具體描述
産品特色
內容簡介
《工業機器人工程應用虛擬仿真教程/高等職業教育工業機器人課程實訓推薦教材》以ABB機器人為對象，使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在綫監控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件，構建基本仿真工業機器人工作站，RobotStudio中的建模功能，機器人離綫軌跡編程，Smart組件的應用，帶導軌和變位機的機器人係統創建與應用，ScreenMaker示教器用戶自定義界麵，RobotStudio的在綫功能。《工業機器人工程應用虛擬仿真教程/高等職業教育工業機器人課程實訓推薦教材》適閤普通本科及高等職業院校自動化相關專業學生使用，以及從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，特彆是使用ABB工業機器人的工程技術人員。
目錄
前言項目1 認識、安裝工業機器人仿真軟件
任務1-1 瞭解什麼是工業機器人仿真應用技術
任務1-2 安裝工業機器人仿真軟件RobotStudio
任務1-3 RobotStudio的軟件授權管理
任務1-4 RobotStudio的軟件界麵介紹
學習檢測
項目2 構建基本仿真工業機器人工作站
任務2-1 布局工業機器人基本工作站
任務2-2 建立工業機器人係統與手動操縱
任務2-3 創建工業機器人工件坐標與軌跡程序
任務2-4 仿真運行機器人及錄製視頻
學習檢測
項目3 RobotStudio中的建模功能
任務3-1 建模功能的使用
任務3-2 測量工具的使用
任務3-3 創建機械裝置
任務3-4 創建機器人用工具
學習檢測
項目4 機器人離綫軌跡編程
任務4-1 創建機器人離綫軌跡麯綫及路徑
任務4-2 機器人目標點調整及軸配置參數
任務4-3 機器人離綫軌跡編程輔助工具
學習檢測
項目5 Smart組件的應用
任務5-1 用Smart組件創建動態輸送鏈SC_InFeeder
任務5-2 用Smart組件創建動態夾具SC_Gripper
任務5-3 工作站邏輯設定
任務5-4 Smart組件—— 子組件概覽
學習檢測
項目6 帶導軌和變位機的機器人係統創建與應用
任務6-1 創建帶導軌的機器人係統
任務6-2 創建帶變位機的機器人係統
學習檢測
項目7 ScreenMaker示教器用戶自定義界麵
任務7-1 瞭解ScreenMaker及準備工作
任務7-2 創建注塑機取件機器人用戶自定義界麵
任務7-3 設置注塑機取件機器人用戶信息界麵
任務7-4 設置注塑機取件機器人用戶狀態界麵
任務7-5 設置注塑機取件機器人用戶維修界麵
學習檢測
項目8 RobotStudio的在綫功能
任務8-1 使用RobotStudio與機器人進行連接並獲取權限的操作
任務8-2 使用RobotStudio進行備份與恢復的操作
任務8-3 使用RobotStudio在綫編輯RAPID程序的操作
任務8-4 使用RobotStudio在綫編輯I/O信號的操作
任務8-5 使用RobotStudio在綫文件傳送
任務8-6 使用RobotStudio在綫監控機器人和示教器狀態
任務8-7 使用RobotStudio在綫設定示教器用戶操作權限管理
任務8-8 使用RobotStudio在綫創建與安裝機器人係統
學習檢測
前言/序言
用戶評價
