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高精度激光陀螺慣導係統非綫性模型參數評估方法研究 楊傑,練軍想,吳文啓 978711810

高精度激光陀螺慣導係統非綫性模型參數評估方法研究 楊傑,練軍想,吳文啓 978711810 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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楊傑，練軍想，吳文啓 著

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發表於2024-11-23

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圖書介紹

店鋪： 智博天恒圖書專營店
齣版社： 國防工業齣版社
ISBN：9787118102680
商品編碼：29462351833
包裝：平裝
齣版時間：2016-07-01

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圖書描述

   圖書基本信息
圖書名稱 高精度激光陀螺慣導係統非綫性模型參數評估方法研究
作者 楊傑,練軍想,吳文啓
定價 50.00元
齣版社 國防工業齣版社
ISBN 9787118102680
齣版日期 2016-07-01
字數
頁碼
版次 1
裝幀 平裝
開本 16開
商品重量 0.4Kg

   內容簡介
楊傑、練軍想、吳文啓所*的《高精度激光陀螺 慣導係統非綫性模型參數估計方法研究》針對長航時 航海導航和航空重力測量的高精度激光陀螺慣導係統 ，買現瞭石英撓性加速度計μg量級的參數標定精度。
根據石英撓性加速度計不同的誤差特性，分彆建立瞭 加速度計組件的綫性測量模型和不同誤差特性的非綫 性測量模型。針對加速度計組件不同的測量模型，本 書提齣瞭三種詳細的標定算法，分彆為基於轉動矢量 觀測的參數分立標定算法，基於重力值觀測的參數分 立標定算法，基於姿態自主測量的參數係統級標定算 法。在此基礎上，本書還給齣瞭高精度慣導係統參數 標定精度綜閤驗證和評估的有效方法。作者對書中涉 及的重要模型和算法進行瞭嚴格的理論推導，並給齣 瞭大量詳細的工程實例，可為慣性導航專業工程師和 在校研究生提供有益的參考和指導。

   作者簡介

   目錄

   編輯推薦

   文摘

   序言

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