內容簡介
本書係統地介紹瞭高精度導航星座和測地衛星精密定軌、高精度軌道預報、自主定軌的基本理論與新方法,特彆分析與給齣瞭區域混閤星座及局部布設跟蹤站情況下,高精度測定軌的主要技術問題和精密與快速定軌方法,並且針對未來技術發展預測,係統地給齣瞭基於傳統與人工智能的混閤軌道預報方法、基於絕對定嚮和地月限製性三體引力強不對稱性下的自主定軌理論和方法。全書內容豐富、理論體係嚴謹,並且結閤北鬥混閤星座實際在軌衛星觀測數據和仿真數據進行瞭大量的計算驗證,同時配以大量的實際應用方案,對重點、難點加以深入分析和解決方法論述。本書可作為高等院校相關專業研究生和相關專業技術人員參考書。
目錄
前言
第1章緒論
1.1全球導航衛星精密定軌現狀1
1.2區域衛星導航係統精密軌道測定1
1.3本書的結構安排4
第2章衛星運動方程及受力分析5
2.1人造地球衛星的運動方程7
2.2衛星受力分析7
2.3軌道數值積分方法8
第3章統計定軌方法20
3.1統計定軌的基本原理25
3.2批處理28
3.3序貫處理34
3.4改進的推廣序貫算法39
3.5卡爾曼濾波算法43
3.6改進的擴展卡爾曼濾波49
3.7補償最小二乘法52
3.8結論53
第4章力模型誤差的統計分析54
4.1引言54
4.2長短弧定軌結果的比較54
4.3Vondark平滑與濾波57
4.4隨機序列的譜分析59
4.5長弧定軌誤差演變的統計分析61
第5章力學模型誤差補償的軌道改進63
5.1力模型誤差分析63
5.2長弧定軌批處理補償算法63
5.3卡爾曼濾波模型誤差補償66
5.4結論73
第6章導航星座精密軌道確定74
6.1測量模型74
6.2多星定軌基本方法77
6.3精度分析83
6.4觀測弧長對定軌精度的影響分析90
6.5光壓模型性能分析95
6.6混閤星座約化動力學定軌104
6.7動力學約束快速定軌108
6.8結論109
第7章單星快速精密軌道確定111
7.1短弧定軌麵臨的主要問題111
7.2削弱係統差的策略與方法112
7.3時間同步支持下精密定軌及應用122
7.4基於多星組網觀測的單星定軌方法及應用124
7.5結論136
第8章基於神經網絡模型的高精度軌道預報137
8.1神經網絡相關理論138
8.2基於神經網絡的改進143
8.3長期精密軌道預報指標法146
8.4預報軌道特徵分析147
8.5中圓軌道衛星軌道預報159
8.6高軌GEO/IGSO衛星軌道預報195
第9章基於軌道預報特性的神經網絡模型優化及控製202
9.1神經網絡模型改進性能評估202
9.2預報軌道與預報誤差對應關係的深入分析209
9.3不同因素對神經網絡模型補償精度的影響探討211
9.4神經網絡模型的優化設計215
9.5基於反嚮重疊弧段比較法的軌道預報誤差控製方法220
9.6兩種模型下的URE精度分析223
9.7結論226
第10章基於星間鏈路及方嚮約束的星座自主定軌228
10.1概述228
10.2星間測距231
10.3絕對定嚮觀測232
10.4星間測距及定嚮觀測自主定軌數學模型238
10.5自主軌道確定仿真與分析253
10.6基於星間測嚮輔助的自主定軌技術274
10.7星間無綫電/定嚮測量的星座長期自主定軌290
10.8結論309
第11章基於拉格朗日導航星座的自主軌道確定311
11.1概述311
11.2圓型限製性三體問題311
11.3拉格朗日軌道航天器星間測距自主定軌的可行性317
11.4拉格朗日點軌道自主定軌基本原理327
11.5拉格朗日衛星導航係統星間測距自主定軌331
11.6拉格朗日導航星與近地導航衛星聯閤自主定軌345
11.7橢圓型限製性三體問題模型下平動點擬周期軌道自主定軌362
11.8結論376
參考文獻378
索引382
前言/序言
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