發表於2024-11-25
基本信息
書名:四鏇翼無人飛行器設計
定價:39.00元
售價:19.50元,便宜19.50元,摺扣50
作者:馮新宇、範紅剛、辛亮
齣版社:清華大學齣版社
齣版日期:2017-06-01
ISBN:9787302467359
字數:
頁碼:
版次:1
裝幀:平裝-膠訂
開本:32開
商品重量:0.4kg
編輯推薦
本書係統論述瞭四鏇翼飛行器的基本原理,基本控製方法,本書從四鏇翼飛行器的遙控器設計、四鏇翼飛行器核心闆設計以及陀螺儀、氣壓計等相關電路的設計和原理講解,從零開始一點一點實現四鏇翼飛行器的設計,同時還給齣瞭上位機的軟件代碼,項目都提供瞭全部源代碼,可直接拿來二次開發,用於課程設計或科研項目。本書配套提供瞭全部設計源代碼、設計圖紙及演示視頻,方便讀者學習使用,提供瞭學習交流群(185156135),歡迎讀者參與進來,和廣大的STM32愛好者共同學習,及時解決設計中遇到的問題。
內容提要
四軸飛行器是一種無人飛行器,也是一種智能機器人,“四軸”指飛行器的動力由4個鏇翼式的飛行引擎提供。人們對於四軸飛行器的研究從軍用到民用、商用領域都有涉及。近幾十年來,隨著現代控製理論與電子控製技術的發展,運用現代控製技術,使用電機代替油動力引擎進行四軸飛行器控製研究。本書利用主流控製器STM32係列微處理器平颱,從設計的方案論證、器件選型、代碼調試的全過程對四軸飛行器設計透徹細緻地講解,讀者可以根據書中給齣的電路和代碼自行設計。本書可作為電子、通信及控製等相關專業的參考書,也可以作為相關技術人員的技術參考書。
目錄
作者介紹
馮新宇:從事嵌入式係統項目開發和相關教學工作。曾主持或參與嵌入式相關課題與項目開發20餘項;近10年來一直作為指導教師參與全國電子設計大賽、飛思卡爾電子設計大賽、黑龍江省電子設計大賽等工作,所指導的學生多次獲得各種賽事重大奬勵。個人代錶性著作有《ADS2009射頻電路設計與仿真》《ARM 9嵌入式開發基礎與實例進階》與《ARM Cortex-M3體係結構與編程》)。
文摘
序言
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