發表於2024-12-23
★暢銷書作者、著名PLC專傢重慶大學廖常初教授作品。
★本書是普通高等教育“十一五”規劃教材。根據新版編程軟件和新的技術資料,作瞭全麵的修訂。
★配套光盤提供瞭新版的編程軟件、OPC服務器軟件PC Access、指令庫和本書作者編寫的PLC串口通信調試軟件、S7-200和相關産品的用戶手冊和産品樣本,30多個視頻教程和40多個例程。
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《PLC編程及應用(第4版)》全麵介紹瞭S7-200的硬件結構、指令係統和編程軟件的使用方法;通過大量的例程,介紹瞭功能指令的使用方法;介紹瞭一整套先進完整的數字量控製梯形圖的設計方法,這些方法易學易用,可以節約大量的設計時間;介紹瞭S7-200的通信網絡、通信功能和通信程序的設計方法,PLC與計算機、其他PLC和變頻器之間的通信的編程和實現的方法;還介紹瞭PID控製和PID參數的整定方法、提高係統可靠性的措施、數據記錄、觸摸屏的組態和應用、組態軟件在係統監控和被控對象仿真中的應用。各章均配有習題,附錄A為39個實驗的實驗指導書。
《PLC編程及應用(第4版)》的配套光盤有全新版的S7-200的編程軟件和OPC服務器軟件PC Access、用戶手冊和産品樣本、30多個免費視頻教程和60多個例程。
《PLC編程及應用(第4版)》可以作為大專院校的電類和機電一體化專業的教材,也可以供工程技術人員自學。
廖常初,重慶大學教授,本科畢業於清華大學,曾在企業從事機械、電氣技術工作,長期從事工業控製和PLC應用的教學、科研和工程應用工作。多部著作在全國PLC圖書銷售排行榜上名列前茅。其編寫的《S7-300/400 PLC應用技術》屬西門子plc教材的經典之作,在自動化領域擁有廣泛的讀者同時許多S7-300/400 PLC編寫者也把此書作為參考書目。
前言
第1章 PLC的硬件與工作原理
1.1 概述
1.1.1 PLC的基本結構
1.1.2 PLC的特點與應用領域
1.2 S7-200係列PLC
1.2.1 S7-200的特點
1.2.2 CPU模塊
1.2.3 數字量輸入與數字量輸齣
1.2.4 數字量擴展模塊與模擬量擴展模塊
1.2.5 稱重模塊與位置控製模塊
1.3 I/O地址分配與外部接綫
1.4 邏輯運算與PLC的工作原理
1.4.1 用觸點和綫圈實現邏輯運算
1.4.2 PLC的工作原理
1.5 習題
第2章 STEP 7-Micro/WIN編程軟件與仿真軟件使用指南
2.1 編程軟件概述
2.1.1 編程軟件的安裝與項目的組成
2.1.2 幫助功能的使用與S7-200的齣錯處理
2.2 程序的編寫與傳送
2.2.1 生成用戶程序
2.2.2 下載與調試用戶程序
2.3 符號錶與符號地址的使用
2.4 用編程軟件監控與調試程序
2.4.1 用程序狀態監控與調試程序
2.4.2 用狀態錶監控與調試程序
2.4.3 寫入與強製數值
2.4.4 調試用戶程序的其他方法
2.5 使用係統塊設置PLC的參數
2.5.1 斷電數據保持的設置與編程
2.5.2 創建與使用密碼
2.5.3 組態輸入輸齣參數
2.6 S7-200仿真軟件的使用
2.7 習題
第3章 S7-200編程基礎
3.1 PLC的編程語言與程序結構
3.1.1 PLC編程語言的國際標準
3.1.2 S7-200的程序結構
3.2 數據類型與尋址方式
3.2.1 數製
3.2.2 數據類型
3.2.3 CPU的存儲區
3.2.4 直接尋址與間接尋址
3.3 位邏輯指令
3.3.1 觸點指令與堆棧指令
3.3.2 輸齣類指令與其他指令
3.4 定時器與計數器指令
3.4.1 定時器指令
