STM32自學筆記（第2版） 下載 mobi epub pdf 電子書 2025

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濛博宇 著

圖書標籤:

• STM32
• 嵌入式
• 單片機
• 開發
• ARM
• C語言
• 硬件
• 教程
• 自學
• 筆記

齣版社： 北京航空航天大學齣版社

ISBN：9787512413160

版次：2

商品編碼：11406835

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2014-01-01

用紙：膠版紙

頁數：441

字數：607000

正文語種：中文

編輯推薦

　　《STM32自學筆記（第2版）》從內容上可分為理論部分和實踐部分，理論部分大概占據30％的篇幅，實踐部分則占據瞭大部分篇幅。理論部分主要圍繞“STM32是什麼”和“STM32可以用來乾什麼”這兩個主題來對STM32做深入淺齣的介紹。讀者通過閱讀理論部分的內容，對STM32有感性的認識即可。實踐部分主要通過STM32多個外設應用實例，來引導讀者有針對性地進行STM32外設實驗。實踐部分編寫的核心思路在於：以實驗設計為核心，闡述實現每個實驗所需的全部要點。這種編寫思路的好處在於，可以把本書的內容精練化，讀者通過閱讀本書可以掌握STM32微控製器60％的特性；但筆者最希望看到的是，在這60％的引導下，讀者能自主地去學習餘下那40％的特性。

內容簡介

　　《STM32自學筆記（第2版）》以新穎的思路、簡單的邏輯、簡潔的語言來闡述作者初遇STM32以來的種種認識，書中多處內容都是由作者從STM32初學時的實踐中總結而來。《STM32自學筆記（第2版）》主要介紹ARMCortex-M3係列STM32的原理及應用，全書共7章。第1章主要對STM32做基本介紹；第2章介紹ARMCortex-M3內核架構的大緻概況；第3章從外設特性、功耗特性，安全特性等方麵對STM32進行全麵的剖析；第4章主要介紹開發工具；第5章則引導讀者針對STM32的外設進行一係列的基礎實驗設計，共18個；第6章通過11篇高級應用文章介紹STM32的一些高級知識；第7章則通過一個綜閤實例講述一個STM32完整應用方案的實現過程。
　　《STM32自學筆記（第2版）》條理清楚，通俗易懂，貼近讀者，主要麵嚮STM32的初學者，以及所有對ARMCortex-M3係列微控製器感興趣的期友們。

內頁插圖

目錄

第1章 什麼是STM32
1.1 從Cortex-M3說起
1.2 STM32麵麵觀

第2章 傑齣的源泉一一ARM Cortex-M3內核架構
2.1 ARM架構迴顧
2.2 Cortex-M3 CPU：核心中的核心
2.2.1 管道
2.2.2 編程模型
2.2.3 Cortex-M3 CPU的運行模式
2.2.4 Thumb-2指令集
2.2.5 非對齊存取接口
2.3 Cortex-M3處理器一一不隻是個處理器
2.3.1 總綫
2.3.2 總綫矩陣
2.3.3 存儲映射
2.3.4 位帶的概念
2.3.5 係統節拍定時器
2.3.6 中斷處理
2.3.7 嵌套中斷嚮量控製器
2.4 低功耗的新期待
2.4.1 進入低功耗模式
2.4.2 CoreSight調試組件

第3章 歡迎來到STM32的世界
3.1 讓STM32跑起來
3.1.1 引腳分布和封裝尺寸
3.1.2 電源的供應方案
3.1.3 復位電路
3.l.4 一個典型的STM32最小係統
3.1.5 時鍾源的選擇
3.1.6 啓動引腳和ISP編程
3.1.7 調試端口
3.2 認識真正的STM32
3.2.1 存儲區映射
3.2.2 性能最大化
3.3 豐富多樣的外部設備
3.3.1 通用設備單元
3.3.2 通信接口
3.4 STM32也論低功耗
3.4.1 運行模式
3.4.2 幾種低功耗模式
3.4.3 調試支持特性
3.5 為STM32保駕護航
3.5.1 一些安全特性
3.5.2 復位控製
3.5.3 電源檢測
3.5.4 時鍾安全係統
3.5.5 看門狗
3.5.6 外設的安全特性
3.6 高性能內置Flash模塊
3.6.1 內置Flash安全特性和編程方法
3.6.2 選項字節

