使自己温文尔雅，具有书卷气；读书破万卷，下笔如有神，多读书可以提高写作能力，写文章就才思敏捷；旧书不厌百回读，熟读深思子自知，读书可以提高理解能力，只要熟读深思，你就可以知道其中的道理了；读书可以使自己的知识得到积累，君子学以聚之。总之，爱好读书是好事。让我们都来读书吧。 其实读书有很多好处,就等有心人去慢慢发现. 最大的好处是可以让你有属于自己的本领靠自己生存。 最后在好评一下京东客服服务态度好，送货相当快,包装仔细！这个也值得赞美下 希望京东这样保持下去，越做越好

评分☆☆☆☆☆

书挺好的, 要好好学习

评分☆☆☆☆☆

书质量不错，内容一般，无太多新颖之处