发表于2024-11-05
序(中科院院士张钹)
序(中国软件行业协会副理事长何小庆
译者序(飞思卡尔杨欣欣)
嵌入式系统软件工程——路线图
第1章嵌入式软件工程与实时系统
1.1软件工程
1.2嵌入式系统
1.3实时系统
...
1.4实时系统设计的挑战
...
1.5分布式和多处理器架构
1.6嵌入式系统软件
1.7嵌入式系统的硬件抽象层
1.8小结
第2章嵌入式系统软/硬件协同开发
2.1当今嵌入式系统示例
2.2HW/SW原型机用户
2.3HW/SW原型机设计选项
2.4原型设计决策标准
2.5选择正确的原型
2.6工业设计链
2.7更改设计流程的必要
2.8不同类型的虚拟原型机
2.9虚拟原型的简要历史
2.10专有产品的限制
2.11什么使得虚拟原型机变快
2.12标准化:SystemC TLM��2.0的时代
2.13SystemC TLM��2抽象层
2.14系统架构虚拟原型机
2.15软件虚拟原型机
2.16小结——虚拟化的重要性日益增加
第3章嵌入式系统的软件建模
3.1何时、为何要为嵌入式系统建立模型
3.2建模
3.3什么是建模语言
3.4建模语言举例
3.5V图承诺
3.6为什么要建立嵌入式系统的模型
3.7何时为嵌入式系统建立模型
3.7.1任务和安全关键型应用程序
3.7.2高度复杂的应用程序和系统
3.8操作复杂性
3.9缺陷检测时间与成本
3.10大型开发团队需要建模
3.11建模通常是唯一的选择
3.12建模是有利的,但不是说所有模型都是错的吗
3.13有了原型机——又该如何
3.14结论
3.15下一步——试用
...
第4章嵌入式系统的软件设计架构与模式
4.1架构和设计综述
4.2三个层次的设计
4.3什么是设计模式
4.3.1必须要采用面向对象技术来使用设计模式吗
4.3.2一个架构实例
4.3.3使用模式
4.3.4做权衡决策
4.4软件架构的类别和视图
...
参考文献
第5章实时构件: 事件与触发器
5.1事件和触发器
5.2室温控制单元
5.3事件系统
5.4事件句柄
5.5事件方法
5.6事件数据结构
5.7可重入性
...
5.8事件处理
5.9集成
5.10触发器
5.11闪烁的LED
5.12设计思想
5.13嘀嗒定时器
5.14触发器接口
5.15触发器描述符
5.16数据分配
5.17设置触发器
5.18嘀嗒计数
5.19确保可重入
5.20初始化
5.21闪烁
5.22蜂鸣器鸣响
5.23实时性
5.24小结
第6章嵌入式软件的硬件接口
6.1简介
6.2与硬件团队的合作
...
6.3硬件设计方面有用的知识
...
6.4支持多个硬件版本
...
6.5硬件交互困难
6.5.1原子寄存器访问
6.5.2同一寄存器中混合的位类型
6.5.3边沿与电平中断
6.6测试与故障排除
6.6.1临时钩子
6.6.2永久钩子
6.7小结
第7章嵌入式软件编程和实现准则
7.1简介
...
7.2启动嵌入式软件项目
...
7.3变量结构
7.3.1变量声明
7.3.2数据类型
7.3.3定义
第8章嵌入式操作系统
8.1前台/后台系统
8.2实时内核
...
8.3优先级
8.4就绪队列
8.5调度点
8.6上下文切换
8.7中断管理
...
8.8时钟周期(或系统时钟周期)
8.9等待队列
8.10时间管理
8.11资源管理
...
8.12同步
8.12.1同步: 信号量
8.12.2同步: 信用跟踪
8.12.3双方相约
8.13消息传递
...
8.14内存管理
8.15小结
第9章嵌入式系统设计的软件复用
9.1为什么软件复用如此重要
9.2什么限制了软件复用
9.3各种软件复用
9.4通过层实现复用
9.5进入到下一个级别
9.6引入元件厂
9.7工厂硬件配置
9.8工厂软件配置
9.9工厂对可复用性的作用
9.10RTOS不可知论
9.11任意扩展性
9.12结论
参考文献
第10章嵌入式系统的软件性能工程
10.1示例: eNodeB应用程序的延迟时间与吞吐量对比
10.2性能模式和反模式
参考文献
第11章嵌入式软件的性能优化
11.1代码优化过程
11.2使用开发工具
...
11.3背景——理解嵌入式架构
11.4基本的C优化技术
...
11.5一般循环转换
...
11.6优化技术的实例应用: 互相关
11.6.1设置
11.6.2原始实例
第12章嵌入式软件的内存优化
12.1简介
12.2代码大小的优化
...
12.3内存布局优化
...
12.4数据结构、数据结构的数组及其添加
12.5内存性能的循环优化
...
第13章嵌入式软件的功耗优化
13.1简介
13.2理解功耗
...
13.3测量功耗
...