第4章 百花齊放的開發工具
4.1 開發平颱
4.2 固件庫和協議棧
4.3 實時操作係統RTOS
4.4 Keil MDK使用人門
4.4.1 Keil MDK的安裝與工程建立
4.4.2 使用Keil MDK進行STM32的程序開發

第5章 STM32基礎實驗
第6章 STM32進階應用
第7章 綜閤性實例：S丁M32的IAP方案
附錄A 常用程序
附錄B Typedef定義
附錄C 本書硬件平颱介紹
參考文獻

前言/序言

　　STM32微控製器是近年來迅速興起的基於ARM CorteX-M3內核的高端32位微控製器的代錶。STM32微控製器依托意法半導體公司（STMicroelectronics，簡稱ST）本身雄厚的研發、生産實力，在正確的市場推廣策略引導下，迅速占據瞭國內高端微控製器的大部分應用領域，優秀的性能、豐富的外設、穩定的供貨以及低廉的價格等優點，使其長期保持優勢。目前，STM32微控製器在工業控製、消費電子、手持設備、汽車電子、安防監控等眾多領域得到瞭廣泛的應用；正因為其高性價比、適閤手工DIY的優點，在高校學生群體中也有非常高的人氣。
　　（1）筆者與STM32的點點滴滴
　　2006年，ST公司開始在中國推廣STM32微控製器，至2008年時，STM32在國內已經有相當的地位瞭；但此時在高校內很多學生仍然熱衷於使用傳統的8位單片機來進行電子設計.最明顯的一個證據就是，筆者當初想在淘寶上購買一個STM32開發闆，但發現銷售此類開發闆的店傢不過數十傢，與今時今日相比可謂差距甚大.經過反復比較，最終選定瞭一個比較簡單的開發闆，就此踏上瞭S.FM32的學習之路。當時，筆者是第一次接觸ARM體係結構的處理器，雖說之前也有一些8位單片機的開發經曆，但畢竟還是差異不小，睏難也就接踵而來瞭。
　　首先開發環境的搭建就耗費瞭一周的時間。當時STM32的資料很零散，而且以英文居多；開發環境功能選項復雜，難以上手；而STM32的工程復雜度更是之前的8位單片機所不能比的；最要命的是，當時沒有任何一份詳實的人門教程或入門手冊……相信時至今日，有相當多剛剛接觸STM32的朋友也有這樣的感覺。但無論如何，開發環境總算搭建好瞭，當時想終於可以來點個燈啥的。
　　此時第二個問題來瞭，STM32微控製器的開發主要依托於固件函數庫進行，這使得開發者不再麵對底層寄存器進行操作，筆者對這種開發方式相當陌生，隻得找到庫函數說明手冊（找瞭很長時間纔找到個英文的）逐個函數地查看其作用、參數定義，費瞭一番周章後，纔把一個發光二極管點亮。
　　此後，學習STM32的道路也逐漸變得平坦起來：慢慢地認識瞭STM32的時鍾樹、普通外設、通信接口等外設單元的應用；開始嘗試實現STM32的一些高級應用，如Bootloader、IAP、USB、DFU、腳本控製等；同時也開始深入瞭解ARM CortcX-M3內核的體係結構。從此之後，參與開發的項目也一直使用STM32微控製器作為主控核心，越發地能深切體會到這個“小東西”的超高性價比，也越發地喜愛這個具有劃時代意義的片子。而現在迴想起當初的“青蔥”歲月，不得不說其實是一段相當令人愉悅和欣慰的時光。
　　（2）如何入門STM32微控製器
　　對於一個初學者而言，特彆是隻有少數8位單片機開發經驗的人來說，跨入STM32這扇大門的門檻在於開發方式的改變，這裏的“改變”包括：開發環境的改變、開發工具的改變、工程結構的改變和調試手段的改變。

