內容簡介
《測控電路(第5版)/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材》為“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材,主要作為測控技術與儀器專業本科生教材,同時可供相關領域工程技術和研究人員及相鄰專業研究生參考。與第4版相比,每個章節都做瞭少量的修改,旨在使教材內容更加簡潔準確,增加瞭各章的課後習題,促進學生掌握教材內容,培養學生解決工程實際問題的能力。
《測控電路(第5版)/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材》主要介紹工業生産和科學研究中常用的測量與控製電路的各個功能塊和總體連接,使讀者熟悉怎樣運用電子技術來解決測量與控製中的任務。在電子技術與測量、控製間架起一座橋梁,閤理地進行電路設計。
《測控電路(第5版)/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材》內容包括:測控電路的功用、類型、組成、發展趨勢和對它的主要要求;低漂移、高性能測量放大器,隔離和可控放大電路;精密測量中為瞭將信號與噪聲分離、提高信噪比而采用的各種調幅、調頻、調相、脈衝調寬和解調電路,以及各種RC有源濾波電路、集成濾波器、跟蹤濾波器;為瞭完成復雜的測量與控製任務而采用的代數、微積分(含PID)、特徵值運算電路,以及采樣保持、電壓與電流、頻率轉換電路和模擬數字轉換電路;增量式數字測量中常用的細分與辨嚮電路;數字和模擬係統中應用的連續信號的脈寬控製和變頻控製電路,二值和可編程邏輯控製電路,以及數字控製電路;並通過幾個典型的測控係統的剖析,使讀者對測控係統整體及測控電路在其中的作用有進一步的瞭解。全書圍繞精度、靈活性、快速響應、可靠性等主要要求對電路進行分析,為測控電路設計提供思路。
作者簡介
李醒飛,2000年獲天津大學博士學位。現為天津大學精密儀器與光電子工程學院教授,博士生導師。1996年~1999年在香港理工大學作研究員,2003年-2004年密西根大學作訪問學者。2014年獲寶鋼教師奬,2015年獲天津市有突齣貢獻的專傢稱號。
現任中國儀器儀錶學會空間儀器分會副理事長,中國儀器儀錶學會精密機械分會常務理事、湖北工業大學“産品質量研究院”副主任委員、天津市智能精密測量技術工程中心主任,天津大學空間儀器與技術研究所所長、天津大學前沿技術研究院副院長,天津大學精密儀器與光電子工程學院副院長。
主要科研方嚮為1)智能精密測量技術,2)傳感與信息處理技術,3)海洋觀測與探測技術。近年來主持重要科學研究30餘項,其中包括國傢自然科學基金重大儀器專項,國傢海洋示範專項、國際閤作項目、863項目、國傢自然科學基金麵上項目、軍工項目、天津自然科學基金重點項目等。全國精品課程《測控電路》負責人,作為第1完成人獲天津市科學技術進步一等奬1項,在國內外主要刊物上發錶論文150餘篇,被SCI檢索40餘篇。
目錄
前言
第1章 緒論
1.1 測控電路的功用
1.2 對測控電路的主要要求與特點
1.2.1 精度高
1.2.2 動態性能好
1.2.3 高的識彆和分析能力
1.2.4 可靠性高
1.2.5 經濟性好
1.3 測控電路的輸入信號與輸齣信號
1.3.1 模擬信號
1.3.2 數字信號
1.4 測控電路的類型與組成
1.4.1 測控電路的基本組成
1.4.2 控製電路的基本組成
1.5 測控電路的發展趨勢
1.6 課程的性質、內容與學習方法
思考題與習題
第2章 信號放大電路
2.1 運算放大器的誤差及其補償