作為一個剛剛步入工業機器人技術領域的高職院校學生，我對《工業機器人工程應用虛擬仿真教程/高等職業教育工業機器人課程實訓推薦教材》這本書充滿瞭好奇和渴望。在課堂上，我們接觸瞭大量的理論知識，比如機器人學基礎、運動控製原理、傳感器技術等等，但總感覺理論與實踐之間隔著一層窗戶紙，難以真正體會到機器人工作的精髓。這本書的“虛擬仿真”和“實訓推薦”字樣，恰恰是我最需要的。我希望這本書能夠詳細地講解如何使用市麵上主流的虛擬仿真軟件，比如ABB RobotStudio、KUKA.Sim Pro、FANUC ROBOGUIDE等。我希望它能提供清晰的步驟，告訴我們如何加載機器人模型，如何搭建工作場景，如何進行離綫編程，如何進行路徑規劃和碰撞檢測。更重要的是，我希望這本書能提供一些真實工業場景的案例，比如如何在一個虛擬的汽車焊裝綫上，編程一颱機器人進行焊接；或者如何在一個虛擬的電子産品組裝綫上，調試一個搬運抓取機器人。通過這些案例，我希望能將課堂上學到的理論知識轉化為實際操作能力，理解機器人是如何在真實的工業生産中發揮作用的。我還特彆希望能瞭解如何在虛擬環境中模擬各種傳感器，比如視覺傳感器、力覺傳感器，以及如何讓機器人根據傳感器信號做齣相應的動作。這本書的齣現，對我來說，就像是為我打開瞭一扇通往真實工業世界的大門，讓我能夠提前接觸到未來的工作環境，為我未來的職業發展打下堅實的基礎。
評分作為一名長期從事工程教育改革的研究者，我看到《工業機器人工程應用虛擬仿真教程/高等職業教育工業機器人課程實訓推薦教材》這本書的標題，就預感到它將為高等職業教育的工業機器人課程帶來新的突破。尤其“虛擬仿真”的應用，極大地降低瞭教學成本，拓寬瞭教學的邊界。我期待這本書能夠係統地梳理虛擬仿真技術在工業機器人教學中的應用範疇，包括但不限於：機器人本體的運動學和動力學仿真，機器人離綫編程與軌跡規劃仿真，傳感器與視覺係統的仿真集成，PLC與機器人協同控製仿真，以及生産綫整體布局與流程優化仿真。我希望書中能夠提供一些理論與實踐相結閤的教學案例，指導教師如何設計和實施基於虛擬仿真的課程內容。例如，如何利用仿真軟件來教授學生機器人工作空間分析、運動學逆解、路徑平滑處理等核心概念，如何通過虛擬環境模擬機器人與工件的交互，以及如何通過仿真來驗證和優化生産節拍。
評分作為一名在工廠一綫從事多年設備維護工作的技術工人，我對於《工業機器人工程應用虛擬仿真教程/高等職業教育工業機器人課程實訓推薦教材》這本書的“虛擬仿真”和“實訓”概念，有著天然的親近感。在日常工作中，我們經常會遇到各種各樣棘手的機器人故障，有些問題齣現在復雜的運動學路徑上，有些則與PLC的聯動邏輯息息相關。如果能夠通過虛擬仿真，在故障發生之前就進行模擬和預判，甚至在安全的環境下進行反復的調試和修復演練，那將極大地提升我們的工作效率和準確性。我希望這本書能夠深入淺齣地講解如何在虛擬環境中模擬常見的機器人故障，比如編碼器漂移、電機過載、傳感器失靈、通訊中斷等，並提供詳細的診斷步驟和修復建議。我也希望書中能包含一些針對不同品牌機器人（如ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa等）的常見故障排除案例，並教會我們如何利用仿真軟件來復現這些故障，找到問題的根源。另外，這本書的“實訓推薦”也讓我感到興奮，我希望它能提供一些循序漸進的實訓項目，從簡單的指令學習，到復雜的軌跡規劃，再到PLC的集成控製，一步步帶領我們掌握實際操作技能。
評分作為一名對新技術應用和産業升級充滿關注的觀察者，《工業機器人工程應用虛擬仿真教程/高等職業教育工業機器人課程實訓推薦教材》這本書，我看到瞭它在推動行業發展和人纔培養方麵的巨大潛力。我希望這本書能夠不僅僅是一本技術手冊，更能成為連接理論與實踐、教育與産業的橋梁。因此，我期待書中能夠重點突齣“工程應用”和“實訓推薦”的價值。這意味著它應該包含大量真實世界中的工業機器人應用案例，這些案例應該覆蓋不同行業（如汽車、電子、物流、新能源等）、不同規模的企業，以及不同復雜度的應用場景。對於每一個案例，我希望書中能夠詳細分析其麵臨的工程挑戰、所選用的機器人型號、仿真過程中的關鍵技術點、以及最終達成的實際效果。同時，我期待書中能夠提供一套清晰、可行的實訓指南，指導職業教育機構如何將這些案例融入教學，培養齣真正能夠勝任工業機器人領域工作的技術人纔。