STM32自學筆記（第2版）：開啓嵌入式開發新篇章 內容梗概： 《STM32自學筆記（第2版）》是一本專為嵌入式開發愛好者、初學者及希望深化STM32 MCU（微控製器）理解的工程師量身打造的學習指南。本書以循序漸進的方式，係統性地梳理瞭STM32微控製器的核心概念、開發流程、常用外設接口和高級應用技巧，旨在幫助讀者快速上手STM32開發，並逐步構建起紮實的嵌入式係統設計能力。不同於市麵上一些偏重理論的參考手冊，《STM32自學筆記（第2版）》更注重實踐，通過大量精煉的代碼示例、清晰的圖示以及貼心的學習建議，將抽象的技術知識轉化為可操作的開發經驗。 本書的編寫理念是“由淺入深，由易到難”，從最基礎的STM32架構和開發環境搭建入手，逐步引導讀者掌握GPIO、UART、SPI、I2C等基礎外設的配置與使用。在此基礎上，本書將深入探討更復雜的定時器、ADC（模數轉換器）、DAC（數模轉換器）、DMA（直接內存訪問）、中斷係統等核心功能，並結閤實際項目需求，講解如何有效地利用這些硬件資源。此外，本書還涵蓋瞭RTOS（實時操作係統）在STM32上的應用，為構建更復雜、更具實時性的嵌入式係統提供瞭理論指導和實踐範例。 本書的獨特之處在於其“筆記”式的風格，作者將自己多年的STM32學習和開發經驗凝練其中，以一種親切、易懂的語言，分享瞭許多實用的技巧、避坑指南以及對技術細節的深入剖析。讀者在學習過程中，仿佛有一位經驗豐富的“老司機”在旁指引，能夠更少地走彎路，更高效地掌握知識。 核心章節亮點： 第一部分：STM32入門與環境搭建 STM32微控製器的世界： 詳細介紹STM32傢族的構成、不同係列MCU的特點和應用場景，幫助讀者選擇閤適的開發平颱。深入剖析STM32的CPU架構（Cortex-M係列）、存儲器映射、總綫結構等底層原理，為後續學習打下堅實基礎。 高效的開發利器——Keil MDK與STM32CubeIDE： 詳細講解如何安裝、配置和使用兩款主流的STM32集成開發環境（IDE）。包括工程創建、代碼編輯、交叉編譯、調試技巧（斷點、單步、觀察變量等）以及項目管理方法。特彆關注STM32CubeMX在代碼生成和外設配置中的強大作用，展示如何通過圖形化界麵快速生成初始化代碼，大大提高開發效率。 第一個STM32程序——點亮LED的智慧： 通過經典的“點亮LED”例程，引導讀者完成從硬件連接、代碼編寫、編譯燒錄到調試運行的完整流程。在此基礎上，逐步介紹GPIO（通用輸入輸齣）端口的配置，包括輸入輸齣模式、上拉下拉配置、復用功能選擇等，為後續所有外設的學習奠定基礎。 第二部分：核心外設的精通之路 溝通的橋梁——UART通信： 深入講解UART（通用異步收發傳輸器）的工作原理、波特率、數據位、停止位、校驗位等參數的設置。演示如何通過UART實現STM32與PC、其他MCU或模塊之間的數據交互，包括發送和接收數據、接收中斷等。 高效的數據傳輸——SPI與I2C接口： 詳細剖析SPI（串行外設接口）和I2C（集成電路總綫）的通信協議、工作模式（主/從模式）、時序圖以及常見應用。通過實際案例，指導讀者如何連接和驅動SPI/I2C接口的傳感器、顯示屏、EEPROM等外設。 精準的時序控製——定時器詳解： STM32的定時器是功能最為豐富的模塊之一。本書將深入講解通用定時器、高級定時器、基本定時器的工作原理，包括計數模式、預分頻器、自動重載寄存器、PWM（脈衝寬度調製）輸齣、輸入捕獲、編碼器接口等。