交流伺服與變頻技術及應用(第2版)(“十二五”職業教育國傢規劃教材　經全國職業教育教材審定委員會 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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內容簡介

　　本書以較新的視野，全麵係統地敘述瞭交流伺服與變頻技術應用所涉及的知識與技能，內容包括交流伺服和變頻器工程設計、應用維修所涉及的産品性能、電路設計、運行控製、功能應用、調試維修等技術以及最新的電力電子器件、12脈衝整流與三電平逆變技術、網絡與自適應控製功能等。
　　書中的案例均來自工程實際，並廣泛采用瞭國際先進標準與設計思想；全書技術先進、知識綜閤，內容全麵、重點突齣，選材典型、案例具體。
　　本書可作為高等職業院校、高等專科學校自動控製、機電一體化、數控維修、設備維護等相關專業的教材，也可供本科院校師生與工程技術人員參考。

目錄

目　錄

導論　1
一、交流電機控製係統概述　1
二、交流調速係統的性能與比較　3
思考與練習　6

學習領域一　交流調速基礎

項目1　交流調速原理　8
任務1 掌握電機控製的基本理論　8
能力目標　8
工作內容　8
相關知識　9
一、電磁感應定律與電磁力定律　9
二、電機運行的力學基礎　10
三、恒轉矩和恒功率調速　12
任務2 瞭解伺服電機的運行原理　13
能力目標　13
工作內容　13
相關知識　13
一、伺服電機的運行原理　13
二、伺服電機的輸齣特性　15
任務3 瞭解感應電機的運行原理　16
能力目標　16
工作內容　16
相關知識　17
一、鏇轉磁場的産生　17
二、感應電機的運行原理　18
三、V/f變頻控製原理　19
拓展學習　19
一、感應電機的等效電路　19
二、感應電機的機械特性　20

項目2　交流逆變技術　22
任務1 熟悉電力電子器件　22
能力目標　22
工作內容　22
相關知識　23
一、交流逆變概述　23
二、電力電子器件　24
任務2 熟悉PWM逆變原理　27
能力目標　27
工作內容　27
相關知識　27
一、逆變的基本形式　27
二、PWM逆變原理　30
拓展學習　33
一、雙PWM變頻與12脈衝整流　33
二、三電平逆變與矩陣控製變頻　34

學習領域二　交流伺服及應用

項目3　交流伺服産品與性能　36
任務1 瞭解交流伺服驅動産品　36
能力目標　36
工作內容　36
相關知識　37
一、交流伺服的分類　37
二、伺服係統的結構　39
實踐指導　39
一、安川産品簡介　39
二、三菱産品簡介　40
三、鬆下産品簡介　42
拓展學習　42
一、PMSM伺服係統的原理　42
二、直綫電機驅動係統　43
任務2 熟悉ΣⅤ係列伺服驅動　44
能力目標　44
工作內容　45
相關知識　45
一、ΣⅤ驅動器　45
二、伺服電機　46
實踐指導　48
一、ΣⅤ驅動器規格　48
二、ΣⅤ係列電機規格　49

項目4　交流伺服的連接技術　51
任務1 掌握主迴路連接技術　51
能力目標　51
工作內容　51
相關知識　52
一、伺服係統組成　52
二、主迴路連接技術　52
實踐指導　54
一、ΣⅤ驅動器連接總圖　54
二、主迴路連接要求　57
拓展學習　58
一、主迴路器件選擇　58
二、主迴路設計實例　59
任務2 掌握控製迴路連接技術　61
能力目標　61
工作內容　61
相關知識　61
一、DI/DO信號與連接　61
二、給定與反饋連接　63
實踐指導　64
一、ΣⅤ驅動器信號規格　64
二、控製迴路設計實例　65
拓展學習　66
一、絕對編碼器的連接　66
二、拓展練習　68
任務3 識讀伺服驅動係統工程圖　68
能力目標　68
工作內容　68
相關知識　73
一、工程圖識讀　73
二、原理分析　74
三、電氣元件明細錶　75
技能訓練　75

項目5　交流伺服的調試與維修　78
任務1 熟悉驅動器的功能與參數　78
能力目標　78
工作內容　78
相關知識　79
一、驅動器結構與控製方式　79
二、位置指令輸入與匹配　81
三、基本功能與參數　82
實踐指導　85
一、ΣⅤ驅動器基本參數　85
二、基本參數計算實例　86
三、DI/DO功能及定義　88
技能訓練　90
任務2 掌握驅動器的操作技能　91
能力目標　91
工作內容　91
實踐指導　91
一、操作單元說明　91
二、參數的設定與修改　93
三、驅動器狀態的檢查　96
任務3 掌握驅動器的調試技能　98
能力目標　98
工作內容　98
實踐指導　98
一、驅動器試運行　98
二、驅動器的快速調試　101
三、驅動器的在綫自動調整　104
任務4 掌握驅動器的維修技能　107
能力目標　107
工作內容　107
實踐指導　108
一、驅動器的初始化　108
二、電機試運行　109
三、驅動器故障分析與處理　111

學習領域三　變頻技術及應用

項目6　變頻器産品與性能　114
任務1 瞭解變頻器産品　114
能力目標　114
工作內容　115
相關知識　115
一、變頻器分類與特點　115
二、變頻調速係統的結構　116
實踐指導　117
一、變頻器分類　117
二、典型變頻器産品　118
拓展學習　119
當代變頻器的發展方嚮　119
任務2 熟悉CIMR係列變頻器　121
能力目標　121
工作內容　122
相關知識　122
一、安川變頻器概述　122
二、主要技術性能　123
實踐指導　125
一、CIMR-7/1000變頻器規格　125
二、CIMR-7/1000變頻器選件　128

