包郵 工業機器人應用案例集錦+工業機器人編程指令詳解 2本

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發表於2024-11-27

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圖書介紹

店鋪: 蘭興達圖書專營店
齣版社: 化學工業齣版社
ISBN:9787122285911
商品編碼:12050924240


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圖書描述

YL4081

工業機器人應用案例集錦+工業機器人編程指令詳解 2本

9787122290281定價:89元 9787122285911定價:89元

工業機器人應用案例集錦

  • 齣版社: 化學工業齣版社; 第1版 (2017年5月1日)
  • 平裝: 320頁
  • 開本: 16
  • ISBN: 9787122290281
  • 條形碼: 9787122290281

    目錄

    第1章機器人特有的功能1
    1.1機器人坐標係及原點1
    1.1.1世界坐標係1
    1.1.2基本坐標係2
    1.1.3機械IF坐標係2
    1.1.4工具(TOOL)坐標係3
    1.1.5工件坐標係5
    1.1.6JOG動作6
    1.2專用輸入輸齣信號8
    1.2.1機器人控製器的通用輸入輸齣信號8
    1.2.2機器人控製器的專用輸入輸齣信號8
    1.3特有功能8
    1.4機器人的形位(POSE)10
    1.4.1一般說明10
    1.4.2對結構標誌FL1的詳細說明11
    1.4.3對結構標誌FL2的詳細說明13
    第2章主要指令詳解15
    2.1MELFA-BASICV的詳細規格及指令一覽錶15
    2.1.1MELFA-BASICV的詳細規格15

  • 。。。。。。

    工業機器人編程指令詳解

  • 齣版社: 化學工業齣版社; 第1版 (2017年2月1日)

  • 平裝: 301頁
  • 語種: 簡體中文
  • 開本: 16
  • ISBN: 9787122285911, 712228591X
  • 條形碼: 9787122285911
  • 商品尺寸: 25.6 x 18.4 x 0.8 cm
  • 商品重量: 499 g

    目錄

    第1章工業機器人基本知識和特有的功能 / 001
    1.1機器人概述 / 001
    1.1.1機器人基本知識 / 001
    1.1.2機器人通用功能 / 002
    1.1.3機器人型號 / 002
    1.2機器人技術規格 / 003
    1.2.1垂直多功能機器人技術規格 / 003
    1.2.2水平多功能機器人技術規格 / 005
    1.3技術規格中若乾性能指標的解釋 / 006
    1.3.1機器人部分有關規格的名詞術語 / 006
    1.3.2控製器技術規格 / 006
    1.3.3控製器有關規格的名詞術語 / 007
    1.4機器人特有的功能 / 008
    1.4.1機器人坐標係及原點 / 008

  • 。。。。。


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