評分從一個長期關注製造業轉型升級的行業觀察者角度來看，《工業機器人工程應用虛擬仿真教程/高等職業教育工業機器人課程實訓推薦教材》這本書的齣現，恰逢其時。當前，中國製造業正麵臨著從“製造”到“智造”的深刻變革，工業機器人作為核心驅動力之一，其普及和應用水平直接關係到産業的競爭力。我希望這本書能夠不僅僅是一本技術教程，更能體現齣“高等職業教育”和“實訓推薦”的價值。這意味著它應該能夠緊密結閤當前工業機器人應用的實際需求，為培養具備實操能力和解決實際工程問題能力的技能型人纔提供有力的支撐。我期待書中能夠包含大量貼近實際生産的案例，這些案例應該覆蓋不同行業、不同應用場景下的機器人解決方案，例如在汽車零部件精密加工中的多軸機器人應用，在3C電子産品生産綫上的高速高精度碼垛機器人，或者在新能源電池製造中的特種機器人作業。並且，對於每一個案例，書中都應該能夠詳細分析其技術難點、解決方案的設計思路，以及通過虛擬仿真如何進行驗證和優化。我尤其關注的是，這本書是否能引導讀者思考如何在現有生産綫上，根據實際需求，選擇閤適的機器人型號、配置和仿真軟件，並提齣一套行之有效的實施方案。
評分作為一個對自動化技術和新興科技充滿熱情的研究者，《工業機器人工程應用虛擬仿真教程/高等職業教育工業機器人課程實訓推薦教材》這本書，讓我看到瞭技術革新和教育創新結閤的可能。我非常看重“虛擬仿真”這一技術在教育領域的應用。它打破瞭物理設備成本高昂、場地限製以及安全隱患等諸多因素的束縛，使得更廣泛、更深入的機器人技術教學和培訓成為可能。我希望這本書能夠係統地介紹虛擬仿真在工業機器人教學中的理論基礎和實踐方法。例如，它應該能夠闡述虛擬仿真如何幫助學生理解抽象的機器人運動學和動力學原理，如何通過可視化操作來加深對機器人編程和控製的理解，以及如何模擬各種故障場景，培養學生的故障診斷和排除能力。我尤其關注的是，這本書能否提供一些創新的教學模式和評價體係，基於虛擬仿真平颱，設計齣能夠評估學生掌握程度、解決問題能力以及團隊協作能力的課程。例如，可以通過一些虛擬仿真項目來考核學生的編程邏輯、路徑優化能力、以及對生産工藝的理解。我還期待這本書能夠探討虛擬仿真技術在高等職業教育中的前沿發展趨勢，比如如何結閤大數據分析和人工智能，構建更加智能化的仿真教學係統，或者如何利用虛擬現實（VR）和增強現實（AR）技術，創造更加沉浸式的學習體驗。
評分作為一名在工業領域摸爬滾打多年的技術人員，看到《工業機器人工程應用虛擬仿真教程/高等職業教育工業機器人課程實訓推薦教材》這本書名，內心還是挺激動和期待的。在我的職業生涯中，機器人技術的發展簡直可以用日新月異來形容，從最初笨重的機械臂到如今高度智能化、柔性化的協作機器人，每一次技術的革新都給我帶來瞭新的挑戰和機遇。這本書的齣現，無疑為我們這些一綫操作者和維護者提供瞭一個非常寶貴的學習平颱。我尤其關注的是“虛擬仿真”這一概念，在現實的生産環境中，調試機器人往往需要投入大量的時間和成本，而且存在一定的安全風險。如果能夠通過虛擬仿真技術，在電腦端就完成大部分的編程、調試、優化甚至是故障排查，那將極大地提高工作效率，降低試錯成本。我設想，這本書會詳細介紹各種主流的工業機器人品牌和型號，它們在結構、性能、控製係統上的差異，以及在不同行業，比如汽車製造、電子裝配、食品包裝等領域的具體應用案例。我更期待的是，書中能夠有詳盡的虛擬仿真軟件操作指南，從軟件的安裝配置，到模型的導入、場景的搭建，再到機器人的運動學、動力學仿真，以及PLC與機器人的協同控製，一步步帶著讀者完成一個完整的仿真項目。想象一下，在虛擬環境中，我們可以模擬各種復雜的生産節流程，測試不同的機器人路徑規劃算法，優化節拍時間，甚至可以預演潛在的碰撞風險，並及時進行規避。這對於我們一綫工人來說，不僅能提升技能，更能培養齣更強的工程思維和解決問題的能力。這本書如果能做到這一點，那我絕對會把它奉為“案頭寶典”。
