這本書是根據艾揚格大師在拉瑪瑪妮艾揚格瑜伽學院傳授的進階課程1編寫的，包括53個體式和8種調息法。書中介紹的呼吸法是烏伽依（Ujjayi）、間斷式（Viloma）和蜂鳴式（Bhramari）調息法，它們簡易、無害，即使是初學者也可以練習。在《入門教程》中介紹過的站立體式，在《進階教程》中將更側重於其中的平衡、前伸展和側嚮扭轉。另外，不同體式中的屈膝動作，使我們意識到韌帶和整個膝關節的功能——它們如何恰當地自如地工作。

這本書的初衷是，在練習中進一步審視自我：是否具有嚮內的穿透力，與內在的身體連接，帶著智慧到達有機的身體；更深地嚮內看。總之，我們認識到，我們和自己的身體其實並不親近，身體仍然是一個未知的實體。本書中講解的體式幫助我們開始看見、感受和理解、走嚮並接近我們自己的身體。身體通常被遺忘，隻有疼痛的時候，身體纔提醒我們它的存在。人們常常要麼用否定的方式對待身體，忽視身體，並且認為一切都是理所當然的；要麼認為身體僅僅是愉悅的工具。我們從來不會想到激活、再生、重振身體。我們需要培養這種態度，因為身體是內在之旅的*個和*重要的工具。

B.K.S.艾揚格是印度的瑜伽大師，艾揚格瑜伽的創始人，於2014年8月20日淩晨3點15分與世長辭，全球瑜伽愛好者為之悲慟。
　　艾揚格被看作是目前在世的全世界的瑜伽導師，在西方享有盛譽。艾揚格瑜伽也被看作是當今世界為廣泛練習的一種瑜伽。美國的《瑜伽雜誌》在介紹B.K.S.艾揚格時這樣寫道：“如果沒有艾揚格的貢獻，尤其是他對每一個瑜伽體式細節細緻而係統的要求，對瑜伽治療的研究，和他所培養的嚴格的瑜伽培訓體係，我們現在的瑜伽世界將難以想像。”
　　2013年，英國牛津詞典將“Iyengar”即艾揚格作為辭條正式收錄。1952年，艾揚格結識瞭世界小提琴傢耶鬍迪·梅紐因。在每紐因的幫助下，艾揚格開始將瑜伽傳入西方國傢。1966年，他的著作《瑜伽之光》全球全麵介紹瑜伽的練習方法，在西方國傢引起瞭不小的轟動，被評價為“西方人通往東方古老健康藝術的捷徑。”該被稱為瑜伽史上的經典史著，被譯成19種文字在全球齣版。艾揚格於1918年齣生於印度，教授瑜伽已六十載。
　　在今天，全球有180個艾揚格瑜伽學院，分散在40個國傢。艾揚格大師已獲得多項榮譽，包括聯閤國和平署的科學博士，美國整體醫學會PurnaSwasthya奬、美國傳記研究所的年度瑜伽教育奬等。雖然已經90歲高齡，艾揚格依然堅持瑜伽習練，以及在環球旅行教學、演講。他的《瑜伽：整體健康之路》已被譯為18種語言，同時他還著有16本其他的著作。

吉塔·S.艾揚格（Geeta S. Iyengar），1944年生於印度，10歲時不幸身患，因救治無效而麵臨死亡的威脅。吉塔在父親B.K.S.艾揚格的引導下，走上瞭光耀生命的瑜伽之路。吉塔後來經過多年瑜伽練習，身體疾病不治而愈。她不但精通印度哲學、醫藥學和瑜伽經典，完整地繼承瞭艾揚格瑜伽體係，成為其父親齣色的學生之一，同時擔任瑪瑪妮艾楊格瑜伽紀念學院(RIMYI)院長，終成為該領域內為數不多的女性瑜伽大師之一。