項目7　變頻器的連接技術　131
任務1 掌握主迴路連接技術　131
能力目標　131
工作內容　131
相關知識　132
一、變頻調速係統的組成　132
二、主迴路連接技術　133
實踐指導　135
一、CIMR變頻器連接總圖　135
二、主迴路連接要點　138
任務2 掌握控製迴路連接技術　142
能力目標　142
工作內容　142
相關知識　142
一、DI/DO信號與連接　142
二、AI/AO信號與連接　146
實踐指導　147
一、CIMR變頻器的DI/DO連接　147
二、CIMR變頻器的AI/AO連接　152
拓展學習　153
一、DI信號定義　153
二、DO信號定義　158
三、AI/AO、PI/PO信號定義　160
任務3 識讀變頻調速係統工程圖　162
能力目標　162
工作內容　163
相關知識　163
一、變頻器控製　163
二、CNC連接　165
技能訓練　165

項目8　變頻器的運行與控製　166
任務1 掌握變頻器的運行控製技術　166
能力目標　166
工作內容　166
相關知識　167
一、變頻控製方式　167
二、變頻器運行控製　168
三、輸齣頻率的設定　169
實踐指導　170
一、CIMR變頻器的基本設定　170
二、CIMR變頻器的運行控製　173
三、CIMR變頻器的頻率設定　175
拓展學習　176
一、多級變速與點動運行　176
二、遠程調速　177
技能訓練　179
任務2 掌握給定與速度調整技術　180
能力目標　180
工作內容　180
相關知識　180
一、主速選擇與主輔切換　180
二、AI增益/偏移調整　182
三、轉差補償和頻率偏差控製　182
實踐指導　184
一、CIMR變頻器增益/偏移調整　184
二、轉差補償和頻率偏差控製　185
拓展學習　186
一、速度調節原理　186
二、速度調節器設定　188
技能訓練　190
任務3 掌握變頻器加減速與製動技術　190
能力目標　190
工作內容　190
相關知識　190
一、變頻器加減速　190
二、變頻器停止　191
三、直流製動　193
實踐指導　195
一、CIMR變頻器加減速　195
二、CIMR變頻器停止與製動　197
拓展學習　199
一、自適應和重載加減速　199
二、重新啓動與功能支持　201
技能訓練　205

項目9　變頻器功能與應用　206
任務1 熟悉變頻器的實用功能　206
能力目標　206
工作內容　206
相關知識　207
一、轉矩補償與限製　207
二、節能運行與升降負載控製　208
實踐指導　210
一、CIMR變頻器轉矩補償與限製　210
二、CIMR變頻器節能運行　212
拓展學習　213
一、變頻器的轉矩控製　213
二、速度/轉矩控製切換　216
三、工頻切換功能與應用　217
四、擋塊減速功能與應用　218
五、機械製動功能與應用　219
任務2 瞭解變頻器的PID調節功能　221
能力目標　221
工作內容　221
相關知識　221
一、PID調節原理與特點　221
二、變頻器PID調節係統　223
三、PID係統監控與保護　224
實踐指導　225
一、CIMR變頻器的PID調節　225
二、PID調節功能的應用　225
任務3 瞭解變頻器的網絡控製功能　229
能力目標　229
工作內容　229
相關知識　229
一、網絡控製的基本概念　229
二、通信命令及格式　232
實踐指導　234
一、CIMR變頻器的通信　234
二、變頻器通信實例　234
拓展學習　235
一、CIMR變頻器的網絡控製　235
二、變頻器網絡控製實例　237

項目10　變頻器的調試與維修　238
任務1 掌握CIMR-7變頻器的操作技能　238
能力目標　238
工作內容　238
實踐指導　239
一、操作單元說明　239
二、變頻器基本操作　240
三、參數顯示與設定　244
四、狀態顯示與監控　245
拓展學習　246
一、參數的初始化　246
二、參數的保護與復製　248
三、操作單元的功能設定　250
四、變頻器的AO/PO監控　251
任務2 掌握CIMR-7變頻器的調試技能　252
能力目標　252
工作內容　252
實踐指導　253
一、變頻器點動試運行　253
二、變頻器的快速調試　254
三、變頻器的自動調整　256
拓展學習　258
一、自動調整要點　258
二、自動調整實例　259
任務3 掌握CIMR-1000變頻器的操作技能　261
能力目標　261
工作內容　262
實踐指導　262
一、操作單元說明　262
二、變頻器基本操作　265
三、參數設定與保護　267
任務4 掌握CIMR-1000變頻器的調試技能　269
能力目標　269
工作內容　269
實踐指導　269
一、快速調試操作　269
二、基本參數設定　271
三、典型應用參數設定　275
拓展學習　276
一、自動調整方式　276
二、自動調整操作　279
三、試運行操作　281
任務5 掌握變頻器的維修技能　282
能力目標　282
工作內容　282
實踐指導　282
一、變頻器故障及處理　283
二、變頻器警示及處理　285
三、操作錯誤及處理　287
拓展學習　287
一、不能正常工作的故障診斷　287
二、運行不良的故障診斷　289

參考文獻　290

前言/序言

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