STM32自学笔记（第2版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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蒙博宇 著

图书标签:

• STM32
• 嵌入式
• 单片机
• 开发
• ARM
• C语言
• 硬件
• 教程
• 自学
• 笔记

出版社： 北京航空航天大学出版社

ISBN：9787512413160

版次：2

商品编码：11406835

包装：平装

开本：16开

出版时间：2014-01-01

用纸：胶版纸

页数：441

字数：607000

正文语种：中文

编辑推荐

　　《STM32自学笔记（第2版）》从内容上可分为理论部分和实践部分，理论部分大概占据30％的篇幅，实践部分则占据了大部分篇幅。理论部分主要围绕“STM32是什么”和“STM32可以用来干什么”这两个主题来对STM32做深入浅出的介绍。读者通过阅读理论部分的内容，对STM32有感性的认识即可。实践部分主要通过STM32多个外设应用实例，来引导读者有针对性地进行STM32外设实验。实践部分编写的核心思路在于：以实验设计为核心，阐述实现每个实验所需的全部要点。这种编写思路的好处在于，可以把本书的内容精练化，读者通过阅读本书可以掌握STM32微控制器60％的特性；但笔者最希望看到的是，在这60％的引导下，读者能自主地去学习余下那40％的特性。

内容简介

　　《STM32自学笔记（第2版）》以新颖的思路、简单的逻辑、简洁的语言来阐述作者初遇STM32以来的种种认识，书中多处内容都是由作者从STM32初学时的实践中总结而来。《STM32自学笔记（第2版）》主要介绍ARMCortex-M3系列STM32的原理及应用，全书共7章。第1章主要对STM32做基本介绍；第2章介绍ARMCortex-M3内核架构的大致概况；第3章从外设特性、功耗特性，安全特性等方面对STM32进行全面的剖析；第4章主要介绍开发工具；第5章则引导读者针对STM32的外设进行一系列的基础实验设计，共18个；第6章通过11篇高级应用文章介绍STM32的一些高级知识；第7章则通过一个综合实例讲述一个STM32完整应用方案的实现过程。
　　《STM32自学笔记（第2版）》条理清楚，通俗易懂，贴近读者，主要面向STM32的初学者，以及所有对ARMCortex-M3系列微控制器感兴趣的期友们。

内页插图

目录

第1章 什么是STM32
1.1 从Cortex-M3说起
1.2 STM32面面观

第2章 杰出的源泉一一ARM Cortex-M3内核架构
2.1 ARM架构回顾
2.2 Cortex-M3 CPU：核心中的核心
2.2.1 管道
2.2.2 编程模型
2.2.3 Cortex-M3 CPU的运行模式
2.2.4 Thumb-2指令集
2.2.5 非对齐存取接口
2.3 Cortex-M3处理器一一不只是个处理器
2.3.1 总线
2.3.2 总线矩阵
2.3.3 存储映射
2.3.4 位带的概念
2.3.5 系统节拍定时器
2.3.6 中断处理
2.3.7 嵌套中断向量控制器
2.4 低功耗的新期待
2.4.1 进入低功耗模式
2.4.2 CoreSight调试组件

第3章 欢迎来到STM32的世界
3.1 让STM32跑起来
3.1.1 引脚分布和封装尺寸
3.1.2 电源的供应方案
3.1.3 复位电路
3.l.4 一个典型的STM32最小系统
3.1.5 时钟源的选择
3.1.6 启动引脚和ISP编程
3.1.7 调试端口
3.2 认识真正的STM32
3.2.1 存储区映射
3.2.2 性能最大化
3.3 丰富多样的外部设备
3.3.1 通用设备单元
3.3.2 通信接口
3.4 STM32也论低功耗
3.4.1 运行模式
3.4.2 几种低功耗模式
3.4.3 调试支持特性
3.5 为STM32保驾护航
3.5.1 一些安全特性
3.5.2 复位控制
3.5.3 电源检测
3.5.4 时钟安全系统
3.5.5 看门狗
3.5.6 外设的安全特性
3.6 高性能内置Flash模块
3.6.1 内置Flash安全特性和编程方法
3.6.2 选项字节