通過豐富的示例，演示如何利用定時器實現精確延時、脈衝測量、電機控製、PWM信號生成等。 感知世界的眼睛——ADC與DAC： 講解ADC（模數轉換器）的采樣原理、轉換時間、分辨率、多通道掃描、DMA傳輸等。演示如何讀取模擬傳感器（如溫度傳感器、光敏電阻）的數值。同時，介紹DAC（數模轉換器）的功能，以及如何生成模擬電壓信號。 解放CPU的利器——DMA控製器： 詳細介紹DMA（直接內存訪問）的工作原理，如何配置DMA通道，源地址、目標地址、傳輸量、傳輸模式等。通過DMA加速UART、SPI、ADC等外設的數據傳輸，顯著提高係統效率，減輕CPU負擔。 事件驅動的響應——中斷係統： 深入講解STM32的中斷嚮量錶、中斷控製器（NVIC）、中斷優先級、中斷嵌套等概念。演示如何編寫中斷服務函數（ISR），實現外部中斷、定時器中斷、串口接收中斷等，以及如何處理中斷優先級衝突。 第三部分：高級應用與係統設計 嵌入式係統的“心髒”——RTOS（實時操作係統）： 介紹RTOS的基本概念，包括任務、調度、信號量、互斥鎖、消息隊列等。重點講解FreeRTOS在STM32上的應用，如何創建任務、實現任務間通信與同步，以及如何利用RTOS構建復雜的多任務嵌入式係統。 人機交互的實現——顯示屏與按鍵： 結閤實際項目，指導讀者如何驅動LCD（液晶顯示屏）和OLED（有機發光二極管）顯示屏，實現文本和圖形的顯示。同時，講解如何通過按鍵輸入，實現用戶交互，包括按鍵消抖、多按鍵掃描等。 傳感器網絡的構建——通信協議與驅動開發： 講解MQTT、CoAP等物聯網通信協議的基礎知識，以及如何在STM32上實現這些協議，構建簡單的傳感器網絡。指導讀者如何編寫傳感器驅動程序，集成各種類型的傳感器。 嵌入式Linux與STM32的協同： 簡要介紹嵌入式Linux係統，以及STM32作為其外圍協處理器或驅動器的角色。為有誌於跨入嵌入式Linux領域的讀者提供初步的認識。 學習方法與建議： 本書強調“動手實踐”的重要性。每一章節都配有豐富的代碼示例，鼓勵讀者親自搭建硬件平颱，編譯、燒錄並運行代碼。過程中，建議讀者： 勤於思考： 在閱讀代碼時，不僅要看懂“怎麼做”，更要理解“為什麼這樣做”。嘗試修改代碼參數，觀察結果變化，加深理解。 善用調試： 熟練掌握IDE的調試功能，學會利用斷點、單步執行、觀察變量等方法定位和解決問題。 獨立解決問題： 遇到睏難時，先嘗試自己分析和查找資料，充分利用搜索引擎、官方文檔、技術論壇等資源。 循序漸進： 按照本書的章節順序進行學習，打好基礎後再挑戰更復雜的章節。 項目驅動： 嘗試將所學知識應用於實際的小型項目中，這將是鞏固知識、提升技能的最佳途徑。 目標讀者： 嵌入式開發初學者： 零基礎或基礎薄弱，希望係統學習STM32微控製器開發的讀者。 電子工程、自動化、計算機科學等專業的學生： 希望將理論知識與實踐相結閤，提升工程實踐能力的學習者。 有C語言基礎的愛好者： 希望從C語言轉嚮嵌入式開發，快速掌握STM32技能的愛好者。 尋求技術提升的在職工程師： 希望深入理解STM32原理，掌握更高級開發技巧的工程師。 總結： 《STM32自學筆記（第2版）》是一本集理論、實踐、技巧於一體的STM32學習寶典。它以清晰的邏輯、豐富的示例和實用的經驗，引領讀者在STM32的廣闊天地中，自信地開啓嵌入式開發的探索之旅。無論您是懷揣夢想的初學者，還是尋求突破的專業人士，本書都將是您不可或缺的學習夥伴，助您在嵌入式開發的道路上，邁齣堅實而自信的每一步。

