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树莓派已经销售超过500万,是时候全面了解这一流行硬件了。
本书作者之一是Raspberry Pi的联合创始人。
本书由树莓派联合创始人Eben Upton和技术达人Gareth Halfacree撰写,是对《树莓派用户指南》全面升级之后的成果。本版对树莓派进行了更加系统化的介绍,涵盖硬件配置、编程语言以及教育相关应用,适合树莓派爱好者和入门级读者参考阅读。
内容简介
树莓派(Raspberry Pi)是一款基于Linux系统的、只有一张信用卡大小的卡片式计算机。研发树莓派的目的是通过低价硬件及自由软件来推动学校的基础计算机学科教育。但很快树莓派就得到计算机和硬件爱好者的青睐,他们用它学习编程,并创造出各种各样新奇的、风靡一时的软硬件应用。
本书由树莓派的共同创始人编写,是树莓派用户指南。全书共5篇17章。第 1 篇包括第 1~7章,分别介绍了树莓派的基础知识、树莓派入门、Linux系统管理、故障排查、网络配置、树莓派软件配置工具和树莓派高级配置;第 2篇包括第8~10章,分别介绍了树莓派作为家庭影院计算机、用于生产环境和树莓派作为Web服务器;第3篇包括第11~13章,分别介绍了Scratch编程、Python编程和Minecraft树莓派版;第4篇包括第14~17章,分别介绍了硬件破解、GPIO端口、树莓派摄像头模块和扩展电路板;第5篇包括3个附录,分别介绍了Python程序代码、树莓派摄像头快速参考和HDMI显示模式。
本书适合程序员、计算机软硬件爱好者,以及对树莓派感兴趣的读者阅读,也适合作为树莓派相关实践课程的基础教程。
作者简介
Eben Upton是树莓派基金会的创办者,并担任该树莓派基金会的CEO。他目前在世界500强半导体Broadcom公司任职技术总监。他早年曾创办了两家成功的公司,分别是Ideaworks 3D移动游戏公司(现在是Marmalade公司)和Podfun中间件公司,还曾担任剑桥大学圣约翰学院计算机科学专业的教学主管,并和他的父亲Clive Upton教授共同编写了《牛津韵律词典》。Eben拥有剑桥大学的学士、博士及工商管理硕士学位。
Gareth Halfacree是一名技术专栏的自由撰稿人,与Eben Upton共同创立树莓派项目,并合作撰写了树莓派用户指南。他曾是教育部门的系统管理员。Gareth对开源项目有着非常大的热情,并从事过多种职业,经常为GNU/Linux、LibreOffice、Fritzing和Arduino等众多开源项目进行审阅、归档等工作,甚至包括实际的代码贡献。他还是Sleepduino和Burnduino开放式硬件平台项目的创始人,这些开放式项目拓展了Arduino电子原型系统的能力。关于Gareth从事工作的总结可以参阅http://freelance.halfacree.co.uk网站。
目录
第1篇 主板
第1章 初识树莓派 3
1.1 主板简介 4
1.2 Model A 6
1.3 Model B 7
1.4 Model B+ 8
1.5 关于Model B的PCB版本修订历史 9
1.5.1 第1个版本(Rev 1) 9
1.5.2 第2个版本(Rev 2) 9
1.5.3 Model B+ 9
1.6 一点背景 10
1.6.1 ARM与x86 10
1.6.2 Windows与Linux 11
第2章 树莓派入门 13
2.1 连接显示器 14
2.1.1 复合视频 14
2.1.2 HDMI视频 15
2.1.3 DSI视频 16
2.2 连接音频设备 16
2.3 连接键盘和鼠标 17
2.4 在SD卡上安装NOOBS 19
2.5 连接外部存储设备 20
2.6 网络连接 21
2.6.1 有线网络 22
2.6.2 无线网络 23
2.7 连接电源 24
2.8 安装操作系统 25
2.8.1 使用NOOBS安装 25
2.8.2 手动安装 27
第3章 Linux系统管理 33
3.1 Linux系统概述 34
3.2 Linux基础 36
3.3 Raspbian简介 37
3.3.1 谈谈Raspbian的父亲,Debian 42
3.3.2 Raspbian的替代方案 42
3.4 使用外部存储设备 43
3.5 创建一个新的用户账户 45
3.5.1 文件系统布局 46
3.5.2 逻辑布局 46
3.5.3 物理布局 48
3.6 安装和卸载软件 48
3.6.1 从树莓派商店获取软件 48
3.6.2 从其他途径获取软件 51
3.6.3 查找你要的软件 52
3.6.4 安装软件 53
3.6.5 卸载软件 53
3.6.6 升级软件 54
3.7 安全关闭树莓派 55
第4章 故障排查 57
4.1 键盘与鼠标的诊断 58
4.2 供电的诊断 59
4.3 显示的诊断 61