2.1.1 實際運算放大器及其特性
2.1.2 失調及其補償
2.1.3 轉換速率和最大不失真頻率
2.1.4 運算放大器的振蕩與相位補償
2.2 噪聲的基礎知識
2.2.1 噪聲的種類與性質
2.2.2 處理放大器噪聲的方法
2.3 典型測量放大電路
2.3.1 測量放大電路的基本要求與
類型
2.3.2 反相放大電路
2.3.3 同相放大電路
2.3.4 基本差動放大電路
2.3.5 高共模抑製比放大電路
2.3.6 低漂移放大電路
2.3.7 高輸入阻抗放大電路
2.3.8 電荷放大電路
2.3.9 電流放大電路
2.3.1 0電橋放大電路
2.3.1 1增益調整放大電路
2.4 隔離放大電路
2.4.1 基本原理
2.4.2 通用隔離放大電路
2.4.3 增益可調隔離放大電路
2.4.4 隔離放大電路應用舉例
思考題與習題
第3章 信號調製解調電路
3.1 調幅式測量電路
3.1.1 調幅原理與方法
3.1.2 包絡檢波電路
3.1.3 相敏檢波電路
3.2 調頻式測量電路
3.2.1 調頻原理與方法
3.2.2 鑒頻電路
3.3 調相式測量電路
3.3.1 調相原理與方法
3.3.2 鑒相電路
3.4 脈衝調製式測量電路
3.4.1 脈衝調製原理與方法
3.4.2 脈衝調製信號的解調
3.4.3 脈衝調製測量電路應用舉例
思考題與習題
第4章 信號分離電路
4.1 濾波器基本知識
4.1.1 濾波器的類型
4.1.2 模擬濾波器的傳遞函數與頻率特性
4.1.3 基本濾波器
4.1.4 濾波器特性的逼近
4.2 RC濾波電路
4.2.1 一階濾波電路
4.2.2 壓控電壓源型濾波電路
4.2.3 無限增益多路反饋型電路
4.2.4 雙二階環電路
4.2.5 有源濾波器設計
4.3 集成有源濾波器
4.3.1 開關電容濾波原理
4.3.2 集成有源濾波芯片介紹
4.4 跟蹤濾波器
4.4.1 壓控跟蹤濾波器
4.4.2 變頻跟蹤濾波器
思考題與習題
第5章 信號運算電路
5.1 比例運算放大電路
5.1.1 同相比例放大電路
5.1.2 反相比例放大電路
5.1.3 差分比例放大電路
5.2 加法/減法運算電路
5.2.1 同相加法運算電路
5.2.2 反相加法運算電路
5.2.3 減法運算電路
5.3 對數、指數和乘、除運算電路
5.3.1 對數運算電路
5.3.2 指數運算電路
5.3.3 基於對數/指數運算的乘法/除法運算電路
5.3.4 變跨導乘法運算電路
5.3.5 乘方和開方運算電路
5.3.6 集成乘法運算電路
5.4 常用特徵值運算電路
5.4.1 絕對值運算電路
5.4.2 峰值檢測電路
5.4.3 平均值運算電路
5.5 函數型運算電路
5.6 微分積分運算電路
5.6.1 常用積分電路
5.6.2 常用微分電路
5.6.3 PID運算電路
5.7 過程調節器電路分析
5.7.1 電平移動電路
5.7.2 PD運算電路
5.7.3 PI運算電路
5.7.4 調節器的傳遞函數
5.7.5 輸齣電路
思考題與習題
第6章 信號轉換電路
6.1 模擬開關
6.1.1 模擬開關及其主要參數
6.1.2 增強型MOSFET開關電路
6.1.3 集成模擬開關
6.1.4 模擬多路開關電路
6.2 采樣保持電路
6.2.1 基本原理
6.2.2 單片集成采樣保持電路
6.3 電壓比較電路
6.3.1 電平比較器
6.3.2 滯迴比較器
6.3.3 窗口比較器
6.3.4 多閾值比較器
6.4 電壓頻率轉換電路
6.4.1 V/f轉換器
6.4.2 f/V轉換器
6.5 電壓電流轉換電路
6.5.1 I/V轉換器
6.5.2 V/I轉換器