第4章 百花齐放的开发工具
4.1 开发平台
4.2 固件库和协议栈
4.3 实时操作系统RTOS
4.4 Keil MDK使用人门
4.4.1 Keil MDK的安装与工程建立
4.4.2 使用Keil MDK进行STM32的程序开发

第5章 STM32基础实验
第6章 STM32进阶应用
第7章 综合性实例：S丁M32的IAP方案
附录A 常用程序
附录B Typedef定义
附录C 本书硬件平台介绍
参考文献

前言/序言

　　STM32微控制器是近年来迅速兴起的基于ARM CorteX-M3内核的高端32位微控制器的代表。STM32微控制器依托意法半导体公司（STMicroelectronics，简称ST）本身雄厚的研发、生产实力，在正确的市场推广策略引导下，迅速占据了国内高端微控制器的大部分应用领域，优秀的性能、丰富的外设、稳定的供货以及低廉的价格等优点，使其长期保持优势。目前，STM32微控制器在工业控制、消费电子、手持设备、汽车电子、安防监控等众多领域得到了广泛的应用；正因为其高性价比、适合手工DIY的优点，在高校学生群体中也有非常高的人气。
　　（1）笔者与STM32的点点滴滴
　　2006年，ST公司开始在中国推广STM32微控制器，至2008年时，STM32在国内已经有相当的地位了；但此时在高校内很多学生仍然热衷于使用传统的8位单片机来进行电子设计.最明显的一个证据就是，笔者当初想在淘宝上购买一个STM32开发板，但发现销售此类开发板的店家不过数十家，与今时今日相比可谓差距甚大.经过反复比较，最终选定了一个比较简单的开发板，就此踏上了S.FM32的学习之路。当时，笔者是第一次接触ARM体系结构的处理器，虽说之前也有一些8位单片机的开发经历，但毕竟还是差异不小，困难也就接踵而来了。
　　首先开发环境的搭建就耗费了一周的时间。当时STM32的资料很零散，而且以英文居多；开发环境功能选项复杂，难以上手；而STM32的工程复杂度更是之前的8位单片机所不能比的；最要命的是，当时没有任何一份详实的人门教程或入门手册……相信时至今日，有相当多刚刚接触STM32的朋友也有这样的感觉。但无论如何，开发环境总算搭建好了，当时想终于可以来点个灯啥的。
　　此时第二个问题来了，STM32微控制器的开发主要依托于固件函数库进行，这使得开发者不再面对底层寄存器进行操作，笔者对这种开发方式相当陌生，只得找到库函数说明手册（找了很长时间才找到个英文的）逐个函数地查看其作用、参数定义，费了一番周章后，才把一个发光二极管点亮。
　　此后，学习STM32的道路也逐渐变得平坦起来：慢慢地认识了STM32的时钟树、普通外设、通信接口等外设单元的应用；开始尝试实现STM32的一些高级应用，如Bootloader、IAP、USB、DFU、脚本控制等；同时也开始深入了解ARM CortcX-M3内核的体系结构。从此之后，参与开发的项目也一直使用STM32微控制器作为主控核心，越发地能深切体会到这个“小东西”的超高性价比，也越发地喜爱这个具有划时代意义的片子。而现在回想起当初的“青葱”岁月，不得不说其实是一段相当令人愉悦和欣慰的时光。
　　（2）如何入门STM32微控制器
　　对于一个初学者而言，特别是只有少数8位单片机开发经验的人来说，跨入STM32这扇大门的门槛在于开发方式的改变，这里的“改变”包括：开发环境的改变、开发工具的改变、工程结构的改变和调试手段的改变。

