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发表于2024-11-18

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图书介绍

店铺：读品汇图书专营店

出版社：人民邮电出版社

ISBN：9787115479822

商品编码：29579044768

图书描述

商品基本信息，请以下列介绍为准
商品名称：	乐高机器人EV3设计与竞赛指南（第2版）科普读物书籍
作者：	[美]James Jeffrey Trobaugh
定价：	80.0
出版社：	人民邮电出版社
出版日期：	2018-06-01
ISBN：	9787115479822
印次：
版次：	1
装帧：	平装-胶订
开本：	大32开

内容简介
本书是一本乐高机器人竞赛的指导手册，针对乐高机器人赛事的各个方面，包括四个主要板块：设计、导航、作和组织。通过对这些板块的详细阐述，本书能够指导读者设计出高水准的乐高机器人作品，同时也能提高读者的科技素养，并使读者体会到乐高机器人带来的乐趣。

第 1章　设计机器人需要考虑的问题1

阅读规则1

清楚FLL机器人的零件使用规则1

研究任务说明2

将任务按区域分组2

分析任务3

画出场地图3

考虑约束和障碍4

场地的约束4

环境条件5

EV3软件5

了解乐高头脑风暴硬件6

EV3程序块6

触动传感器7

陀螺仪传感器7

颜色传感器7

超声波传感器8

大型伺服电机8

中型伺服电机8

开始机器人设计8

让整个团队一起头脑风暴9

展示你的设计9

绘制设计图9

分配资源10

总结10

第 2章　底盘设计11

基本设计因素11

尺11

功率11

速度11

电池12

寻找重心12

齿轮传动14

直齿轮14

皇冠齿轮14

锥齿轮14

双锥面齿轮15

蜗杆15

离合齿轮15

滑轮16

旋钮轮16

传动比16

选择车轮17

周长18

安装18

履带19

见的底盘19

两轮机器人19

三轮机器人20

四轮机器人20

履带机器人20

发现和解决问题21

总结21

第3章　直线行驶23

机器人结构的影响23

轴距23

重量24

车轮的周长24

车轴的支撑24

程序设计25

移动转向模块26

移动槽模块26

我的模块MyMove27

电池31

AA电池31

可充电电池板32

辅助装置32

贴墙行走32

基地中的出发标尺34

交流与学习35

电机匹配35

消除齿轮间隙的影响36

发现和解决问题36

总结37

第4章　准确转弯39

转向设计39

差速转向系统39

转向驱动系统40

与转弯有关的计算41

单轮转动方式41

双轮转动方式42

程序设计43

移动转向模块43

移动槽模块43

创建我的模块MyPivot44

创建我的模块MyTurn45

陀螺仪传感器46

校准陀螺仪传感器46

用陀螺仪传感器转弯47

陀螺仪传感器的安装47

总结48

第5章　巡线和检测线条49

EV3颜色传感器49

环境光模式49

反射光模式50

颜色模式50

安装颜色传感器50

校准颜色传感器51

进行校准51

使用EV3校准模块51

使

编辑

一站式乐高竞赛指导乐高机器人EV3设计宝典作者James Trobaugh是一位经验丰富的FLL教练，在这本书中，他分享来之不易的机器人知识、设计原则和技术，有助于你获得机器人竞赛的成功。本书指导你设计出参加机器人竞赛的作品！你会学习如何使用新的光传感器和陀螺仪传感器进行导航，完成巡线，学习EV3超声波传感器的使用方法。解锁使用乐高Mindstorms EV3机器人可靠设计的秘密。学习转动、推、拉等成熟的任务设计模式，学习如何减少和补偿电池对电机性能的影响。关于程序设计和组织的章节能让你了解主程序如何更具灵活性。只要你参与FLL比赛，无论你是教练、家长还是学生，都会在本书中找到你需要的内容，使你的设计和比赛体验有趣和难忘，并能得到更大的收获。