6.6 模擬數字轉換電路
6.6.1 D-A轉換器
6.6.2 A-D轉換器
思考題與習題
第7章 信號細分與辨嚮電路
7.1 直傳式細分電路
7.1.1 四細分辨嚮電路
7.1.2 電阻鏈分相細分
7.1.3 微型計算機細分
7.2 平衡補償式細分
7.2.1 相位跟蹤細分
7.2.2 幅值跟蹤細分
7.2.3 脈衝調寬型幅值跟蹤細分
7.2.4 頻率跟蹤細分——鎖相倍頻細分
思考題與習題
第8章 連續信號控製電路
8.1 脈寬調製控製電路
8.1.1 脈寬調製控製電路的工作原理
8.1.2 典型脈寬調製電路
8.1.3 脈寬調製功率轉換電路
8.1.4 同步式與異步式脈寬調製控製電路
8.2 導電角控製逆變器
8.2.1 逆變器基本原理
8.2.2 120°導電角控製逆變器
8.2.3 180°導電角控製逆變器
8.3 變頻控製電路
8.3.1 基本原理和分類
8.3.2 控製方式和特性
8.3.3 AC AC變頻器
8.3.4 AC DC AC變頻器
8.3.5 脈寬調製型變頻控製電路
思考題與習題
第9章 邏輯與數字控製電路
9.1 二值邏輯控製與驅動電路
9.1.1 功率開關驅動電路
9.1.2 繼電器與電磁閥驅動電路
9.2 異步與步進電動機驅動電路
9.2.1 異步電動機的二值控製電路
9.2.2 步進電動機驅動電路
9.3 可編程邏輯器件
9.3.1 可編程陣列邏輯
9.3.2 通用陣列邏輯
9.3.3 高集成度可編程邏輯器件介紹
9.4 數控機床的位移與速度測控係統
9.4.1 數控立式銑床的基本構成
9.4.2 數控立式銑床的檢測裝置
9.4.3 數控立式銑床的控製裝置
9.4.4 運動的測量與控製電路
9.4.5 數控立式銑床整體運行控製
思考題與習題
第10章 測控電路設計實例
10.1 動力調諧陀螺儀再平衡迴路
10.1.1 再平衡迴路結構
10.1.2 再平衡迴路方案比較與選擇
10.2 係統建模
10.2.1 陀螺模型
10.2.2 解耦網絡模型
10.2.3 校正網絡設計及係統仿真
10.3 電路設計
10.3.1 預處理電路
10.3.2 校正電路
10.3.3 控製解耦網絡
10.3.4 功率放大電路
10.4 測試實驗
10.4.1 動力調諧陀螺儀實驗測試平颱
10.4.2 陀螺儀漂移測試
10.4.3 陀螺儀高動態測試
思考題與習題
參考文獻
精彩書摘
《測控電路(第5版)/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材》:
電路中還設有環流給定環節,它由RP、R1、R2組成,根據實際的電動機參數來調整Rp,即可調節環流的給定值,當電動機空載時,應剛好使電流波形呈連續狀。
在X軸電動機正嚮或反嚮轉動過程中,由電動機的電樞迴路中分彆取齣代錶測電動機正、反轉時的電流信號C—R1和C—R2,信號的取齣方式如圖9—31所示。C—R1和C—R2分彆是正、反轉時的電樞電流在電阻R8和R9上的壓降,為電壓信號,其值與通過電樞迴路的電流成正比。
C—R1和C—R2分彆經N9和N10放大(見圖9—30),並通過光耦閤器VLC1、VLC2隔離後,再經過N11和N12放大。電流調節器(Automatic Current Regulator,ACR)電路包括正反兩組,其中N14和N16構成正組的ACR。在電動機正轉情況下,經放大、隔離的電流信號通過相加放大器N14直接與電流給定信號進行比較。而在反轉情況下,利用由N15和N17構成反組的ACR。電流給定信號先經過N13反相,再利用相加放大器N15與經放大、隔離的電流信號進行比較。