STM32自学笔记（第2版）：开启嵌入式开发新篇章 内容梗概： 《STM32自学笔记（第2版）》是一本专为嵌入式开发爱好者、初学者及希望深化STM32 MCU（微控制器）理解的工程师量身打造的学习指南。本书以循序渐进的方式，系统性地梳理了STM32微控制器的核心概念、开发流程、常用外设接口和高级应用技巧，旨在帮助读者快速上手STM32开发，并逐步构建起扎实的嵌入式系统设计能力。不同于市面上一些偏重理论的参考手册，《STM32自学笔记（第2版）》更注重实践，通过大量精炼的代码示例、清晰的图示以及贴心的学习建议，将抽象的技术知识转化为可操作的开发经验。 本书的编写理念是“由浅入深，由易到难”，从最基础的STM32架构和开发环境搭建入手，逐步引导读者掌握GPIO、UART、SPI、I2C等基础外设的配置与使用。在此基础上，本书将深入探讨更复杂的定时器、ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）、DMA（直接内存访问）、中断系统等核心功能，并结合实际项目需求，讲解如何有效地利用这些硬件资源。此外，本书还涵盖了RTOS（实时操作系统）在STM32上的应用，为构建更复杂、更具实时性的嵌入式系统提供了理论指导和实践范例。 本书的独特之处在于其“笔记”式的风格，作者将自己多年的STM32学习和开发经验凝练其中，以一种亲切、易懂的语言，分享了许多实用的技巧、避坑指南以及对技术细节的深入剖析。读者在学习过程中，仿佛有一位经验丰富的“老司机”在旁指引，能够更少地走弯路，更高效地掌握知识。 核心章节亮点： 第一部分：STM32入门与环境搭建 STM32微控制器的世界： 详细介绍STM32家族的构成、不同系列MCU的特点和应用场景，帮助读者选择合适的开发平台。深入剖析STM32的CPU架构（Cortex-M系列）、存储器映射、总线结构等底层原理，为后续学习打下坚实基础。 高效的开发利器——Keil MDK与STM32CubeIDE： 详细讲解如何安装、配置和使用两款主流的STM32集成开发环境（IDE）。包括工程创建、代码编辑、交叉编译、调试技巧（断点、单步、观察变量等）以及项目管理方法。特别关注STM32CubeMX在代码生成和外设配置中的强大作用，展示如何通过图形化界面快速生成初始化代码，大大提高开发效率。 第一个STM32程序——点亮LED的智慧： 通过经典的“点亮LED”例程，引导读者完成从硬件连接、代码编写、编译烧录到调试运行的完整流程。在此基础上，逐步介绍GPIO（通用输入输出）端口的配置，包括输入输出模式、上拉下拉配置、复用功能选择等，为后续所有外设的学习奠定基础。 第二部分：核心外设的精通之路 沟通的桥梁——UART通信： 深入讲解UART（通用异步收发传输器）的工作原理、波特率、数据位、停止位、校验位等参数的设置。演示如何通过UART实现STM32与PC、其他MCU或模块之间的数据交互，包括发送和接收数据、接收中断等。 高效的数据传输——SPI与I2C接口： 详细剖析SPI（串行外设接口）和I2C（集成电路总线）的通信协议、工作模式（主/从模式）、时序图以及常见应用。通过实际案例，指导读者如何连接和驱动SPI/I2C接口的传感器、显示屏、EEPROM等外设。 精准的时序控制——定时器详解： STM32的定时器是功能最为丰富的模块之一。本书将深入讲解通用定时器、高级定时器、基本定时器的工作原理，包括计数模式、预分频器、自动重载寄存器、PWM（脉冲宽度调制）输出、输入捕获、编码器接口等。