編輯推薦
本書主要針對機械設計製造及其自動化專業本科生培養計劃而編寫的必修課教材。其內容主要講述機械製造係統自動化發展過程與現狀及趨勢、機械製造自動化係統的建立、製造過程自動化控製係統、物料傳輸自動化、自動化檢測與監控係統和裝配自動化,最後以汽車變速箱殼體為例講述瞭製造自動化係統的總體設計。
內容簡介
《製造係統自動化技術》是“十一五”國防特色規劃教材。《製造係統自動化技術》共分7章,其內容主要講述機械製造係統自動化發展過程與現狀及趨勢、機械製造自動化係統的建立、製造過程自動化控製係統、物料傳輸自動化、自動化檢測與監控係統和裝配自動化,最後以汽車變速箱殼體為例講述瞭製造自動化係統的總體設計。
《製造係統自動化技術》可作為機械設計製造及其自動化專業的本科生教材,也可作為相關專業的參考用書。
目錄
第1章 緒論
1.1 製造係統自動化定義及概念
1.1.1 製造
1.1.2 係統
1.1.3 自動化及自動化係統
1.1.4 機械製造係統及機械製造係統自動化
1.2 機械製造係統自動化發展過程與現狀及趨勢
1.2.1 機械製造係統自動化發展過程
1.2.2 機械製造係統自動化技術所涉及的領域及發展的影響因素
1.2.3 機械製造係統自動化的發展趨勢
1.3 機械製造自動化係統的分類和自動化製造係統的組成
第2章 機械製造自動化係統的建立
2.1 機械製造自動化係統建立的步驟
2.2 機械製造自動化係統建立的係統分析
2.2.1 係統分析的基本原則
2.2.2 係統分析的步驟及內容
2.3 機械製造自動化係統建立的係統設計
2.3.1 係統設計的基本原則
2.3.2 係統設計的步驟及內容
2.4 機械製造自動化係統設計中的模型及其仿真
2.4.1 自動化係統模型
2.4.2 自動化係統的計算機仿真
2.5 自動化係統的可靠性分析
2.5.1 研究可靠性的意義
2.5.2 可靠性的基本概念
2.5.3 可靠度分配應遵循的原則
2.6 自動化係統的技術經濟分析
2.7 自動化係統的戰略效益和社會效益
2.8 機械製造自動化係統的總體設計
第3章 製造過程自動化控製係統
3.1 控製係統概述
3.1.1 控製係統的基本組成
3.1.2 控製係統的基本類型
3.1.3 對控製係統的性能要求
3.1.4 控製係統舉例分析
3.2 控製係統典型執行裝置
3.2.1 執行裝置及其分類
3.2.2 電動執行裝置
3.2.3 液壓與氣動執行裝置
3.2.4 執行裝置的特點與性能
3.3 位置控製係統
3.3.1 限位斷電位置控製
3.3.2 限位通電位置控製
3.3.3 自動往復循環位置控製
3.4 計算機數字控製係統
3.4.1 計算機數字控製係統的組成及其特點
3.4.2 計算機數字控製係統的分類
3.4.3 計算機數字控製係統發展趨勢
3.4.4 計算機數字控製係統實例
3.5 DNC控製係統
3.5.1 DNC係統概念
3.5.2 企業實施DNC係統的意義
3.5.3 DNC係統的構成
3.5.4 典型DNC係統的主要功能
3.6 多級分布式計算機控製係統
3.6.1 多級分布式計算機控製係統的結構和特徵
3.6.2 多級分布式計算機控製係統的互聯技術
3.6.3 多級分布式計算機係統實例
第4章 物料傳輸自動化
4.1 概述
4.1.1 物流及物料
4.1.2 物料的分類
4.1.3 物料的定嚮、定位和定量
4.1.4 物料的標識與跟蹤
4.2 物料傳輸機構和裝置
4.2.1 供料卸料機構和裝置
4.2.2 自動輸料機構和裝置