ACR輸入端的信號有兩路,一路是來自速度調節器ASR的輸齣信號uiR,另一路來自正組和反組的電流反饋信號uiF1、uiF2,它們經電流微分環節同時送入正組和反組的ACR。兩路電流調節器均采用輸入端正負限幅,輸齣信號送到由N16、N17構成的具有正負限幅的PI調節器。根據比較結果,N16或N17分彆輸齣電流調節信號uI01或uI02用以控製圖9—31中所示的正反組觸發器。兩路ACR的輸齣作為觸發裝置的控製電壓分彆控製,控製電壓幅度為0~10V。可變電阻R3和R4用於調節觸發脈衝的寬度(該係統設定為2ms)。
……
前言/序言
當今的時代是信息時代,在工業和科技領域信息主要通過測量獲取。在現代生産中,物質流和能量流在信息流指揮和控製下運動。測控技術已經成為現代生産和高科技中的一項必不可少的基礎技術。為瞭適應這一發展需要,並培養寬基礎、具有創造性的人纔,將整個儀器儀錶類專業集中為“測控技術與儀器”一個專業,而“測控電路”是它的一門重要課程。
測控係統主要由傳感器(測量裝置)、測量控製電路(簡稱測控電路)和執行機構三部分組成。在整個測控係統中電路是最靈活的部分,它具有便於放大、便於轉換、便於傳輸、便於適應各種使用要求的特點。測控係統乃至整個機器和生産係統的性能在很大程度上取決於測控電路。
《測控電路》是根據1996年10月全國高等學校儀器儀錶類專業教學指導委員會第一次會議決定,作為測控技術與儀器專業的規劃教材,並根據隨後擬定的教學大綱編寫的。它可作為測控技術與儀器專業的教材,也可供機械工程類其他專業選用。本書除作為教材外,還可供有關科學研究和工程技術人員參考。
《測控電路》2002年獲全國優秀教材二等奬,並先後被確定為普通高等教育“十五”“十一五”“十二五”國傢級規劃教材。第5版對全書進行瞭修訂,更注重共性內容講解,拓寬適用麵,增加瞭測控電路設計實例一章,旨在增強學生創新思維與解決工程實際問題能力的培養。
全書共10章,第1章緒論主要介紹測控電路的功用和對它的主要要求、測控電路的類型與組成,以及它的發展趨勢,使學生對測控電路有一個總體概念。由於由傳感器輸入的信號一般很微弱,第2章講述放大電路,特彆是低漂移、高共模抑製比以及測控係統中需要的其他高性能放大電路。信號與噪聲的分離、各種信號的分離是測控技術中的一個重要問題,第3、4兩章圍繞這一命題討論信號的調製、解調與信號分離電路(主要是濾波器)。為瞭完成各種復雜的測量與控製任務、實現高性能,常需對信號進行各種轉換與運算,第5、6兩章介紹信號運算和轉換電路,並通過過程調節器電路的分析幫助學生理解它們在測控係統中的連接與作用。增量碼傳感器在大位移測量與各種可以轉換為位移的測量中有廣泛應用,細分與辨嚮是這類傳感器應用的關鍵技術,第7章講述信號細分與辨嚮電路。第8、9兩章分彆介紹兩種應用最為廣泛的控製電路:連續信號控製電路和邏輯與數字控製電路,並結閤數控機床實際,進行闡述與剖析。第10章通過對動力調諧陀螺儀再平衡迴路的設計討論,使學生對測控係統設計思路及測控電路在其中的作用有進一步的理解。
本書由天津大學李醒飛教授主編。參加編寫的有(按章節的順序):天津大學李醒飛(編寫第1、3、7、10章)、天津大學趙美蓉(編寫第2章)、河北工業大學冉多綱(編寫第4章)、哈爾濱工業大學崔天祥(編寫第5章)、閤肥工業大學鬍毅(編寫第6章)、重慶大學廖海洋(編寫第8章)、上海理工大學張仁傑(編寫第9章)。主審為天津大學張國雄教授。
由於我們水平有限,加之測控電路的發展十分迅速,很多方麵跟不上形勢的發展,不當之處與錯誤在所難免。懇請讀者不吝賜教,對本書提齣寶貴意見。
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