4.4 启动的诊断 61
4.5 网络的诊断 62
4.6 紧急内核 65
第5章 网络配置 67
5.1 有线网络 68
5.2 无线网络 71
5.3 通过wpa_gui连接无线网络 75
5.4 通过终端接入无线网络 77
5.4.1 No Encryption 80
5.4.2 WEP Encryption 81
5.4.3 WPA/WPA2 Encryption 81
5.4.4 连接到无线网络 82
第6章 树莓派软件配置工具 83
6.1 运行raspi-config 84
6.2 设置选项界面 85
6.2.1 Expand Filesystem 85
6.2.2 Change User Password 86
6.2.3 Enable Boot to Desktop/Scratch 86
6.2.4 Internationalisation Options 87
6.2.5 Enable Camera 88
6.2.6 Add to Rastrack 89
6.2.7 Overclock 89
6.2.8 Advanced Options 91
6.2.9 About raspi-config 94
第7章 树莓派高级配置 97
7.1 使用NOOBS编辑配置文件 98
7.2 配置硬件:config.txt 99
7.2.1 显示设置 100
7.2.2 启动设置 104
7.2.3 树莓派超频 104
7.3 关闭L2缓存 108
7.4 内存划分 109
7.5 配置软件:cmdline.txt 110
第2篇 构建媒体中心、生产机器和Web服务器
第8章 树莓派作为家庭影院计算机 115
8.1 音乐播放控制台 116
8.2 专用家庭影院计算机 118
8.2.1 流网络媒体 120
8.2.2 本地网络上的流媒体 121
8.2.3 配置Raspbmc 123
第9章 树莓派用于生产环境 125
9.1 使用云端的应用 126
9.2 使用LibreOffice 129
9.3 使用Gimp图像编辑器 131
第10章 树莓派作为Web服务器 135
10.1 安装LAMP 136
10.2 安装WordPress 140
第3篇 树莓派编程
第11章 Scratch编程 147
11.1 Scratch介绍 148
11.2 例1:Hello World 149
11.3 例2:动画与声音 152
11.4 例3:一个简单的游戏 154
11.5 机器人和传感器 160
11.5.1 PicoBoard传感器 161
11.5.2 机器人与LEGO 161
11.6 进一步阅读 161
第12章 Python编程 163
12.1 Python介绍 164
12.2 例1:Hello World 164
12.3 例2:注释、输入、变量和循环 169
12.4 例3:用pygame开发游戏 174
12.5 例4:Python与网络 182
12.6 进一步阅读 187
第13章 Minecraft树莓派版 189
13.1 Minecraft树莓派版介绍 190
13.2 安装Minecraft 190
13.3 运行Minecraft 192
13.4 探索 193
13.5 破解Minecraft 195
第4篇 硬件破解
第14章 学习硬件破解 203
14.1 电子元件 204
14.2 解读电阻颜色编码 206
14.3 采购组件 207
14.3.1 在线零售商 207
14.3.2 离线零售商 208
14.3.3 业余爱好专家 209
14.4 在实验电路板上更进一步 210
14.5 焊接简介 212
第15章 GPIO端口 217
15.1 识别树莓派版本 218
15.2 GPIO引脚图 219
15.3 GPIO特性 221
15.3.1 UART串行总线 222
15.3.2 I2C总线 222
15.3.3 SPI总线 222
15.4 通过Python使用GPIO端口 223
15.4.1 GPIO输出:闪烁LED灯 223
15.4.2 GPIO输入:读取按键 227
第16章 树莓派摄像头模块 233
16.1 为何使用摄像头模块 234
16.2 安装摄像头模块 235
16.3 启用摄像头模式 238
16.4 拍摄相片 239
16.5 录制视频 242
16.6 命令行定时拍照 243
第17章 扩展电路板 249
17.1 树莓派的Ciseco Slice扩展板 250
17.2 Adafruit的树莓派原型扩展板 253
17.3 Fen的Gertboard逻辑板 255
第5篇 附录
附录A Python程序代码 263
附录B 树莓派摄像头快速参考 269
附录C HDMI显示模式 277
前言/序言
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