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高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数评估方法研究 杨杰,练军想,吴文启 978711810

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杨杰，练军想，吴文启 著

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发表于2024-11-27

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图书介绍

店铺： 智博天恒图书专营店
出版社： 国防工业出版社
ISBN：9787118102680
商品编码：29462351833
包装：平装
出版时间：2016-07-01

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图书描述

   图书基本信息
图书名称 高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数评估方法研究
作者 杨杰,练军想,吴文启
定价 50.00元
出版社 国防工业出版社
ISBN 9787118102680
出版日期 2016-07-01
字数
页码
版次 1
装帧 平装
开本 16开
商品重量 0.4Kg

   内容简介
杨杰、练军想、吴文启所*的《高精度激光陀螺 惯导系统非线性模型参数估计方法研究》针对长航时 航海导航和航空重力测量的高精度激光陀螺惯导系统 ，买现了石英挠性加速度计μg量级的参数标定精度。
根据石英挠性加速度计不同的误差特性，分别建立了 加速度计组件的线性测量模型和不同误差特性的非线 性测量模型。针对加速度计组件不同的测量模型，本 书提出了三种详细的标定算法，分别为基于转动矢量 观测的参数分立标定算法，基于重力值观测的参数分 立标定算法，基于姿态自主测量的参数系统级标定算 法。在此基础上，本书还给出了高精度惯导系统参数 标定精度综合验证和评估的有效方法。作者对书中涉 及的重要模型和算法进行了严格的理论推导，并给出 了大量详细的工程实例，可为惯性导航专业工程师和 在校研究生提供有益的参考和指导。

   作者简介

   目录

   编辑推荐

   文摘

   序言

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