慣性導航原理實驗教程 [Experimental Course Of Inertial Navigation Theory] 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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內容簡介

　　《慣性導航原理實驗教程》共分8章，包括緒論、陀螺儀基礎實驗、陀螺儀綜閤類測試實驗、陀螺儀創新實驗、陀螺穩定平颱綜閤性實驗、慣性導航係統綜閤性實驗、控製力矩陀螺綜閤性實驗和加速度計綜閤性實驗。《慣性導航原理實驗教程》的特點在於以培養學生自主設計能力、綜閤實驗能力、創新意識和創新能力為主導教學思想，一方麵開設與“慣性導航原理”應該掌握的重點、難點問題相對應的實驗項目，另一方麵設計瞭一些創新性、綜閤性實驗項目，這些實驗項目涉及慣性係統設計與實現、應用基本理論解決實際問題等方麵的知識，使學生在做實驗的過程中，加強和鍛煉分析問題、解決問題的能力及自主設計能力和創新能力。《慣性導航原理實驗教程》可作為工科院校探測、製導與控製專業、自動化專業、航空航天等相關專業的本科高年級實驗教材，也可作為研究生及相關科研人員的參考書。

目錄

第1章 緒論
1．1 慣性導航原理實驗分類
1．2 實驗流程與要求
1．3 實驗測試數據處理方法

第2章 陀螺儀基礎實驗
實驗1 幾種典型陀螺儀結構展示實驗
實驗2 二自由度陀螺儀基本特性驗證實驗
實驗3 二自由度陀螺運動規律研究實驗
實驗4 光縴陀螺數據采集過程演示實驗
實驗5 光縴陀螺儀常值漂移測試實驗

第3章 陀螺儀綜閤類測試實驗
實驗1 單自由度液浮陀螺靜態漂移測試實驗
實驗2 單軸乾涉型光縴陀螺儀性能測試綜閤實驗
實驗3 激光陀螺工作原理及閉鎖效應研究實驗

第4章 陀螺儀創新實驗
實驗1 MEMS陀螺儀數字采集係統設計
實驗2 光縴陀螺捷聯航姿係統設計

第5章 陀螺穩定平颱綜閤性實驗
實驗1雙軸陀螺穩定平颱控製係統設計創新實驗
實驗2雙軸陀螺穩定平颱結構展示實驗
實驗3平颱式慣性導航係統初始對準實驗

第6章 慣性導航係統綜閤性實驗
實驗1 GPS接收機OEM闆開發設計實驗
實驗2 捷聯航姿係統工作過程演示實驗
實驗3 組閤導航係統定位、定嚮、測姿實驗
實驗4 實時衛星位置解算實驗
實驗5 實時傳輸誤差計算與特性分析實驗
實驗6 幾何精度因子DOP實驗
實驗7 接收機位置解算實驗

第7章 控製力矩陀螺綜閤性實驗
7．1 Model750控製力矩陀螺係統簡介
7．2 控製力矩陀螺動力學模型建立
7．3 係統安全須知和自導引示範
實驗1 控製力矩陀螺係統慣量測量實驗
實驗2 控製力矩陀螺章動和進動實驗
實驗3 陀螺力矩三種控製律的設計與比較實驗

第8章 加速度計綜閤性實驗
實驗1 幾種典型加速度計結構展示實驗
實驗2 加速度計的重力場翻滾測試實驗
實驗3 加速度計離心實驗

參考文獻

前言/序言

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