卡爾曼濾波理論與實踐(MATLAB版,第4版) 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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作  者:(美)莫欣德 S.格雷沃(Mohinder S.Grewal),(美)安格斯 P.安德魯斯(Angus P.Andrews) 著；劉鬱林,陳紹榮,徐舜 譯 定  價:89 齣 版 社:電子工業齣版社 齣版日期:2017年07月01日 頁  數:460 裝  幀:平裝 ISBN:9787121315350 ●第1章引言
●1.1本章重點
●1.2關於卡爾曼濾波
●1.2.1個問題：什麼是卡爾曼濾波器
●1.2.2為什麼被稱為濾波器
●1.2.3卡爾曼濾波的數學基礎
●1.2.4卡爾曼濾波的應用
●1.3關於化估計方法
●1.3.1估計理論的齣現
●1.3.2最小二乘方法
●1.3.3不確定性的數學模型
●1.3.4Wiener-Kolmogorov濾波器
●1.3.5卡爾曼濾波器
●1.3.6實現方法
●1.3.7非綫性近似
●1.3.8真實非綫性估計
●1.3.9監視中的檢測問題
●1.4常用符號
●1.4.1導數的“點”符號
●1.4.2卡爾曼濾波器變量的標準符號
●部分目錄

內容簡介

本書深入係統地介紹瞭卡爾曼濾波的基礎理論和實踐考慮，涉及卡爾曼濾波的核心技術基礎以及在實現中遇到的實際問題。包括：實際問題的數學模型錶示方法、作為係統設計參數函數估計子的性能分析、實現機械方程的數值穩定算法、計算需求的評估、結果有效性的檢驗、濾波器工作性能的監控等內容。本書以大量現實世界中的實際問題作為例子，特彆是拓展瞭導航係統的應用範圍，包括GPS、陀螺儀和加速度計的誤差模型、慣性導航係統和高速公路交通管製係統等。本書還提供瞭MATLAB源程序和精心設計的習題。全書譯文已根據作者於2015年提供的兩個勘誤錶進行過更正。 (美)莫欣德 S.格雷沃(Mohinder S.Grewal),(美)安格斯 P.安德魯斯(Angus P.Andrews) 著；劉鬱林,陳紹榮,徐舜 譯 Mohinder S. Grewal，博士，PE，美國（富勒頓市）加利福利亞州立大學工程與計算機科學學院電子工程教授。他從事慣性導航與控製領域的研究已有四十多年的豐富經驗，研製的機械化産品目前已在商業和軍用飛機、監視衛星、導彈和雷達係統、高速公路交通管製、優選衛星導航係統等領域取得廣泛應用。
Angus P. Andrews，博士，畢業於麻省理工學院，在加州大學洛杉磯分校獲數學博士學位。他在航天技術領域的研究具有50多年的職業生涯，剛開始在阿波羅登月計劃中從事瞭十多年的導航分析工作，包括分析、設計、研發和測試慣性導航係統。他的發現包括：被稱為未知等

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