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工业机器人应用案例集锦+工业机器人编程指令详解 2本

9787122290281定价：89元 9787122285911定价：89元

工业机器人应用案例集锦

• 出版社: 化学工业出版社; 第1版 (2017年5月1日)
• 平装: 320页
• 开本: 16
• ISBN: 9787122290281
• 条形码: 9787122290281

  目录

  第1章机器人特有的功能1
  1.1机器人坐标系及原点1
  1.1.1世界坐标系1
  1.1.2基本坐标系2
  1.1.3机械IF坐标系2
  1.1.4工具（TOOL）坐标系3
  1.1.5工件坐标系5
  1.1.6JOG动作6
  1.2专用输入输出信号8
  1.2.1机器人控制器的通用输入输出信号8
  1.2.2机器人控制器的专用输入输出信号8
  1.3特有功能8
  1.4机器人的形位（POSE）10
  1.4.1一般说明10
  1.4.2对结构标志FL1的详细说明11
  1.4.3对结构标志FL2的详细说明13
  第2章主要指令详解15
  2.1MELFA-BASICV的详细规格及指令一览表15
  2.1.1MELFA-BASICV的详细规格15

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  工业机器人编程指令详解

• 出版社: 化学工业出版社; 第1版 (2017年2月1日)
• 
  
• 平装: 301页
• 语种： 简体中文
• 开本: 16
• ISBN: 9787122285911, 712228591X
• 条形码: 9787122285911
• 商品尺寸: 25.6 x 18.4 x 0.8 cm
• 商品重量: 499 g

  目录

  第1章工业机器人基本知识和特有的功能 ／ 001
  1.1机器人概述 / 001
  1.1.1机器人基本知识 / 001
  1.1.2机器人通用功能 / 002
  1.1.3机器人型号 / 002
  1.2机器人技术规格 / 003
  1.2.1垂直多功能机器人技术规格 / 003
  1.2.2水平多功能机器人技术规格 / 005
  1.3技术规格中若干性能指标的解释 / 006
  1.3.1机器人部分有关规格的名词术语 / 006
  1.3.2控制器技术规格 / 006
  1.3.3控制器有关规格的名词术语 / 007
  1.4机器人特有的功能 / 008
  1.4.1机器人坐标系及原点 / 008

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