发表于2024-11-14
机器人编程实战
定价 79元
基本信息
原书名:Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots
作者: (美)卡梅伦·休斯(Cameron Hughes) (美)特雷西·休斯(Tracey Hughes)
译者: 刘锦涛
丛书名: 机器人设计与制作系列
出版社:机械工业出版社
ISBN:9787111571568
上架时间:2017-6-30
出版日期:2017 年7月
开本:16开
版次:1-1
所属分类:计算机
目录
译者序
前言
致谢
第1章 究竟什么是机器人 1
1.1 定义机器人的7个标准 1
1.1.1 标准1:感知环境 2
1.1.2 标准2:可编程的动作和行为 2
1.1.3 标准3:改变环境、与环境交互或作用于环境 2
1.1.4 标准4:具备电源 2
1.1.5 标准5:适用于表示指令和数据的语言 3
1.1.6 标准6:无需外部干预的自主性 3
1.1.7 标准7:一个没有生命的机器 4
1.1.8 机器人分类 4
1.1.9 传感器 6
1.1.10 执行器 7
1.1.11 末端作用器 8
1.1.12 控制器 8
1.1.13 机器人所在的场景 12
1.2 给机器人指令 14
1.2.1 每个机器人都有一种语言 14
1.2.2 迁就机器人的语言 16
1.2.3 在可视化编程环境中表示机器人场景 18
1.2.4 Mida 包邮机器人编程实战+实用机器人设计+机器人系统设计制作+机器人制作实践指南+仿人机器人 下载 mobi epub pdf txt 电子书 格式
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