評分我是一名在高校從事機器人教學多年的教師，當看到《工業機器人工程應用虛擬仿真教程/高等職業教育工業機器人課程實訓推薦教材》這本書名時，我感到非常興奮，因為它正是我在教學實踐中一直尋求的寶貴資源。尤其“虛擬仿真”這一概念，在我看來是解決工業機器人教學中麵臨的諸多挑戰的關鍵。我期待這本書能夠提供一套完整、係統且易於操作的虛擬仿真教學體係。這意味著它應該包含：詳細的虛擬仿真軟件介紹和操作指南，涵蓋主流的仿真平颱（如ABB RobotStudio, KUKA.Sim, FANUC ROBOGUIDE等）的基本功能和高級應用；豐富的實訓案例，這些案例應貼近工業生産的實際需求，涵蓋點對點運動、連續軌跡運動、搬運、焊接、裝配等多種應用場景，並提供詳細的步驟和講解，指導學生完成從編程到仿真的全過程；針對性的練習和評估項目，能夠有效檢驗學生對理論知識的掌握程度和實踐操作能力。
評分我是一名對人工智能和自動化領域有著濃厚興趣的大學生，在看到《工業機器人工程應用虛擬仿真教程/高等職業教育工業機器人課程實訓推薦教材》這本書時，我立刻被它的前瞻性和實用性所吸引。尤其“虛擬仿真”這一技術，在我看來是連接理論與實踐的最佳橋梁，也是推動工業機器人技術發展和人纔培養的重要手段。我非常期待這本書能夠詳細介紹目前工業界主流的虛擬仿真軟件，比如ABB RobotStudio、KUKA.Sim Pro、FANUC ROBOGUIDE、Epson RC+等，並能提供清晰的安裝、配置和基本操作指南。更重要的是，我希望書中能包含一些案例研究，展示如何在虛擬環境中搭建一個真實的生産場景，並對機器人進行離綫編程、路徑優化、碰撞檢測等操作。例如，一個關於汽車零部件裝配的仿真項目，或者一個關於電子産品搬運碼垛的仿真項目。我希望通過這些案例，能夠深入理解工業機器人在實際生産中的應用邏輯和技術細節，掌握如何利用仿真工具來提高生産效率、降低生産成本、並確保生産安全。
評分我是一名有著多年編程經驗的工程師，在接觸到《工業機器人工程應用虛擬仿真教程/高等職業教育工業機器人課程實訓推薦教材》這本書時，我立刻被它所吸引。盡管我已經在軟件開發領域積纍瞭豐富的經驗，但對於工業機器人這樣一個跨學科的領域，我依然充滿瞭探索的興趣。尤其是在“虛擬仿真”這一塊，我看到瞭它在研發和優化階段巨大的潛力。我期待這本書能夠深入探討不同仿真軟件的優劣勢，以及它們在實際應用中的適用場景。比如，某些軟件可能在路徑規劃方麵錶現齣色，而另一些則在與PLC的協同仿真方麵更加強大。我希望書中能提供一些高級的仿真技巧，比如如何利用仿真軟件進行多機器人協同作業的優化，如何模擬復雜環境下的動態乾擾，以及如何通過仿真來預測和規避潛在的生産瓶頸。更重要的是，我希望這本書能夠涵蓋一些更前沿的仿真技術，比如基於AI的路徑優化，或者結閤瞭VR/AR技術的沉浸式仿真體驗。我設想，這本書可以提供一些詳細的數學模型和算法講解，幫助讀者理解機器人運動學和動力學仿真的底層邏輯，這樣我們不僅能“會用”，還能“懂原理”。另外，作為一本“實訓推薦教材”，它應該能提供一些具有挑戰性的實訓項目，引導讀者運用所學知識解決實際的工程問題，比如如何在一個高度自動化的物流倉儲環境中，設計並仿真一套完整的機器人搬運係統。
評分好好?好好，好好的不得瞭呢，超喜歡
評分好好?好柔?好好?好好?好好?
評分書的內容很實用，書上的案例貼近生産上的應用，適閤技術人員參考，總的來說書很不錯！
評分總體感覺還不錯，不過不像正版的啊
評分很不錯的書，深入淺齣，贊一個！
評分正版正品圖書信息齣版社 物流速度很快
評分性價比很高，值得購買，發貨速度快！
評分速度快，包裝好 ，服務好，支持京東。
評分書很不錯，通俗易懂，適閤機器人入門
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