13.4最小化功耗
13.4.1硬件支持
13.4.2时钟控制和电压控制
13.4.3低功耗示例
13.5优化数据流
...
13.6SRAM和高速缓存数据流的功率优化
...
13.7外设/通信使用
...
13.8算法
...
13.9小结
第14章嵌入式系统中的用户界面设计
14.1用户界面设计分析阶段
...
14.2虚拟窗口
14.3使用实体关系图的数据模型
14.4使用CREDO试验矩阵来分析虚拟窗口
14.5启发式评估
14.6格式塔
14.7应用模型—视图—控制器体系结构设计用户界面
...
14.8对安全性要求苛刻的用户界面
14.8.1更加安全的HMI设计过程
14.8.2人机界面设计安全手册
参考文献
第15章嵌入式软件质量、集成和测试技术
15.1什么是软件测试
...
15.2可用的技术
...
15.3设置标准
...
15.4处理异常
...
15.5实施测试解决方案的环境
15.5.1实用主义的考虑
15.5.2考虑备选方案
15.6小结
第16章嵌入式系统的软件开发工具
16.1调试工具简介
16.2GDB调试
...
16.3调试代理设计
16.3.1使用案例
16.3.2调试代理简介
16.3.3启动应用程序
16.3.4上下文切换
16.3.5位置独立的可执行文件
16.3.6来自应用程序的调试事件
16.3.7多核
16.3.8启动调试代理
16.4使用JTAG调试
16.4.1使用JTAG的好处
16.4.2使用JTAG启动主板
16.4.3与调试代理的比较
16.4.4GDB和JTAG
16.5使用Eclipse和GDB的调试工具
...
16.6检测代码
16.7分析工具
16.7.1strace
16.7.2mtrace
16.7.3Valgrind
16.8硬件功能
...
16.9调试提示和技巧
第17章嵌入式系统的多核软件开发
17.1分析和高层设计
17.1.1分析
17.1.2高层次设计
17.1.3小结
17.2实现和低层次设计
...
参考文献
第18章安全关键软件的开发
18.1引言
18.2有哪些安全需求
18.3项目规划策略
18.4故障、失效、危害和风险分析
...
18.5安全关键的架构
18.6软件实施策略
参考文献
第19章知识产权
19.1背景
19.2软件属于你吗
19.2.1获得软件
19.2.2版权保护
19.2.3获得版权
19.3专利
...
19.4问题
19.4.1开源软件
19.4.2授权和出售软件
19.4.3收购
19.4.4发现侵权
19.4.5避免版权侵权
19.4.6避免专利侵权
第20章管理嵌入式软件开发
20.1能力成熟度模型集成
20.2OSI模型
20.3软件开发
...
20.4组织
20.5项目纲领
20.6利益相关者和核心团队
20.7产品生命周期管理
20.8组合管理
20.9项目管理生命周期
20.10项目生命周期
20.11解决问题
20.12沟通
20.13缩写,符号,首字母缩略词
20.14版权确认
参考文献
第21章嵌入式系统的敏捷开发
21.1引言
21.2嵌入式系统有什么特殊之处
21.3嵌入式系统的敏捷项目规划
...
21.4嵌入式软件项目管理
...
21.5嵌入式敏捷开发实践
21.6敏捷规模因素
21.7敏捷方法能帮助你遵守标准吗
21.8小结
参考文献
第22章嵌入式软件在汽车领域中的应用
22.1发展历史
...
22.2汽车的各部分及其区别
...
22.3汽车质量
22.3.1基于墨菲定律制定计划
22.3.2容错通信
22.3.3容错软件
22.3.4零缺陷软件
22.3.5风险管理和故障模式
22.3.6失效模式和影响分析
22.4开发和测试
...
22.5汽车诊断
22.5.1故障指示灯
22.5.2数据记录器
22.5.3第二代车载诊断
22.6汽车标准
22.6.1汽车工业软件可靠性协会
22.6.2汽车开放系统体系结构
22.6.3汽车电子委员会
22.7汽车安全
22.7.1ISO 26262标准
22.7.2汽车安全完整性等级
22.8汽车防盗
...
22.9汽车市场不久的未来
22.9.1性能
22.9.2多核的出现
22.9.3车载终端
22.9.4自动汽车
22.10小结
第23章I/O及存储设备编程
23.1I/O设备与I/O控制器
...
23.2I/O编程
23.2.1I/O控制模式
23.2.2I/O软件目标
23.2.3I/O软件层
23.2.4案例研究: Linux设备驱动程序
23.3存储编程
...
23.4存储系统性能改善
23.4.1案例研究1: SDHC上的性能优化
23.4.2案例研究2: NAS上的性能优化
23.5小结
参考文献
第24章网络应用的嵌入式软件
24.1引言
24.2网络设备的系统结构
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评分非常不错的一本书,值得学习
评分还没有看多少,感觉还行,年纪大了,还是要不停的给自己充电,不然就落伍了。
评分学习使我开心,书挺好,没什么问题
评分价格合理,质量还不错。
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