工業機器人技術郝巧梅 9787121281907 電子工業齣版社下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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郝巧梅著

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圖書介紹

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齣版社：電子工業齣版社

ISBN：9787121281907

商品編碼：29261019355

齣版時間：2016-02-01

圖書描述

書名	工業機器人技術
定價	26.00
ISBN	9787121281907
齣版社	電子工業齣版社
作者	郝巧梅
編號	1201257139
齣版日期	2016-02-01
印刷日期	2016-02-01
版次	1
字數	242.7韆字
頁數	136

D11章工業機器人的概念與典型應用
導讀
知識目標
1.1工業機器人的定義及特點
1.2工業機器人的曆史與發展趨勢
1.2.1工業機器人的曆史
1.2.2工業機器人的發展現狀
1.2.3工業機器人的發展趨勢
1.3工業機器人的分類
1.4工業機器人的典型應用
實訓1認識不同類型的工業機器人
拓展與提高1焊接機器人技術的新發展
本章小結
思考與練習題1
D12章工業機器人的機械結構
導讀
知識目標
能力目標
2.1機器人的結構基礎
2.1.1機器人結構運動簡圖
2.1.2工業機器人的運動自由度
2.1.3工業機器人的坐標係
2.1.4工業機器人的工作空間
2.2關節機器人
2.2.1關節機器人的特點與分類
2.2.2關節機器人的結構及功能
2.2.3減速器
實訓2操作焊接機器人進行簡單的運動
拓展與提高2直角坐標機器人
本章小結
思考與練習題2
D13章工業機器人的傳感器及其應用
導讀
知識目標
能力目標
3.1工業機器人傳感器的種類與xuan擇
3.1.1工業機器人傳感器的種類
3.1.2工業機器人傳感器的性能指標
3.1.3工業機器人傳感器類型的xuan擇
3.2常用工業機器人的傳感器
3.2.1工業機器人的內部傳感器
3.2.2工業機器人的外部傳感器
3.3多傳感器的融閤及應用
3.3.1傳感器的融閤
3.3.2多傳感器應用係統
實訓3辨識工業機器人傳感器
拓展與提高3激光在自動檢測中的應用
本章小結
思考與練習題3
D14章工業機器人的控製與驅動係統
導讀
知識目標
能力目標
4.1工業機器人的控製係統
4.1.1工業機器人控製係統的特點
4.1.2工業機器人控製係統的基本功能
4.1.3工業機器人控製係統的組成和結構
4.1.4工業機器人的控製方式
4.1.5工業機器人的控製策略
4.2工業機器人的驅動係統
實訓4認識工業機器人電氣控製係統
拓展與提高4交流伺服係統
本章小結
思考與練習題4
D15章工業機器人的示教編程
導讀
知識目標
能力目標
5.1工業機器人示教編程的概念及特點
5.1.1示教再現的概念及其特點
5.1.2離綫編程的概念及其特點
5.2工業機器人示教的主要內容
5.2.1運動軌跡的示教
5.2.2作業條件的示教
5.2.3作業順序的示教
5.3工業機器人示教編程的語言及常見指令
5.3.1運動指令
5.3.2R寄存器指令
5.3.3I／O指令
5.3.4條件指令
5.3.5等待指令
5.3.6流程控製指令
5.4示教再現安全操作規程
5.4.1示教和手動操作時
5.4.2再現和生産時
5.5示教再現的方法與步驟
實訓5示教工作搬運程序
擴展與提高5機器人插補方式的運用
擴展與提高6機器人作業程序的編輯
擴展與提高7工具中心點
本章小結
思考與練習題5
D16章工業機器人工作站及生産綫
導讀
知識目標
能力目標
6.1認識工作站
6.1.1工業機器人工作站的組成
6.1.2工業機器人工作站的特點
6.2工業機器人焊接工作站係統
6.2.1工業機器人弧焊工作站的工作任務
6.2.2工業機器人弧焊工作站的組成
6.2.3工業機器人弧焊工作站的工作過程
6.3工業機器人生産綫
6.3.1焊接機器人生産綫
6.3.2機加工自動生産綫
實訓6辨識工業機器人弧焊工作站設備
拓展與提高8弧焊機器人xuan型的依據
本章小結
思考與練習題6
D17章工業機器人的管理與維護
導讀
知識目標
能力目標
7.1工業機器人的管理
7.1.1工業機器人的係統安全和工作環境安全管理
7.1.2工業機器人的主機及控製櫃主要部件的備件管理
7.2工業機器人的維護和保養
7.2.1控製裝置及示教器
7.2.2機器人本體的檢查
7.2.3連接電纜的檢查
7.2.4焊接電源
7.2.5焊機、焊槍
7.2.6機器人維護常用工具
7.2.7機器人日常維護及保養計劃
實訓7清洗機器人控製櫃
實訓8檢查四軸齒輪箱潤滑油
拓展與提高9桁架機器人售後異常處理辦法
本章小結
思考與練習題7
參考文獻

郝巧梅任鄂爾多斯職業學院副教授多年從事機電一體化、機械製造與自動化等專業領域的教學及研究工作主持完成多項教研項目。

本科及以上

本書根據教育部近期新的高等職業教育教學改革要求以及工業機器人産業崗位技能需要由企業技術人員和職業院校骨乾教師共同編寫。本書以認識工業機器人和對機器人進行簡單示教編程、維護維修為目標通過大量的圖片和實例對工業機器人的基本概況、機械結構、傳感器應用、控製係統原理、示教編程方法、工作站和生産綫以及工業機器人的管理與維護等方麵進行較全麵的講解。本書內容全麵新穎、易教易學注重學生實踐能力的培養。通過學習讀者可對工業機器人有總體認識和全麵瞭解。本書配有免費的電子教學課件、習題參考答案等詳見前言。

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