通过丰富的示例，演示如何利用定时器实现精确延时、脉冲测量、电机控制、PWM信号生成等。 感知世界的眼睛——ADC与DAC： 讲解ADC（模数转换器）的采样原理、转换时间、分辨率、多通道扫描、DMA传输等。演示如何读取模拟传感器（如温度传感器、光敏电阻）的数值。同时，介绍DAC（数模转换器）的功能，以及如何生成模拟电压信号。 解放CPU的利器——DMA控制器： 详细介绍DMA（直接内存访问）的工作原理，如何配置DMA通道，源地址、目标地址、传输量、传输模式等。通过DMA加速UART、SPI、ADC等外设的数据传输，显著提高系统效率，减轻CPU负担。 事件驱动的响应——中断系统： 深入讲解STM32的中断向量表、中断控制器（NVIC）、中断优先级、中断嵌套等概念。演示如何编写中断服务函数（ISR），实现外部中断、定时器中断、串口接收中断等，以及如何处理中断优先级冲突。 第三部分：高级应用与系统设计 嵌入式系统的“心脏”——RTOS（实时操作系统）： 介绍RTOS的基本概念，包括任务、调度、信号量、互斥锁、消息队列等。重点讲解FreeRTOS在STM32上的应用，如何创建任务、实现任务间通信与同步，以及如何利用RTOS构建复杂的多任务嵌入式系统。 人机交互的实现——显示屏与按键： 结合实际项目，指导读者如何驱动LCD（液晶显示屏）和OLED（有机发光二极管）显示屏，实现文本和图形的显示。同时，讲解如何通过按键输入，实现用户交互，包括按键消抖、多按键扫描等。 传感器网络的构建——通信协议与驱动开发： 讲解MQTT、CoAP等物联网通信协议的基础知识，以及如何在STM32上实现这些协议，构建简单的传感器网络。指导读者如何编写传感器驱动程序，集成各种类型的传感器。 嵌入式Linux与STM32的协同： 简要介绍嵌入式Linux系统，以及STM32作为其外围协处理器或驱动器的角色。为有志于跨入嵌入式Linux领域的读者提供初步的认识。 学习方法与建议： 本书强调“动手实践”的重要性。每一章节都配有丰富的代码示例，鼓励读者亲自搭建硬件平台，编译、烧录并运行代码。过程中，建议读者： 勤于思考： 在阅读代码时，不仅要看懂“怎么做”，更要理解“为什么这样做”。尝试修改代码参数，观察结果变化，加深理解。 善用调试： 熟练掌握IDE的调试功能，学会利用断点、单步执行、观察变量等方法定位和解决问题。 独立解决问题： 遇到困难时，先尝试自己分析和查找资料，充分利用搜索引擎、官方文档、技术论坛等资源。 循序渐进： 按照本书的章节顺序进行学习，打好基础后再挑战更复杂的章节。 项目驱动： 尝试将所学知识应用于实际的小型项目中，这将是巩固知识、提升技能的最佳途径。 目标读者： 嵌入式开发初学者： 零基础或基础薄弱，希望系统学习STM32微控制器开发的读者。 电子工程、自动化、计算机科学等专业的学生： 希望将理论知识与实践相结合，提升工程实践能力的学习者。 有C语言基础的爱好者： 希望从C语言转向嵌入式开发，快速掌握STM32技能的爱好者。 寻求技术提升的在职工程师： 希望深入理解STM32原理，掌握更高级开发技巧的工程师。 总结： 《STM32自学笔记（第2版）》是一本集理论、实践、技巧于一体的STM32学习宝典。它以清晰的逻辑、丰富的示例和实用的经验，引领读者在STM32的广阔天地中，自信地开启嵌入式开发的探索之旅。无论您是怀揣梦想的初学者，还是寻求突破的专业人士，本书都将是您不可或缺的学习伙伴，助您在嵌入式开发的道路上，迈出坚实而自信的每一步。