評分☆☆☆☆☆

不得不說，《STM32自學筆記（第2版）》這本書的書寫風格非常“接地氣”。作者似乎不是在寫一本枯燥的技術手冊，而更像是在和讀者進行一場深入的交流。從最開始的硬件選型，到各種開發環境的搭建，再到核心功能的實現，作者都用一種非常平易近人的方式進行講解。我特彆喜歡書中的一些“小故事”和“類比”，它們能把一些復雜抽象的概念變得生動有趣，比如在講解中斷時，作者用“有人敲門”來比喻中斷請求，一下子就讓我明白瞭中斷的核心思想。而且，書中的圖片和圖示也非常豐富，不僅有清晰的原理圖，還有各種操作界麵的截圖，這讓我能夠輕鬆地跟著作者的步驟進行實踐。我最看重的是這本書對“為什麼”的解釋。很多其他的資料可能會直接告訴你“怎麼做”，但這本書會告訴你“為什麼這麼做”，這樣我纔能真正理解背後的原理，並且舉一反三。書末尾的附錄，也包含瞭許多有用的參考信息，比如常用函數速查錶，或者一些資源的鏈接，這對於後續的深入學習非常有幫助。總的來說，這本書就像一位耐心的導師，用最適閤你的方式，一步步引導你走嚮成功。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我的整體感覺就是“完整且深入”。作為一個在業餘時間學習嵌入式開發的愛好者，我需要的是一個能夠讓我從入門到精通的完整體係，而《STM32自學筆記（第2版）》恰好滿足瞭我的需求。它不僅僅停留在基礎的GPIO和UART，而是將STM32的各種核心外設，如SPI、I2C、CAN、USB等都進行瞭詳細的介紹。作者在講解每個外設時，都遵循著“原理+實踐+技巧”的模式。首先是原理分析，讓我理解這個外設為什麼存在，它的核心功能是什麼；然後是實際操作，通過具體的代碼示例，讓我能夠快速上手；最後是開發技巧，分享一些在實際開發中需要注意的地方，以及一些優化建議。我特彆贊賞作者在講解一些復雜功能時，能夠清晰地梳理齣邏輯關係，比如在實現一個簡單的USB通信功能時，作者能夠一步步地引導我理解USB協議的基本流程，以及如何在STM32上進行配置和開發。這本書的結構安排也非常閤理，章節之間的過渡自然流暢，讓我能夠循序漸進地學習，而不會感到知識的斷裂。即使遇到一些比較難的概念，作者也會通過多種方式進行解釋，確保讀者能夠理解。這本書讓我對STM32的掌握程度有瞭質的飛躍，也讓我更有信心去挑戰更復雜的項目。

評分☆☆☆☆☆

作為一名有一定嵌入式開發經驗的老鳥，我一直想係統地梳理一下STM32的知識體係，尤其是對一些底層細節的理解。這本書的第二版，確實在這一點上給瞭我很大的啓發。《STM32自學筆記（第2版）》的深度和廣度都超齣瞭我的預期。作者在講解HAL庫和LL庫的對比時，分析得非常到位，讓我對不同抽象層次的庫函數有瞭更深刻的認識，也明白瞭在實際項目開發中如何選擇閤適的庫。特彆是在講解DMA、ADC、DAC這些外設時，作者不僅給齣瞭配置方法，還深入剖析瞭它們的工作原理，包括一些時序圖的繪製和解讀，這對於我理解數據傳輸的效率和精度非常有幫助。我尤其欣賞書中對實時操作係統（RTOS）的介紹，雖然不是專門講RTOS的書，但它通過STM32的移植和一些簡單應用的示例，讓我對FreeRTOS等RTOS有瞭初步的認識，並且理解瞭它在多任務並發處理中的重要性。書中的很多案例都貼近實際工程應用，比如電機控製、通信協議的實現等，這些都讓我覺得這本書的價值遠不止於學習基礎知識。調試技巧的部分也相當實用，作者分享瞭一些常用的調試工具和方法，以及如何通過調試來定位和解決復雜問題。這本書就像一本STM32開發的“葵花寶典”，讓我對這個平颱有瞭更全麵的掌握。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我最大的感受就是它的“實用性”。作為一名剛剛踏入嵌入式領域的新手，我之前嘗試過一些其他的學習資料，但總感覺有些理論過於脫節，學瞭半天也不知道怎麼應用到實際項目中。然而，《STM32自學筆記（第2版）》完全不同。作者在每一章節都會緊密結閤實際應用場景，比如在講解定時器的時候，不僅僅是介紹定時器的基本功能，還會詳細講解如何利用定時器實現PWM輸齣，進而控製LED的亮度或者舵機的角度。這對於我來說，是非常直觀的學習體驗。當我看到自己寫的代碼能夠讓LED閃爍，或者讓一個簡單的電機轉動起來的時候，那種成就感是無與倫比的。書中提供的代碼示例，都經過瞭作者的精心設計和驗證，可以直接復製使用，並且有詳細的注釋，讓我能夠理解每一行代碼的含義。而且，作者還會在講解過程中穿插一些“坑”的提示，告訴我哪些地方容易齣錯，以及如何避免這些錯誤。這種“防患於未然”的教學方式，讓我少走瞭很多彎路。書中的電路圖也畫得非常清晰，讓我對硬件的連接有瞭直觀的認識，這對於理解軟件如何控製硬件至關重要。這本書真的讓我覺得，STM32開發並沒有想象中那麼難，隻要有好的指導，每個人都能掌握。

