相對論在現代導航中的應用（第2版） [Application of Relativity in Modern Navigation] 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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內容簡介

　　《相對論在現代導航中的應用（第2版）》在2007年初版基礎上做瞭全麵修訂和擴充，較為係統地敘述瞭相對論及其在現代導航中的應用。前3章簡要介紹狹義和廣義相對論的基本原理，著重闡述後牛頓引力理論及其在空間實驗中的相對論效應。後4章分析經典相對論特彆是後牛頓引力理論在衛星導航、脈衝星導航以及空間慣性導航中的應用，還介紹瞭相對論定位係統的基本原理及其應用前景。
　　《相對論在現代導航中的應用（第2版）》適閤於理工科大專院校和科研機構的本科生和研究生閱讀，也可供有關導航、測繪、空間技術和相對論等領域的科研人員和教師參考。

內頁插圖

目錄

第1章 狹義相對論基礎
1.1 狹義相對論基本原理
1.1.1 基本原理和時空間隔不變性
1.1.2 固有洛倫茲變換和時空觀
1.1.3 因果律和光速極值原理
1.2 4維閔可夫斯基空間
1.2.1 閔氏空間的幾何結構
1.2.2 閔氏空間的度規和坐標變換
1.2.3 閔氏空間的張量分析
1.3 狹義相對論力學
1.3.1 4維位移、速度和加速度
1.3.2 4維動量和運動方程
1.3.3 高速火箭的Ackeret公式
1.3.4 4維能量動量張量
1.3.5 4維自鏇矢量和角動量
1.4 光波的頻移和行差效應
1.4.1 相位不變性和波陣麵方程
1.4.2 多普勒頻移效應
1.4.3 多普勒計數測量原理
1.4.4 光行差效應
參考文獻

第2章 廣義相對論基礎
2.1 基本原理及其幾何基礎
2.1.1 牛頓引力理論及其睏難
2.1.2 廣義相對性原理和等效原理
2.1.3 廣義時空間隔不變性
2.1.4 黎曼幾何的基本概念
2.1.5 僞黎曼時空的力學規律
2.2 球對稱天體的引力場
2.2.1 愛因斯坦引力場方程
2.2.2 史瓦西度規及其牛頓近似
2.2.3 剋爾度規及其牛頓近似
2.3 引力場中的時間和空間
2.3.1 坐標時和固有時
2.3.2 原子鍾環球飛行實驗
2.3.3 坐標長度和固有長度
2.3.4 弓l力場中的可觀測量
2.3.5 引力場中的時空測量
2.3.6 光傳播的時空測量
2.4 引力場中的運動方程及其效應
2.4.1 彎麯時空的測地綫方程
2.4.2 自由質點運動方程及其牛頓近似
2.4.3 史瓦西場中質點軌跡和進動效應
2.4.4 史瓦西場中光子軌跡和彎麯效應
2.4.5 光傳播時間的引力延緩效應
2.4.6 光波的引力和多普勒頻移
參考文獻

第3章 後牛頓引力理論
3.1 引力場的後牛頓近似
3.1.1 度規和聯絡的級數錶示
3.1.2 後牛頓近似的場方程和度規
3.1.3 DSx體係的場方程和度規
3.1.4 太陽係天體的標量勢和矢量勢
3.1.5 質點和光子的後牛頓運動方程
3.2 後牛頓理論的時間和空間
3.2.1 太陽係質心和地心天球參考係
3.2.2 太陽係質心係與地心係的時空變換
3.2.3 太陽係質心係的度規和質心坐標時
3.2.4 地心係的度規和地心坐標時
3.2.5 地球係的度規和地球時
3.2.6 相對論時間尺度及其相互關係
3.3 光傳播軌跡和時間的後牛頓修正
3.3.1 1PN軌跡方程及其彎麯效應
3.3.2 2PN軌跡方程及其彎麯效應
3.3.3 光傳播時間的2PN引力延緩效應
3.3.4 地球係中光傳播時間的Sagnat！效應
3.4 衛星運行軌跡的後牛頓修正
3.4.1 衛星的經典無攝運動方程
3.4.2 衛星運動狀態及其測量
3.4.3 衛星的經典攝動運動方程
3.4.4 GCRS中衛星的l。PN軌跡
3.4.5 GCRS中衛星軌跡的2：PN修正
3.4.6 BCRS中衛星軌跡的2PN修正
參考文獻

第4章 衛星導航的相對論效應
4.1 衛星導航的基本測量原理
4.1.1 衛星導航概述
4.1.2 衛星導航原理與光速不變性
4.1.3 衛星導航中的相對論效應
4.2 衛星鍾的相對論修正
4.2.1 衛星導航的時間和空間係統
4.2.2 衛星鍾與係統標準鍾的同步
4.2.3 衛星橢圓運動産生的鍾差
4.2.4 關於衛星相對論鍾差的討論
4.3 測碼和測相僞距方程
4.3.1 測碼僞距方程
4.3.2 衛星與接收機的相對論鍾差
4.3.3 衛星到接收機距離的相對論意義
4.3.4 測相僞距方程的引力效應
4.3.5 多普勒測量方程的引力效應
參考文獻

第5章 x射綫脈衝星導航的相對論模型
5.1 x射綫脈衝星導航概述
5.1.1 基於天體的天文自主導航
5.1.2 基於X射綫脈衝星的自主導航
5.1.3 x射綫脈）中星的觀測特性
5.1.4 x射綫脈衝星的導航參數
5.2 XNAV中的時間測量
5.2.1 BCRS中的光傳播時間方程
5.2.2 SSB為基準的觀測方程
5.2.3 SSB“等效時間”為基準的觀測方程
5.2.4 航天器固有時與地球時的轉換
5.3 BCRS中的絕對定位模型
5.3.1 多普勒速度觀測方程
5.3.2 位置和速度聯閤觀測方程
5.3.3 觀測輪廓的疊加及頻偏估計
5.3.4 觀測輪廓與標準輪廓的時延估計
5.3.5 日地係平動點暈軌道衛星導航
5.4 GCRS中的相對定位模型
5.4.1 地心為基準的聯閤觀測方程
5.4.2 GCRS中的相對定位法
5.4.3 地球靜止衛星為基站的相對定位
參考文獻

第6章 相對論定位係統及其應用前景
6.1 相對論定位係統基本原理
6.1.1 正交標架與零標架
6.1.2 零標架中的光坐標
6.1.3 零標架與觀測者的關係
6.2 脈衝星導航的相對論定位法
6.2.1 2維平直時空的相對論定位法
6.2.2 4維彎麯時空的相對論定位法
6.2.3 相對論與TOA定位的比較
參考文獻

第7章 空間慣性導航的相對論效應
7.1 慣性導航的基本原理
7.1.1 慣性導航係統概述
7.1.2 慣性導航的基本概念
7.1.3 TRs和GCRS中的比力方程
7.2 空間加速度計的相對論效應
7.2.1 航天器的慣性運動——測地綫方程
7.2.2 航天器內的潮汐力——測地偏離方程
7.2.3 抵消潮汐力的加速度計組閤
7.3 空間陀螺儀的相對論效應
7.3.1 陀螺儀的經典測量原理
7.3.2 彎麯時空的矢量平移
7.3.3 空間陀螺儀的測地進動
7.3.4 空間陀螺儀的Lense-Thirring進動
7.3.5 測地進動和Lense-Thirring進動的實驗驗證
參考文獻
天文常數錶

前言/序言

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