评分☆☆☆☆☆

不得不说，《STM32自学笔记（第2版）》这本书的书写风格非常“接地气”。作者似乎不是在写一本枯燥的技术手册，而更像是在和读者进行一场深入的交流。从最开始的硬件选型，到各种开发环境的搭建，再到核心功能的实现，作者都用一种非常平易近人的方式进行讲解。我特别喜欢书中的一些“小故事”和“类比”，它们能把一些复杂抽象的概念变得生动有趣，比如在讲解中断时，作者用“有人敲门”来比喻中断请求，一下子就让我明白了中断的核心思想。而且，书中的图片和图示也非常丰富，不仅有清晰的原理图，还有各种操作界面的截图，这让我能够轻松地跟着作者的步骤进行实践。我最看重的是这本书对“为什么”的解释。很多其他的资料可能会直接告诉你“怎么做”，但这本书会告诉你“为什么这么做”，这样我才能真正理解背后的原理，并且举一反三。书末尾的附录，也包含了许多有用的参考信息，比如常用函数速查表，或者一些资源的链接，这对于后续的深入学习非常有帮助。总的来说，这本书就像一位耐心的导师，用最适合你的方式，一步步引导你走向成功。

评分☆☆☆☆☆

这本书真是把我从零基础带到了能够初步理解STM32的奥秘。刚拿到手的时候，我对STM32这个概念可以说是闻所未闻，只知道它是嵌入式开发中非常常见的一个微控制器。翻开第一页，就看到了清晰的目录和作者的引言，让我感到一阵安心。书中从最基础的C语言语法开始讲起，非常适合我这种编程基础薄弱的读者。而且，作者并没有跳过任何可能让新手感到困惑的细节，比如各种寄存器的作用，位操作的意义，甚至连基本的硬件电路连接都讲得很清楚。我印象最深的是书中对GPIO的讲解，不仅仅是告诉你怎么配置，而是通过大量的实例，让你理解为什么这么配置，这样配置会产生什么效果。那些代码示例，我都跟着一步一步敲了下去，调试的时候遇到问题，书里也提供了不少排查思路。感觉就像是有一个经验丰富的老司机在我身边手把手地教我。特别是到了后来讲解中断和定时器的时候，我感觉自己真正迈入了嵌入式开发的殿堂。以前觉得这些概念很抽象，读完书后，我发现它们其实是有迹可循的，而且是实现很多高级功能的关键。这本书的语言风格也很平实，没有那些晦涩难懂的专业术语，读起来一点也不费劲。即使有时候需要查阅一些资料，作者也会给出明确的参考方向。总的来说，这本书为我打开了STM32世界的大门，让我不再对这个领域感到恐惧，反而充满了探索的兴趣。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的整体感觉就是“完整且深入”。作为一个在业余时间学习嵌入式开发的爱好者，我需要的是一个能够让我从入门到精通的完整体系，而《STM32自学笔记（第2版）》恰好满足了我的需求。它不仅仅停留在基础的GPIO和UART，而是将STM32的各种核心外设，如SPI、I2C、CAN、USB等都进行了详细的介绍。作者在讲解每个外设时，都遵循着“原理+实践+技巧”的模式。首先是原理分析，让我理解这个外设为什么存在，它的核心功能是什么；然后是实际操作，通过具体的代码示例，让我能够快速上手；最后是开发技巧，分享一些在实际开发中需要注意的地方，以及一些优化建议。我特别赞赏作者在讲解一些复杂功能时，能够清晰地梳理出逻辑关系，比如在实现一个简单的USB通信功能时，作者能够一步步地引导我理解USB协议的基本流程，以及如何在STM32上进行配置和开发。这本书的结构安排也非常合理，章节之间的过渡自然流畅，让我能够循序渐进地学习，而不会感到知识的断裂。即使遇到一些比较难的概念，作者也会通过多种方式进行解释，确保读者能够理解。这本书让我对STM32的掌握程度有了质的飞跃，也让我更有信心去挑战更复杂的项目。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我最大的感受就是它的“实用性”。作为一名刚刚踏入嵌入式领域的新手，我之前尝试过一些其他的学习资料，但总感觉有些理论过于脱节，学了半天也不知道怎么应用到实际项目中。然而，《STM32自学笔记（第2版）》完全不同。作者在每一章节都会紧密结合实际应用场景，比如在讲解定时器的时候，不仅仅是介绍定时器的基本功能，还会详细讲解如何利用定时器实现PWM输出，进而控制LED的亮度或者舵机的角度。这对于我来说，是非常直观的学习体验。当我看到自己写的代码能够让LED闪烁，或者让一个简单的电机转动起来的时候，那种成就感是无与伦比的。书中提供的代码示例，都经过了作者的精心设计和验证，可以直接复制使用，并且有详细的注释，让我能够理解每一行代码的含义。而且，作者还会在讲解过程中穿插一些“坑”的提示，告诉我哪些地方容易出错，以及如何避免这些错误。这种“防患于未然”的教学方式，让我少走了很多弯路。书中的电路图也画得非常清晰，让我对硬件的连接有了直观的认识，这对于理解软件如何控制硬件至关重要。这本书真的让我觉得，STM32开发并没有想象中那么难，只要有好的指导，每个人都能掌握。

