发表于2024-11-26
基本信息
书名:四旋翼无人飞行器设计
定价:39.00元
售价:19.50元,便宜19.50元,折扣50
作者:冯新宇、范红刚、辛亮
出版社:清华大学出版社
出版日期:2017-06-01
ISBN:9787302467359
字数:
页码:
版次:1
装帧:平装-胶订
开本:32开
商品重量:0.4kg
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本书系统论述了四旋翼飞行器的基本原理,基本控制方法,本书从四旋翼飞行器的遥控器设计、四旋翼飞行器核心板设计以及陀螺仪、气压计等相关电路的设计和原理讲解,从零开始一点一点实现四旋翼飞行器的设计,同时还给出了上位机的软件代码,项目都提供了全部源代码,可直接拿来二次开发,用于课程设计或科研项目。本书配套提供了全部设计源代码、设计图纸及演示视频,方便读者学习使用,提供了学习交流群(185156135),欢迎读者参与进来,和广大的STM32爱好者共同学习,及时解决设计中遇到的问题。
内容提要
四轴飞行器是一种无人飞行器,也是一种智能机器人,“四轴”指飞行器的动力由4个旋翼式的飞行引擎提供。人们对于四轴飞行器的研究从军用到民用、商用领域都有涉及。近几十年来,随着现代控制理论与电子控制技术的发展,运用现代控制技术,使用电机代替油动力引擎进行四轴飞行器控制研究。本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台,从设计的方案论证、器件选型、代码调试的全过程对四轴飞行器设计透彻细致地讲解,读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。本书可作为电子、通信及控制等相关专业的参考书,也可以作为相关技术人员的技术参考书。
目录
作者介绍
冯新宇:从事嵌入式系统项目开发和相关教学工作。曾主持或参与嵌入式相关课题与项目开发20余项;近10年来一直作为指导教师参与全国电子设计大赛、飞思卡尔电子设计大赛、黑龙江省电子设计大赛等工作,所指导的学生多次获得各种赛事重大奖励。个人代表性著作有《ADS2009射频电路设计与仿真》《ARM 9嵌入式开发基础与实例进阶》与《ARM Cortex-M3体系结构与编程》)。
文摘
序言
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