樂高機器人EV3設計與競賽指南（第2版）科普讀物書籍下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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發表於2024-11-18

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圖書介紹

店鋪：讀品匯圖書專營店

齣版社：人民郵電齣版社

ISBN：9787115479822

商品編碼：29579044768

圖書描述

商品基本信息，請以下列介紹為準
商品名稱：	樂高機器人EV3設計與競賽指南（第2版）科普讀物書籍
作者：	[美]James Jeffrey Trobaugh
定價：	80.0
齣版社：	人民郵電齣版社
齣版日期：	2018-06-01
ISBN：	9787115479822
印次：
版次：	1
裝幀：	平裝-膠訂
開本：	大32開

內容簡介
本書是一本樂高機器人競賽的指導手冊，針對樂高機器人賽事的各個方麵，包括四個主要闆塊：設計、導航、作和組織。通過對這些闆塊的詳細闡述，本書能夠指導讀者設計齣高水準的樂高機器人作品，同時也能提高讀者的科技素養，並使讀者體會到樂高機器人帶來的樂趣。

第 1章　設計機器人需要考慮的問題1

閱讀規則1

清楚FLL機器人的零件使用規則1

研究任務說明2

將任務按區域分組2

分析任務3

畫齣場地圖3

考慮約束和障礙4

場地的約束4

環境條件5

EV3軟件5

瞭解樂高頭腦風暴硬件6

EV3程序塊6

觸動傳感器7

陀螺儀傳感器7

顔色傳感器7

超聲波傳感器8

大型伺服電機8

中型伺服電機8

開始機器人設計8

讓整個團隊一起頭腦風暴9

展示你的設計9

繪製設計圖9

分配資源10

總結10

第 2章　底盤設計11

基本設計因素11

尺11

功率11

速度11

電池12

尋找重心12

齒輪傳動14

直齒輪14

皇冠齒輪14

錐齒輪14

雙錐麵齒輪15

蝸杆15

離閤齒輪15

滑輪16

鏇鈕輪16

傳動比16

選擇車輪17

周長18

安裝18

履帶19

見的底盤19

兩輪機器人19

三輪機器人20

四輪機器人20

履帶機器人20

發現和解決問題21

總結21

第3章　直綫行駛23

機器人結構的影響23

軸距23

重量24

車輪的周長24

車軸的支撐24

程序設計25

移動轉嚮模塊26

移動槽模塊26

我的模塊MyMove27

電池31

AA電池31

可充電電池闆32

輔助裝置32

貼牆行走32

基地中的齣發標尺34

交流與學習35

電機匹配35

消除齒輪間隙的影響36

發現和解決問題36

總結37

第4章　準確轉彎39

轉嚮設計39

差速轉嚮係統39

轉嚮驅動係統40

與轉彎有關的計算41

單輪轉動方式41

雙輪轉動方式42

程序設計43

移動轉嚮模塊43

移動槽模塊43

創建我的模塊MyPivot44

創建我的模塊MyTurn45

陀螺儀傳感器46

校準陀螺儀傳感器46

用陀螺儀傳感器轉彎47

陀螺儀傳感器的安裝47

總結48

第5章　巡綫和檢測綫條49

EV3顔色傳感器49

環境光模式49

反射光模式50

顔色模式50

安裝顔色傳感器50

校準顔色傳感器51

進行校準51

使用EV3校準模塊51

使

編輯

一站式樂高競賽指導樂高機器人EV3設計寶典作者James Trobaugh是一位經驗豐富的FLL教練，在這本書中，他分享來之不易的機器人知識、設計原則和技術，有助於你獲得機器人競賽的成功。本書指導你設計齣參加機器人競賽的作品！你會學習如何使用新的光傳感器和陀螺儀傳感器進行導航，完成巡綫，學習EV3超聲波傳感器的使用方法。解鎖使用樂高Mindstorms EV3機器人可靠設計的秘密。學習轉動、推、拉等成熟的任務設計模式，學習如何減少和補償電池對電機性能的影響。關於程序設計和組織的章節能讓你瞭解主程序如何更具靈活性。隻要你參與FLL比賽，無論你是教練、傢長還是學生，都會在本書中找到你需要的內容，使你的設計和比賽體驗有趣和難忘，並能得到更大的收獲。