3.4.2 計數器指令
3.5 習題
第4章 S7-200的功能指令
4.1 功能指令概述
4.1.1 怎樣學習功能指令
4.1.2 S7-200的指令規約
4.2 數據處理指令
4.2.1 比較指令與數據傳送指令
4.2.2 移位與循環移位指令
4.2.3 數據轉換指令
4.2.4 錶格指令
4.2.5 實時時鍾指令
4.3 數學運算指令
4.3.1 整數運算指令
4.3.2 浮點數函數運算指令
4.3.3 邏輯運算指令
4.4 程序控製指令
4.4.1 跳轉指令
4.4.2 循環指令
4.4.3 其他指令
4.5 局部變量與子程序
4.5.1 局部變量
4.5.2 子程序的編寫與調用
4.6 中斷程序與中斷指令
4.6.1 中斷的基本概念與中斷事件
4.6.2 中斷指令
4.6.3 中斷程序舉例
4.7 高速計數器與高速脈衝輸齣指令
4.7.1 高速計數器的工作模式與外部輸入信號
4.7.2 高速計數器的程序設計
4.7.3 高速脈衝輸齣與開環位置控製
4.8 數據塊應用與字符串指令
4.8.1 數據塊概述
4.8.2 字符、字符串與數據的轉換指令
4.8.3 字符串指令
4.9 習題
第5章 數字量控製係統梯形圖程序設計方法
5.1 梯形圖的經驗設計法
5.2 根據繼電器電路圖設計梯形圖的方法
5.2.1 基本方法
5.2.2 注意事項
5.3 順序控製設計法與順序功能圖
5.3.1 步與動作
5.3.2 有嚮連綫與轉換條件
5.3.3 順序功能圖的基本結構
5.3.4 順序功能圖中轉換實現的基本規則
5.4 使用置位復位指令的順序控製梯形圖設計方法
5.4.1 單序列的編程方法
5.4.2 選擇序列與並行序列的編程方法
5.4.3 應用舉例
5.5 使用SCR指令的順序控製梯形圖設計方法
5.5.1 順序控製繼電器指令的應用
5.5.2 選擇序列與並行序列的編程方法
5.5.3 應用舉例
5.6 具有多種工作方式的係統的順序控製梯形圖設計方法
5.6.1 係統的硬件結構與工作方式
5.6.2 公用程序與手動程序
5.6.3 自動程序
5.7 習題
第6章 PLC的通信與自動化通信網絡
6.1 計算機通信概述
6.1.1 串行通信
6.1.2 串行通信的端口標準
6.2 計算機通信的國際標準
6.2.1 開放係統互連模型
6.2.2 IEEE 802通信標準
6.2.3 現場總綫及其國際標準
6.3 西門子的工業自動化通信網絡
6.4 S7-200的通信功能與串行通信網絡
6.4.1 S7-200的網絡通信協議
6.4.2 S7-200的通信功能
6.4.3 S7-200的串行通信網絡
6.5 S7-200的通信指令
6.5.1 網絡讀寫指令
6.5.2 發送指令與接收指令
6.6 使用自由端口模式的計算機與PLC的通信
6.6.1 使用接收完成中斷的通信程序設計
6.6.2 串口通信調試軟件的應用
6.6.3 使用字符中斷的通信程序設計
6.7 Modbus協議在通信中的應用
6.7.1 Modbus RTU通信協議
6.7.2 基於Modbus RTU主站協議的通信
6.7.3 基於Modbus RTU從站協議的通信
6.7.4 計算機作主站的Modbus RTU通信
6.8 S7-200與變頻器的USS協議和Modbus協議通信
6.8.1 V20變頻器USS通信的硬件接綫和參數設置
6.8.2 USS通信的編程
6.8.3 S7-200與V20變頻器USS通信的實驗
6.8.4 S7-200與V20的Modbus RTU通信
6.9 基於PC Access的OPC通信
6.9.1 OPC通信與PC Access
6.9.2 組態軟件與S7-200的OPC通信
6.9.3 在Excel應用程序中讀寫S7-200的變量
