包郵 智能車輛手冊. 捲I + 捲II 2本 智能汽車控製係統程序設計編程書籍

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【美】阿奇姆.伊斯坎達裏安 著



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發表於2024-11-14

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圖書介紹

店鋪: 曠氏文豪圖書專營店
齣版社: 機械工業齣版社
ISBN:9787111548331
商品編碼:13282867652


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圖書描述

YL7369  9787111548331 9787111548348

智能車輛手冊. 捲I



智能車輛手冊涵蓋目前國際上有關智能車輛各分領域技術發展的新介紹,捲I的內容包括智能車輛係統和實現方式的概述、車輛縱嚮和橫嚮控製係統、特殊的車輛係統、定位、導航和軌跡控製、駕駛輔助係統、安全和舒適係統等。

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者序

前言

緻謝

第1 章 智能車輛簡介  1

Azim Eskandarian

第1 篇 智能車輛係統與研究方法綜述

Bart Van Arem

第2 章 車輛智能化功能的總體方案  15

Bart van Arem

第3 章 智能車輛的傳感器和執行器  26

Angelos Amditis..Panagiotis Lytrivis..Evangelia Portouli

第4 章 智能車輛的態勢感知  50

Zolt..n Papp

第5 章 分層、智能與自動控製  68

Bart De Schutter..Jeroen Ploeg..Lakshmi Dhevi Baskar..Gerrit Naus..Henk Nijmeijer

第6 章 行為適應與接受度  98

Marieke H.. Martens..Gunnar D.. Jenssen

第7 章 智能車輛的仿真方法  119

Bart van Arem..Martijn van Noort..Bart Netten

第2 篇 車輛縱橫嚮控製係統

Azim Eskandarian

第8 章 車輛縱嚮控製  143

Jihua Huang

第9 章 自適應巡航與協同式自適應巡航  164

Fanping Bu..Ching ̄Yao Chan

第10 章 車輛橫嚮和轉嚮控製  179

Damoon Soudbakhsh..Azim Eskandarian

第3 篇 特殊車輛係統

Ernst Pucher..Alfred Pruckner..Ralf Stroph..Peter Pfeffer

第11 章 綫控駕駛  203

Alfred Pruckner..Ralf Stroph..Peter Pfeffer

第12 章 智能車輛中的能源和動力總成係統  245

Ernst Pucher..Luis Cachón..Wolfgang Hable

第4 篇 定位、導航與軌跡控製係統

Peter Handel

第13 章 **衛星導航係統———車載導航的推動者  267

John ̄Olof Nilsson..Dave Zachariah..Isaac Skog

第14 章 通過地圖匹配優化車輛定位數據  293

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