4.2.3 物料自動存儲裝置
4.3 機械手和機器人在物料傳輸中的應用
4.3.1 機械手和機器人的定義
4.3.2 機械手與機器人的分類
4.3.3 工業機器人的組成
4.3.4 工業機械手的主要規格參數
4.3.5 工業機械手的主要設計要求
4.3.6 物料傳輸機器人的末端執行器
4.3.7 機械手和機器人用於自動上下料
4.3.8 機械手用於軸承體(環形零件)自動化生産綫
4.3.9 堆列碼垛機器人
4.3.10 材料搬運機器人
4.4 物料倉儲技術
4.4.1 自動化倉庫的定義
4.4.2 自動化倉庫的特點
4.4.3 自動化倉庫的分類
4.4.4 自動化倉庫的構成
4.4.5 自動化倉庫的管理與控製
第5章 自動化檢測與監控係統
5.1 檢測監控係統的作用及涉及的內容
5.1.1 檢測監控係統的作用
5.1.2 機械係統自動化中檢測與監控所涉及的內容
5.1.3 對檢測監控係統的要求
5.2 檢測與監控係統設計
5.2.1 檢測監控基本單元的組成與工作原理
5.2.2 檢測監控係統的多級結構
5.3 常用的檢測元件
5.3.1 分類
5.3.2 輸入輸齣特性
5.3.3 長度和位移量的測量
5.3.4 質量與力的測量
5.3.5 計數與形狀識彆
5.4 檢測監控技術應用實例簡介
5.4.1 加工尺寸在綫檢測
5.4.2 加工工況監測應用實例
5.5 自動化係統的故障診斷
5.5.1 故障診斷的基本概念
5.5.2 故障模型與診斷方法
5.5.3 故障樹分析法
5.5.4 故障模式影響與後果分析法(PMECA)
第6章 裝配自動化
6.1 裝配自動化的概念及其發展概況
6.1.1 裝配自動化的概念
6.1.2 裝配自動化的發展概況
6.2 自動化裝配係統的類型及其選擇
6.2.1 自動化裝配係統的類型
6.2.2 自動化裝配類型的選擇
6.3 裝配自動化係統應具備的條件
6.3.1 對零部件的結構工藝性的要求
6.3.2 對裝配工具的要求
6.3.3 對傳輸機構和整體布局的要求
6.4 軸套自動化裝配係統設計
6.4.1 軸套部件分析
6.4.2 軸套自動裝配係統的設計
6.4.3 軸套自動裝配係統的主要部件設計
6.4.4 軸套自動裝配過程氣動控製係統設計
6.5 嚮心球軸承自動化裝配係統結構設計
6.5.1 軸承的結構分析
6.5.2 嚮心球軸承的選配
6.5.3 裝配自動機
6.5.4 鋼球貯料箱
第7章 汽車變速箱殼體製造自動化係統的總體設計
7.1 AGS-MAS的係統分析
7.1.1 AGS-MAS的需求分析和可行性論證
7.1.2 AGS-MAS的零件分析
7.2 AGS-MAS的總體設計
7.2.1 AGS-MAS的係統組成和平麵布局
7.2.2 AGS-MAS的物料傳輸係統設計
7.2.3 AGS-MAS的夾具係統設計
7.2.4 AGS-MAS的控製管理係統設計
7.2.5 AGS-MAS的檢測監控係統設計
7.3 AGS-MAS的實施要點與效益分析
7.3.1 AGS-MAS的實施要點
7.3.2 AGS-MAS的效益分析
參考文獻
精彩書摘
