发表于2024-11-14
YL7369 9787111548331 9787111548348
者序
前言
致谢
第1 章 智能车辆简介 1
Azim Eskandarian
第1 篇 智能车辆系统与研究方法综述
Bart Van Arem
第2 章 车辆智能化功能的总体方案 15
Bart van Arem
第3 章 智能车辆的传感器和执行器 26
Angelos Amditis..Panagiotis Lytrivis..Evangelia Portouli
第4 章 智能车辆的态势感知 50
Zolt..n Papp
第5 章 分层、智能与自动控制 68
Bart De Schutter..Jeroen Ploeg..Lakshmi Dhevi Baskar..Gerrit Naus..Henk Nijmeijer
第6 章 行为适应与接受度 98
Marieke H.. Martens..Gunnar D.. Jenssen
第7 章 智能车辆的仿真方法 119
Bart van Arem..Martijn van Noort..Bart Netten
第2 篇 车辆纵横向控制系统
Azim Eskandarian
第8 章 车辆纵向控制 143
Jihua Huang
第9 章 自适应巡航与协同式自适应巡航 164
Fanping Bu..Ching ̄Yao Chan
第10 章 车辆横向和转向控制 179
Damoon Soudbakhsh..Azim Eskandarian
第3 篇 特殊车辆系统
Ernst Pucher..Alfred Pruckner..Ralf Stroph..Peter Pfeffer
第11 章 线控驾驶 203
Alfred Pruckner..Ralf Stroph..Peter Pfeffer
第12 章 智能车辆中的能源和动力总成系统 245
Ernst Pucher..Luis Cachón..Wolfgang Hable
第4 篇 定位、导航与轨迹控制系统
Peter Handel
第13 章 **卫星导航系统———车载导航的推动者 267
John ̄Olof Nilsson..Dave Zachariah..Isaac Skog
第14 章 通过地图匹配优化车辆定位数据 293
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