離散時間控製係統（第二版） [Discrete-Time Control Systems, Second Edition?] 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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編輯推薦

本書係統地介紹瞭離散時間控製係統，貼近實際應用，並提供瞭大量MATLAB計算實例，作者尾形剋彥在現代控製領域在國際上頗有影響力。

內容簡介

本書全麵係統地介紹瞭離散時間控製係統的基本概念、基礎理論及分析和設計方法，特彆是通過狀態空間法和多項式方程法對帶有最小階觀測器的極點配置設計進行瞭深入詳細的分析。書中著重於對概念的描述與釋義，對數學公式的詳細證明進行瞭必要的簡化，更貼近實際應用。本書還結閤MATLAB對離散時間控製係統的分析與設計進行研究，提供瞭大量的MATLAB計算實例。另外，每章後都安排瞭大量的例題和習題，便於讀者掌握書中內容。

作者簡介

蔡濤，1971年6月生，博士，副研究員，北京理工大學碩士生導師。主要研究方嚮為專傢係統與智能決策、電磁兼容、隨動係統、軍用智能係統設計。現主講本科生課程《傳感器與檢測技術》。近五年內，作為項目負責人或主要參與人完成4項國防重點預研項目，完成國防科工委基礎研究項目1項，參與並完成國防型號項目1項，獲得國防科學技術進步一等奬1項、二等奬1項、三等奬2項，已公開發布學術論文20餘篇。

目錄

目 錄

第1章 離散時間控製係統緒論
1． 1 引言
1．2 數字控製係統
1．3 量化和量化誤差
1．4 數據采集、轉換和分配係統
1．5 小結
第2章 z變換
2．1 引言
2．2 z變換
2．3 初等函數的z變換
2．4 z變換的重要性質和定理
2．5 z反變換
2．6 利用z變換法解差分方程
2． 7 小結
例題與解答
習題
第3章 離散時間控製係統的z平麵分析
3．1 引言
3．2 衝激采樣和數據保持
3．3 求解z變換的捲積積分法
3．4 由采樣信號還原連續信號
3．5 脈衝傳遞函數
3．6 數字控製器與數字濾波器的實現
例題與解答
習題
第4章 離散時間控製係統的傳統設計方法
4．1 引言
4．2 s平麵到z平麵的映射
4．3 z平麵內閉環係統的穩定性分析
4．4 暫態和穩態響應分析
4．5 根軌跡設計法
4．6 頻率響應設計法
4．7 解析設計法
例題與解答
習題
第5章 狀態空間分析
5．1 引言
5．2 離散時間係統的狀態空間錶示法
5．3 離散時間狀態空間方程的求解
5．4 脈衝傳遞函數矩陣
5．5 連續時間狀態空間方程的離散化
5．6 李雅普諾夫穩定性分析
例題與解答
習題
第6章 極點配置和觀測器設計
6．1 引言
6．2 可控性
6．3 可觀測性
6．4 狀態空間分析和設計中的有用變換
6．5 極點配置設計
6．6 狀態觀測器
6．7 伺服係統
例題與解答
習題
第7章 控製係統設計的多項式方程法
7．1 引言
7．2 丟番圖方程
7．3 示例
7．4 控製係統設計的多項式方程法
7．5 模型匹配控製係統的設計
例題與解答
習題
第8章 二次型最優控製係統
8．1 引言
8．2 二次型最優控製
8．3 穩態二次型最優控製
8．4 伺服係統的二次型最優控製
例題與解答
習題
附錄A 嚮量?矩陣分析
附錄B z變換理論
附錄C 嚮量控製中的極點配置設計
參考文獻

前言/序言

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