这本书是根据艾扬格大师在拉玛玛妮艾扬格瑜伽学院传授的进阶课程1编写的，包括53个体式和8种调息法。书中介绍的呼吸法是乌伽依（Ujjayi）、间断式（Viloma）和蜂鸣式（Bhramari）调息法，它们简易、无害，即使是初学者也可以练习。在《入门教程》中介绍过的站立体式，在《进阶教程》中将更侧重于其中的平衡、前伸展和侧向扭转。另外，不同体式中的屈膝动作，使我们意识到韧带和整个膝关节的功能——它们如何恰当地自如地工作。

这本书的初衷是，在练习中进一步审视自我：是否具有向内的穿透力，与内在的身体连接，带着智慧到达有机的身体；更深地向内看。总之，我们认识到，我们和自己的身体其实并不亲近，身体仍然是一个未知的实体。本书中讲解的体式帮助我们开始看见、感受和理解、走向并接近我们自己的身体。身体通常被遗忘，只有疼痛的时候，身体才提醒我们它的存在。人们常常要么用否定的方式对待身体，忽视身体，并且认为一切都是理所当然的；要么认为身体仅仅是愉悦的工具。我们从来不会想到激活、再生、重振身体。我们需要培养这种态度，因为身体是内在之旅的*个和*重要的工具。

B.K.S.艾扬格是印度的瑜伽大师，艾扬格瑜伽的创始人，于2014年8月20日凌晨3点15分与世长辞，全球瑜伽爱好者为之悲恸。
　　艾扬格被看作是目前在世的全世界的瑜伽导师，在西方享有盛誉。艾扬格瑜伽也被看作是当今世界为广泛练习的一种瑜伽。美国的《瑜伽杂志》在介绍B.K.S.艾扬格时这样写道：“如果没有艾扬格的贡献，尤其是他对每一个瑜伽体式细节细致而系统的要求，对瑜伽治疗的研究，和他所培养的严格的瑜伽培训体系，我们现在的瑜伽世界将难以想像。”
　　2013年，英国牛津词典将“Iyengar”即艾扬格作为辞条正式收录。1952年，艾扬格结识了世界小提琴家耶胡迪·梅纽因。在每纽因的帮助下，艾扬格开始将瑜伽传入西方国家。1966年，他的著作《瑜伽之光》全球全面介绍瑜伽的练习方法，在西方国家引起了不小的轰动，被评价为“西方人通往东方古老健康艺术的捷径。”该被称为瑜伽史上的经典史著，被译成19种文字在全球出版。艾扬格于1918年出生于印度，教授瑜伽已六十载。
　　在今天，全球有180个艾扬格瑜伽学院，分散在40个国家。艾扬格大师已获得多项荣誉，包括联合国和平署的科学博士，美国整体医学会PurnaSwasthya奖、美国传记研究所的年度瑜伽教育奖等。虽然已经90岁高龄，艾扬格依然坚持瑜伽习练，以及在环球旅行教学、演讲。他的《瑜伽：整体健康之路》已被译为18种语言，同时他还著有16本其他的著作。

吉塔·S.艾扬格（Geeta S. Iyengar），1944年生于印度，10岁时不幸身患，因救治无效而面临死亡的威胁。吉塔在父亲B.K.S.艾扬格的引导下，走上了光耀生命的瑜伽之路。吉塔后来经过多年瑜伽练习，身体疾病不治而愈。她不但精通印度哲学、医药学和瑜伽经典，完整地继承了艾扬格瑜伽体系，成为其父亲出色的学生之一，同时担任玛玛妮艾杨格瑜伽纪念学院(RIMYI)院长，终成为该领域内为数不多的女性瑜伽大师之一。