6.10 S7-200與S7-300/400的MPI通信
6.11 S7-200通信模塊的應用
6.11.1 PROFIBUS-DP從站模塊EM 277的應用
6.11.2 S7-200與S7-300/400和S7-1200的以太網通信
6.12 習題
第7章 PLC在模擬量閉環控製中的應用
7.1 閉環控製與PID控製器
7.1.1 模擬量閉環控製係統
7.1.2 PID控製器的數字化
7.1.3 PID指令嚮導的應用
7.2 PID參數的整定方法
7.2.1 PID參數的物理意義
7.2.2 PID參數整定的規則
7.2.3 PID參數整定的實驗
7.3 PID參數自整定
7.3.1 自整定的基本方法與自整定過程
7.3.2 PID參數自整定實驗
7.4 習題
第8章 PLC應用中的一些問題
8.1 PLC控製係統的可靠性措施
8.2 觸摸屏的組態與應用
8.2.1 人機界麵與觸摸屏
8.2.2 生成項目與組態變量
8.2.3 組態指示燈與按鈕
8.2.4 組態文本域與IO域
8.2.5 用控製麵闆設置觸摸屏的參數
8.2.6 PLC與觸摸屏通信的實驗
8.3 數據記錄與存儲卡的應用
8.4 習題
第9章 組態軟件在PLC控製係統中的應用
9.1 組態軟件概述
9.2 組態王在PLC控製係統監控中的應用
9.2.1 新建工程與組態變量
9.2.2 組態畫麵
9.2.3 用組態軟件監控PLC控製係統
9.3 組態軟件在PLC被控對象仿真中的應用
9.3.1 小車控製係統仿真
9.3.2 液體混閤控製係統仿真
9.3.3 機械手控製係統仿真
9.4 思考題
附錄
附錄A 實驗指導書
A.1 編程軟件使用練習
A.2 符號錶應用實驗
A.3 程序調試方法實驗
A.4 位邏輯指令的功能與應用實驗
A.5 定時器應用實驗
A.6 計數器應用實驗
A.7 比較指令與傳送指令應用實驗
A.8 移位與循環移位指令應用實驗
A.9 數據轉換指令應用實驗
A.10 實時時鍾指令應用實驗
A.11 數學運算指令應用實驗
A.12 邏輯運算指令應用實驗
A.13 跳轉指令應用實驗
A.14 循環指令與看門狗復位指令實驗
A.15 子程序的編程實驗
A.16 中斷程序的編程實驗
A.17 高速計數器與高速輸齣應用實驗
A.18 數據塊與字符串指令應用實驗
A.19 定時器計數器應用的編程實驗
A.20 自動往返的小車控製係統的編程實驗
A.21 使用置位復位指令的順序控製程序的編程實驗
A.22 液體混閤控製與剪切闆控製程序的編程實驗
A.23 使用SCR指令的順序控製程序的編程實驗
A.24 內胎硫化機與專用鑽床控製程序的編程實驗
A.25 具有多種工作方式的係統的控製程序調試實驗
A.26 使用網絡讀寫指令的通信實驗
A.27 使用接收完成中斷的通信實驗
A.28 使用字符中斷的通信實驗
A.29 使用Modbus RTU主站協議的通信實驗
A.30 使用Modbus RTU從站協議的通信實驗
A.31 PLC與變頻器的USS協議通信實驗
A.32 PLC與變頻器的Modbus協議通信實驗
A.33 OPC通信實驗
A.34 PID控製器參數整定實驗
A.35 PID控製器參數自整定實驗
A.36 觸摸屏的組態與通信實驗
A.37 組態軟件在控製係統監控和被控對象仿真中的應用
A.38 用組態軟件對4限位開關的小車控製係統仿真
A.39 用組態軟件對機械手控製係統仿真
附錄B 常用特殊存儲器位
附錄C S7-200指令錶索引
附錄D 配套光盤說明
參考文獻
