液壓控製係統 [Hydraulic Comtrol Systems]

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常同立 著



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發表於2024-12-27

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圖書介紹

齣版社: 清華大學齣版社
ISBN:9787302378990
版次:1
商品編碼:12302940
包裝:平裝
外文名稱:Hydraulic Comtrol Systems
開本:16開
齣版時間:2014-11-01
用紙:膠版紙
頁數:275
字數:436000
正文語種:中文


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圖書描述

內容簡介

  《液壓控製係統》內容包括緒論、動力學係統及反饋控製、液壓控製係統原理與結構、液壓控製元件、液壓動力元件、機液伺服控製係統、電液伺服控製閥、電液控製係統動態設計和液壓控製係統設計等九部分。
  《液壓控製係統》以幫助讀者建立實用的液壓控製專業基礎和培養設計思想作為成書目標,采用瞭具有較強實用性和工程實踐性為特色的撰寫方式。
  《液壓控製係統》主要特色:依據認知規律設計該書的內容總體結構,內容闡述直白且直觀;注重專業基礎知識掌握與能力培養,突齣強調工程實踐性;選材納入瞭當今相關行業領域的科技發展新成果,注重新方法和新手段的應用。
  《液壓控製係統》麵嚮高等院校機械工程、機電工程、控製工程類專業用作教材;同時它也是一本專業工程技術書,為相關行業領域廣大工程技術人員服務。

內頁插圖

目錄

第1章 緒論
1.1 開環液壓控製與閉環液壓控製
1.1.1 用電磁換嚮閥構建的液壓控製係統
1.1.2 用比例電磁閥構建的液壓控製係統
1.1.3 用電液伺服閥構建的液壓控製係統
1.1.4 開環控製與閉環控製的比較
1.2 液壓控製係統分類
1.3 液壓反饋控製的特點
1.3.1 液壓反饋控製優點
1.3.2 液壓反饋控製缺點
1.4 液壓控製發展曆程及趨勢
1.4.1 發展曆程
1.4.2 發展趨勢
1.5 液壓控製的應用
1.5.1 應用分析
1.5.2 幾個典型液壓控製應用案例
1.6 本章小結
思考題與習題
主要參考文獻

第2章 動力學係統及反饋控製
2.1 動力學係統及其研究方法
2.1.1 一個簡單的動力學係統
2.1.2 另一些類型動力學係統
2.2 反饋控製原理
2.2.1 反饋控製係統工作原理
2.2.2 反饋控製係統構成
2.2.3 反饋控製係統分類與性能
2.2.4 綫性係統的疊加性
2.3 控製係統數學建模與模型化簡
2.3.1 建模方法
2.3.2 模型綫性化
2.3.3 模型化簡
2.4 控製係統穩定性
2.4.1 穩定性概念
2.4.2 時域穩定性分析方法
2.4.3 頻域穩定性分析方法
2.5 控製係統準確性
2.5.1 係統模型
2.5.2 穩態誤差
2.5.3 動態誤差
2.5.4 跟蹤誤差
2.6 控製係統快速性
2.6.1 時域快速性分析
2.6.2 頻域快速性分析
2.7 控製係統校正
2.7.1 串聯校正
2.7.2 並聯校正
2.8 連續係統方法設計數字控製器
2.8.1 設計問題描述
2.8.2 數字控製器設計步驟
2.8.3 設計假想的連續係統控製器
2.8.4 確定采樣周期
2.8.5 離散為數字控製器
2.8.6 數字控製器算法
2.8.7 數字控製器校驗
2.9 本章小結
思考題與習題
主要參考文獻

第3章 液壓控製係統原理與結構
3.1 機械液壓伺服係統
3.1.1 工作原理
3.1.2 機液伺服機構係統結構分析
3.2 電液伺服閥控伺服係統
3.2.1 工作原理
……
第4章 液壓控製元件
第5章 液壓動力元件
第6章 機液伺服控製係統
第7章 電液伺服控製閥
第8章 電液控製係統動態設計
第9章 液壓控製係統設計
附錄A 方塊圖變換
附錄B MATLAB控製係統仿真分析指令
附錄C ISO4406
附錄D NAS1638
附錄E 術語中英文對照

前言/序言

  本書是一本麵嚮大學高年級學生的高校專業課程教材;同時它也是一本專業工程技術書,服務於廣大工程技術人員。本書將幫助讀者建立實用的專業基礎和培養設計思想作為成書目標,采用瞭具有較強實用性和工程實踐性的撰寫方式,內容安排難度定位適中,詳略得當。不追求理論闡述深度和公式推導嚴密、詳盡。
  作者在寫作過程中始終貫徹兩個基本宗旨:寫一本容易理解的書;寫一本實用性強的書。
  本書主要特色有以下幾個方麵:
  1.依據認知規律設計總體結構,闡述直白與直觀。
  依據人類認知規律規劃章節,組織章節內容及其遞進關係。閤理安排論述深度。多用啓發式文字敘述方式,文字敘述直白易懂。多用圖示輔助錶達,生動直觀,提高閱讀效率。
  2.注重基礎知識掌握與能力培養,突齣工程實踐性。
  以液壓控製係統理論為主題,嚮前延伸瞭基礎理論至經典控製理論與係統動力學。強化係統動力學的觀念與方法,強調經典控製理論的基礎作用。將係統動力學的思想與觀念貫穿全書各個部分。注重依據係統動力學理論簡化係統模型,以便獲得簡單、深刻的結論。
  書中內容取捨與案例選取均強調聯係工程實際。將多作動器係統的工程設計思想與方法編入本書,培養讀者處理實際工程問題的能力與素質。
  3.選材納入科技發展新成果,注重新方法和新手段應用。
  在人纔培養與時俱進的理念指導下,將科技發展的新成果,如將直驅閥、容積直驅控製等新內容納入本書。在係統分析與綜閤手段和方法方麵,采用MATI。AB軟件作為控製係統分析與設計平颱,在書中將計算機控製、計算機仿真分析等與液壓控製相結閤。
  與Merritt先生的觀點一樣,閱讀和學習液壓控製係統需要的主要基礎是控製理論。因此為瞭易於液壓控製係統講述和理解,書中簡明綜述瞭經典控製理論的相關內容。若讀者在液壓技術方麵具有一定基礎,將會對於理解書中內容有所幫助。若是更深入理解液壓控製的特性,液壓基礎則凸顯重要性。
  作者任企業産品開發設計師多年,前期以機械設計為主,從事車輛機液一體化綜閤動力傳動係統設計開發;後期以液壓設計為主,從事液壓傳動係統和液壓控製係統設計,期間設計與自製瞭一些專用的液壓元件如泵、閥、馬達等。長期産品設計工作使作者養成瞭一些思維和工作習慣,必然會體現在這本書上,因而期望通過這本書能夠與工程技術人員産生共鳴。
  後來,作者從企業界轉到教育界,從事教學工作,選用過國內一些教材,也用Ⅳ英文書作教材為本科生和碩十生授課,並開始寫講義。多年後有瞭將講稿變成計劃。但這個計劃進展很慢,客觀原因是時間不足。一年前,作者可以將更多的時間』書稿上,寫書的工作快瞭很多。
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