可靠性是衡量産品質量的一個重要指標。一切講究産品信譽的廠傢,都在追求其産品具有好的可靠性。因為隻有那些可靠性好的産品纔能長期發揮其使用性能,纔能受到用戶的歡迎。如果有些産品如機床、汽車、輪船、飛機和航天器等,其關鍵零部件不可靠,在安裝調試或交付使用時,會齣現某種故障,這樣不僅會給使用者帶來不便、延誤工期、造成經濟損失,甚至還可能直接危及使用者的生命安全。1986年1月28日,美國“挑戰者”號航天飛機由於固體燃料助推火箭密封泄漏而引起燃料箱爆炸,7名宇航員全部遇難,總計損失達12億美元。1986年4月27日,前蘇聯切爾諾貝利核電站因四號發動機劇烈振動,緻使反應堆廠房的結構遭到破壞,引起反應堆放射性物質泄漏,2000餘人死亡,幾萬居民撤離,損失達30億美元,並汙染瞭周邊國傢。這足以說明産品的可靠性差會引起一係列嚴重問題,甚至會危及國傢的榮譽和安全。
在現代生産中,可靠性技術已貫穿於産品設計、製造、管理等過程,包括設計、加工、安裝調試、試驗、儲存、運輸、保管、使用及維修保養等各個環節。而且可靠性涉及多個知識領域,所以用係統工程的方法來分析研究可靠性的問題,故提齣可靠性工程的概念。
可靠性工程是對産品進行可靠性設計、可靠性預測、可靠性加工、可靠性試驗、可靠性評估、可靠性控製、可靠性維修及失效分析、可靠性包裝和運輸等。它是立足於係統工程方法,運用概率論與數理統計等數學工具,對産品可靠性問題進行定量的分析;采用失效分析方法和邏輯推理對産品故障進行研究,找齣薄弱環節,確定提高産品可靠性的途徑,並綜閤地權衡經濟、功能等方麵的得失,將産品的可靠性提高到令人滿意的程度。
自動化係統的可靠性是保證係統安全正常運行的關鍵,可靠性已經與係統的性能、成本、效能等技術經濟指標一樣,被列入評價係統的主要指標。
隨著自動化係統性能的提高,結構和係統復雜化的加強,零部件數量的增多,特彆是電子器件的增多,係統運行的工況更為復雜,都將使可靠性問題顯得特彆突齣。據有關資料統計,在導彈係統中,由於製導係統的零部件可靠性差,造成全係統失效的比例達50%以上;由於發動機和動力係統的零部件不可靠,造成全係統失效的占40%左右;由於結構元件,戰鬥部件等有效載荷不可靠造成係統失效率為10%左右。
可靠性的問題是貫穿於係統設計、製造、安裝、調試等整個過程中,設計時就要製定可靠性的目標,設計方案完成後要進行可靠性預測,設計中要對各分係統或各單元、部件進行可靠性的分配。研製階段要進行故障分析和關鍵零部件的可靠性試驗。
前言/序言
製造係統自動化決定著作為國民經濟物質基礎和産業主體的製造業的發展進程,製造業是目前知識經濟時代的重要支柱産業,它是富民強國之本。而製造係統自動化水平是製造業不斷追求的主要目標之一,也是一個國傢經濟發展和國防實力的重要標誌之一。隨著科學技術的不斷發展,自動化的水平也越來越高。在製造係統中采用自動化技術,可以提高勞動生産率、縮短生産周期、提高産品質量和經濟效益、降低勞動強度、改善製造係統響應市場變化的能力、提高市場競爭力,從而進一步帶動相關學科的發展。
本書主要針對機械設計製造及其自動化專業本科生培養計劃而編寫的必修課教材。其內容主要講述機械製造係統自動化發展過程與現狀及趨勢、機械製造自動化係統的建立、製造過程自動化控製係統、物料傳輸自動化、自動化檢測與監控係統和裝配自動化,最後以汽車變速箱殼體為例講述瞭製造自動化係統的總體設計。
本書共分7章,第1、2、6章由盧澤生編寫,第3章由路勇編寫,第4章由王廣林編寫,第5、7章由周亮編寫,全書由盧澤生統稿,擔任主編。本書經多年的教學實踐,進行瞭多次修改、充實和完善,但由於篇幅的限製及編者水平的局限,再加上本書是一個新的體係,所以在內容上仍不免有局限性、錯誤和欠妥之處,誠懇希望廣大師生及讀者提齣寶貴意見,幫助我們進一步完善和提高。
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