评分☆☆☆☆☆

作为一名有一定嵌入式开发经验的老鸟，我一直想系统地梳理一下STM32的知识体系，尤其是对一些底层细节的理解。这本书的第二版，确实在这一点上给了我很大的启发。《STM32自学笔记（第2版）》的深度和广度都超出了我的预期。作者在讲解HAL库和LL库的对比时，分析得非常到位，让我对不同抽象层次的库函数有了更深刻的认识，也明白了在实际项目开发中如何选择合适的库。特别是在讲解DMA、ADC、DAC这些外设时，作者不仅给出了配置方法，还深入剖析了它们的工作原理，包括一些时序图的绘制和解读，这对于我理解数据传输的效率和精度非常有帮助。我尤其欣赏书中对实时操作系统（RTOS）的介绍，虽然不是专门讲RTOS的书，但它通过STM32的移植和一些简单应用的示例，让我对FreeRTOS等RTOS有了初步的认识，并且理解了它在多任务并发处理中的重要性。书中的很多案例都贴近实际工程应用，比如电机控制、通信协议的实现等，这些都让我觉得这本书的价值远不止于学习基础知识。调试技巧的部分也相当实用，作者分享了一些常用的调试工具和方法，以及如何通过调试来定位和解决复杂问题。这本书就像一本STM32开发的“葵花宝典”，让我对这个平台有了更全面的掌握。

评分☆☆☆☆☆

不错哦！

评分☆☆☆☆☆

书很不错，值得学习。

评分☆☆☆☆☆

实践部分编写的核心思路在于：以实验设计为核心，阐述实现每个实验所需的全部要点。

评分☆☆☆☆☆

好好，只是打折力度很小啊，用来学STM32没多大用处。

评分☆☆☆☆☆

比看电子文档方便多了。

评分☆☆☆☆☆

非常基础，涵盖了大部分的基础知识，看完后对STM32基本上就有了一个基本的认识，对新手来说还会很有点用的，但本书对于应用方面讲的就比较少了，看完之后大概是做不出什么东西的，还需要看一些应用方面的东西。还有一个缺点就是有点凑页数的感觉，前80页感觉可有可无，每一章后面的函数解释其实在固件库文档上都有一模一样的，笔者应该教读者怎么查函数，而不是直接给出解释，整本书上没用的估计得有200页

评分☆☆☆☆☆

感觉不太适合初学者，有些名词解释并不易懂，理论部分较为枯燥，使读者缺使耐心与阅读兴趣

评分☆☆☆☆☆

书很好，印刷不错，但是明显是包装时在最外侧的，已经有很明显的折痕。好在不影响阅读

评分☆☆☆☆☆

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