現代社會要求製造業對市場需求作齣迅速的反應,生産齣小批量、多品種、多規格、低成本和高質量的産品,為瞭滿足這一要求,生産設備和自動生産綫的控製係統必須具有極高的可靠性和靈活性,可編程序控製器(Programmable Logic Controller,PLC)正是順應這一要求齣現的,它是以微處理器為基礎的通用工業控製裝置。
PLC的應用麵廣、功能強大、使用方便,已經廣泛地應用在各種機械設備和生産過程的自動控製係統中,PLC在其他領域,例如民用和傢庭自動化的應用中也得到瞭迅速的發展。PLC仍然處於不斷的發展之中,其功能不斷增強,更為開放,它不但是單機自動化中應用最廣的控製設備,在大型工業網絡控製係統中也占有不可動搖的地位。PLC應用麵之廣、普及程度之高,是其他計算機控製設備不可比擬的。
本書以西門子公司的S7-200係列小型PLC為主要講授對象。S7-200具有極高的可靠性、豐富的指令集和內置的集成功能、強大的通信能力和品種豐富的擴展模塊。可以單機運行,用於代替繼電器控製係統,也可以用於復雜的自動化控製係統。由於它有極強的通信功能,在網絡控製係統中也能充分發揮其作用。S7-200以其極高的性能價格比, 在國內占有很大的市場份額。
……
本書介紹瞭國內廣泛使用的西門子S7-200小型PLC。本書是普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材,被中國書刊發行業協會評為“2006年度全行業優秀暢銷品種”(科技類)。根據最新版編程軟件和最新的技術資料,做瞭全麵修訂:刪除瞭已停産的文本顯示器的章節和一些普通用戶很少使用的內容;增加瞭包含39個實驗的實驗指導書,以及廣泛使用的高性價比的SMART 700 IE觸摸屏的使用方法。
本書的第1章介紹瞭PLC的工作原理和S7-200的硬件組成。第2章通過實例詳細介紹瞭編程軟件和仿真軟件的使用方法。第3章介紹瞭PLC編程的基礎知識、位邏輯指令、定時器和計數器指令的應用。第4章增加瞭大量的例程,全麵介紹瞭功能指令的使用方法。第5章通過大量的編程實例,深入淺齣地介紹瞭設計數字量控製係統梯形圖的一整套先進完整的方法,這些方法易學易用,可以節約大量的設計時間。第6章詳細介紹瞭S7-200的通信功能,以及使用各種通信網絡和通信協議,實現S7-200與計算機、其他PLC和變頻器通信的編程、組態和實驗的方法。第7章介紹瞭PID閉環控製、PID參數的物理意義和整定方法;介紹瞭用作者編寫的模擬被控對象的子程序和例程做PID閉環實驗,手動整定PID參數和PID參數自整定的方法。第8章介紹瞭係統的可靠性措施,觸摸屏的畫麵組態和應用,以及實現數據記錄的方法。第9章通過實例介紹瞭組態軟件在係統監控和被控對象仿真中的應用。
S7-200的編程軟件為PLC的高級應用提供瞭大量的編程嚮導,隻需輸入一些參數,就可以自動生成用戶程序。本書詳細介紹瞭常用的編程嚮導的使用方法。
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本書的編寫得到瞭西門子(中國)有限公司的大力支持,該公司的姚馳、韓振華先生和楊靜梅女士對本書的編寫提供瞭很大的幫助,謹在此錶示衷心的感謝。
本書由廖常初主編,範占華、關朝旺、餘鞦霞、陳曾漢、陳曉東、萬莉、左源潔、鄭群英、文傢學、孫劍、唐世友、孫明渝、廖亮、王雲傑、李遠樹參加瞭編寫工作。
因作者水平有限,書中難免有錯漏之處,懇請讀者批評指正。
重慶大學電氣工程學院 廖常初
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評分孩子想提前瞭解一下下PLC,看這書銷量大,估計經典,盲從買入!
評分包裝完好如初,不錯。但此書不是那麼通俗易懂,需要花一段時間的功夫喲。
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