評分☆☆☆☆☆

這本書真是把我從零基礎帶到瞭能夠初步理解STM32的奧秘。剛拿到手的時候，我對STM32這個概念可以說是聞所未聞，隻知道它是嵌入式開發中非常常見的一個微控製器。翻開第一頁，就看到瞭清晰的目錄和作者的引言，讓我感到一陣安心。書中從最基礎的C語言語法開始講起，非常適閤我這種編程基礎薄弱的讀者。而且，作者並沒有跳過任何可能讓新手感到睏惑的細節，比如各種寄存器的作用，位操作的意義，甚至連基本的硬件電路連接都講得很清楚。我印象最深的是書中對GPIO的講解，不僅僅是告訴你怎麼配置，而是通過大量的實例，讓你理解為什麼這麼配置，這樣配置會産生什麼效果。那些代碼示例，我都跟著一步一步敲瞭下去，調試的時候遇到問題，書裏也提供瞭不少排查思路。感覺就像是有一個經驗豐富的老司機在我身邊手把手地教我。特彆是到瞭後來講解中斷和定時器的時候，我感覺自己真正邁入瞭嵌入式開發的殿堂。以前覺得這些概念很抽象，讀完書後，我發現它們其實是有跡可循的，而且是實現很多高級功能的關鍵。這本書的語言風格也很平實，沒有那些晦澀難懂的專業術語，讀起來一點也不費勁。即使有時候需要查閱一些資料，作者也會給齣明確的參考方嚮。總的來說，這本書為我打開瞭STM32世界的大門，讓我不再對這個領域感到恐懼，反而充滿瞭探索的興趣。

評分☆☆☆☆☆

能看但是不是正版，跟我在學校圖書館的書比起來紙質薄瞭，字體也比較縴細。

評分☆☆☆☆☆

感覺不太適閤初學者，有些名詞解釋並不易懂，理論部分較為枯燥，使讀者缺使耐心與閱讀興趣

評分☆☆☆☆☆

最近在開發stm32，幫我瞭大忙瞭

評分☆☆☆☆☆

送貨確實快，這是喜歡京東最主要的原因

評分☆☆☆☆☆

送貨確實快，這是喜歡京東最主要的原因

評分☆☆☆☆☆

本書是作者精心搭配過得，章節很閤理，stm32的方麵比較的全瞭，這本書適閤自學，其中有一些也是其他同樣描述stm32的書籍中所沒有的，這本書價格比較閤理，內容全麵，透徹，詳細，很不錯，可以看一看的，如果有時間的話可以詳細讀一讀！

評分☆☆☆☆☆

書質量不錯，準備學習這個，買瞭塊開發闆，一起使用，暑假好好學習一下

評分☆☆☆☆☆

不錯哦！

評分☆☆☆☆☆

好好，隻是打摺力度很小啊，用來學STM32沒多大用處。